Smartphone -kontrollerad bil [prototyp]: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

I dagens instruktioner hjälper vi dig att bygga en enkel och elegant prototyp för en fjärrstyrd bil, med en träbas, som innehåller 3D -tryckt polymjölksyra (PLA) för motorstödet och adaptern som ansluter motorerna till plastdäcken. Vi kommer också att visa dig hur du motoriserar din bil och ger den lite rörelse med kretsar som Arduino Uno, Bluetooth -mottagare och en motorsköld för att styra din bil med en smartphone och använda Android -appar som ArduDroid från TechBitar. Tillsammans med den elektriska hårdvaran kommer vi också att gå igenom hur du programmerar koden för att köra motorerna

Steg 1: Material/verktyg

Verktyg:

1. 3d skrivare
2. Lödkit (hjälpande händer, lödkolv, lödning)
3. Batteri hållare
4. Skruvmejslar
5. Smartphone/dator
6. Bandsåg
7. Wire Cutter/Stripper
8. Tång

Material:

1. Polymjölksyra (PLA)
2. Arduino Uno kretskort
3. 9V batteri
4. Motorer
5. Trådar (Kvinnliga till Manliga Jumper Wires; Man till Man Jumper Wires)
6. Bluetooth-mottagare (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Motorskydd (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Plywood
9. Däck med gummislang

Steg 2: Bygga träbasen

Vi startade vårt projekt med att klippa ut en 6 i X 10 i plywood med en bandsåg. Vi bestämde oss för att använda trä istället för polystyrenskum, eftersom polystyrenen var för ömtålig och inte passade alla bilens komponenter, till exempel Arduino Uno och DC -motorerna. Efter att ha klippt träskivan placerade vi hjulen på baksidan av basen och markerade träskivans mitt med en penna för att ange placeringen av Arduino Uno -brädan

Steg 3: Hjuldelar och motorklämmor i 3D -utskrift

Vi stötte på två små problem med DC Motors som vi var tvungna att övervinna. Den första var att motoraxeln var för liten för att passa in i hjulets hål. För att åtgärda detta problem skapade vi en cylindrisk passform i OnShape, som skapade en passform för hjulet och axeln, så att det snurrade bra

Det andra problemet vi stötte på var att få den cylindriska motorn att stanna på den plana träplankan. Vi löste detta problem genom att skapa en klämliknande del i OnShape, som skulle tillåta oss att skruva in likströmsmotorerna i träet vilket ger en passform för bilens hjul

Steg 4: Video av 3D -skrivare [Cylindrisk montering]

En video av 3D -skrivaren som skriver ut den cylindriska kopplingen för däcken

Steg 5: Montera motorskyddet

Efter att ha byggt bilens bas flyttade vi vår uppmärksamhet till Arduino Uno -brädan. Vi bestämde oss för att köpa en motorsköld från Adafruit Industries för att skydda komponenterna i Arduino. Dessutom gjorde det möjligt att ansluta upp till fyra motorer genom att använda motorskyddet och därmed bygga en snabbare prototyp. Vi började med att fästa motorskyddet till Arduino Uno med hjälp av de medföljande stiften. Därefter säkrade vi stiften till motorskyddet genom att klippa Arduino och skärmen med hjälpande händer och sedan löda ändarna av skölden till de bifogade stiften på Arduino Uno. Slutligen började vi löda några ledningar på motorskyddet som ansluts till Bluetooth -modulen

Steg 6: Fästa de andra komponenterna på motorskyddet (Bluetooth -modul och motorer)

Efter att ha lödt trådarna och motorskyddet på Arduino Uno -kortet började vi fästa de andra komponenterna i vår fjärrkontrollbil. Vi kopplade först Bluetooth -modulen till motorskyddet genom att ansluta RX, TX, VCC och Ground på modulen till TX, RX, 5V och Ground på motorskyddet. Senare fortsatte vi att ansluta våra motorer genom att fästa de röda och blå ledningarna på motorerna till de blå terminalerna på motorskyddet

Steg 7: Reflektion