Innehållsförteckning:
- Steg 1: Scenario
- Steg 2: Design
- Steg 3: Verktyg och material
- Steg 4: Gör styrelsen
- Steg 5: Installera kretsen
- Steg 6: Kod
Video: Circuito Arduino Controller Pad: 6 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
"Circuito" är en DIY -kontrollplatta. Det är ett kompletterande projekt för mitt tidigare Robotic Arm -projekt. Controlling Pad är en datorstyrd mekanisk konstruktion som hjälper till att flytta och hantera alla robotar beroende på servomotorer.
Det kan betraktas som kinetisk styrplatta i sig, men de kan också styra alla andra Arduino -enheter.
Steg 1: Scenario
Circuito är baserat på Arduino Due.
Det gör det enkelt för någon av robotarmar eller projekt som är baserade på servomotorer, naturligtvis efter programmering av visuella patchar på Arduino -programmeringsspråket.
En potentiometer, en joystick och tre switchingångar finns tillgängliga för att ändra fördefinierade parametrar. Växelströmbrytaren kan också användas för att ytterligare styra programvaran eller för att tända och släcka lamporna, manuell kontroll med hjälp av potentiometer för att styra accelerationen av servomotorer, ljudreaktivitet med hjälp av en ljudutgångssummer för att visualisera styrningen och rörelser. Modulen är fullt kompatibel med Arduino -kort, och fristående drift är också möjlig. Circuito -utgångar är några av tidigare förberedda serieportbeställningar som kan ses på Arduinos seriella portmonitor och är lätta att ändra.
Jag valde att designa frontpanelen som ett riktigt kretskort eftersom det är en mycket kostnadseffektiv lösning och ger intressanta designmöjligheter med hjälp av bläckstråleskrivare, MDF-träskiva och lödmasklager.
Steg 2: Design
Enligt min mening är det bästa sättet att göra en livsskalig produkt som du har. Föreställ dig det först, och jag utformade kontrollen först på Google SketchUp eftersom det är ett mycket effektivt verktyg för att dra din innovation.
Steg 3: Verktyg och material
Handverktyg:
- Lödkolv
- ROTERANDE VERKTYG
- Kniv - Sandpapper eller annan sliputrustning
- Skruvmejsel
- Tång
Material:
- Skruvar
- MDF 4 mm 30 cm * 21 cm
- Man-hona 10 cm dupontkablar
- Man-hona 10 cm dupontkablar
- Man-han 10 cm dupontkablar
- Krymp kablar
Kretskomponenter:
- 10k motstånd
- Led-lampor
- Vippströmbrytare 3 stift
- Stoppbrytare
- Joystick -modul
- Potentiometer
- På / Av knapp
- Aktiv summer
- Arduino Uno
Steg 4: Gör styrelsen
Jag skriver ut formen på A4 -papper, sedan klipper jag ut den från MDF -kartong enligt bilden. och för att det ska se bra ut täcker jag bara träet med tryckt papper.
Steg 5: Installera kretsen
I den första början började jag med LED -lampor som fungerar som en indikator när jag använder regulatorn, sedan fixade jag kretskomponenterna enligt bilden.
Steg 6: Kod
Här är en exempelkod för hur regulatorn fungerar. i den här koden visar jag dig hur du styr multiservomotorer som kan vara i alla dina projekt.
Uppdatering: Pappersmalldesign är tillgänglig.
Rekommenderad:
Overkill Model Rocket Launch Pad !: 11 steg (med bilder)
Overkill Model Rocket Launch Pad !: För ett tag sedan släppte jag ett Instructables -inlägg om min ‘Overkill Model Rocket Launch Controller’ tillsammans med en YouTube -video. Jag gjorde det som en del av ett stort modellraketprojekt där jag gör allt så överdrivet som möjligt, i ett försök att lära
Sociable Syllables Activity Pad: 6 steg (med bilder)
Sociable Syllables Activity Pad: Sociable Syllables Activity Pad skapades som ett hjälpmedel för undervisningsverktyg för elever med nedsatt hörsel. I min klassrumserfarenhet och efter samtal med hörselskadade konsulter kom jag på tre tips när jag skapade
Objektspårningskamera för skjutreglage med rotationsaxel. 3D -tryckt och byggt på RoboClaw DC Motor Controller & Arduino: 5 steg (med bilder)
Objektspårningskamera för skjutreglage med rotationsaxel. 3D-tryckt och byggt på RoboClaw DC Motor Controller & Arduino: Detta projekt har varit ett av mina favoritprojekt sedan jag fick kombinera mitt intresse för videotillverkning med DIY. Jag har alltid tittat på och velat efterlikna de filmiska bilderna i filmer där en kamera rör sig över en skärm medan jag panorerar för att spåra
El-cheapo (mycket) Basic Active Laptop Cooler Pad: 6 steg (med bilder)
El-cheapo (mycket) Basic Active Laptop Cooler Pad: Jag fick nyligen en begagnad Dell Inspiron 5100 laptop. nu för er som inte vet - det här är den bärbara datorn som värms upp som om det inte finns någon morgondag på grund av någon designfel (jag tror att jag läste någonstans att det finns en grupptalan mot dell). gratis i alla fall
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): 5 steg (med bilder)
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): Jag slog helt bort ryan97128 på hans design för Nintendo Controller MP3, version 2.0 och jag hör att han fick idén från den kloka Morte_Moya, så jag kan inte ta åt mig äran för allt deras geni. Jag ville bara lägga till bekvämligheten och ladda