Innehållsförteckning:
- Steg 1: Gör transportbandet för sockret
- Steg 2: Gör stativet för mixern och en mixer
- Steg 3: Anslut allt med kortet:
- Steg 4: Gör programmet:
Video: Coffeenator: 4 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
En robotarm som tillsätter socker och rör om din kaffe. (kan enkelt utökas med en tillsatsmjölksfunktion)
För detta projekt använde vi:
PhantomX Pincher Robotarmsats Mark II
LEGO minstorms ev3
5 blå och 4 vita lysdioder
9 motstånd (vi använde 220R)
1 RobotGeek -reglage
2 RobotGeek -knapp
1 RobotGeek -relä
1 Robot Geek Large Workbench
3 volts kaffeblandare
Kaffekopp
Klumpigt socker
Steg 1: Gör transportbandet för sockret
Källa:
Vi gjorde några ändringar, i slutet satte vi en ljussensor så att LEGO -klossen vet var vi ska sluta.
Programmet för bältet är riktigt enkelt
Steg 2: Gör stativet för mixern och en mixer
Stativet:
Vi använde vår kreativitet för att göra det
Blandaren:
Vår mixer var för stor för griparen så vi bestämde oss för att ta ut motorn. Vi behöll smörpaketet och vi kopplade motorn genom relämodulen med en lång kabel. Det rekommenderas att använda ett relä eftersom signalstiftet från kortet inte levererar tillräckligt med ström till motorn. Och vi använde en kabelhållare för att se till att kablarna inte sitter i klämman.
Steg 3: Anslut allt med kortet:
Startknapp -> Pin1
Sockerknapp -> Pin2
Mjölk -LED: er -> Pin3-7
Reglage -> Pin A5
Relä -> Pin 20
Sugar LED -lampor -> Pin 16-19
Steg 4: Gör programmet:
Lägga till sockersekvens: Välj socker med en tryckknapp
och den vita lysdioden visar hur många den kommer att lägga till.
Lägga till mjölksekvens: Tyvärr saknar vi den delen eftersom pumpen inte har kommit i tid, men i designen skulle vi använda reglaget och de blå LED -lamporna för att tillsätta mjölk och när den analoga ingången stiger gör det driftsignalen längre för pump.
I detta projekt ändrade vi reglaget för att bara justera blandningstiden ☹
Så här programmerade vi robotarmen:
Först radade vi upp allt i ett vitt papper
Vi använde Arduino - pincherTest -programmet för att få koordinaterna för de positioner som vi ville programmera armen. Och sedan modifierade vi programmet med våra sekvenser och med positionerna och efter några timmar med små ändringar fungerade det perfekt. Du hittar programmet nedan.
Hoppas ni alla gillar det!:)
Rekommenderad:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Steg för steg: I det här projektet kommer jag att utforma en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit med Arduino UNO och HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Detta Arduino -baserade bilomvändningsvarningssystem kan användas för autonom navigering, robotavstånd och andra
Steg för steg PC -byggnad: 9 steg
Steg för steg PC -byggnad: Tillbehör: Hårdvara: ModerkortCPU & CPU -kylarePSU (strömförsörjningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (krävs inte) CaseTools: Skruvmejsel ESD -armband/mathermisk pasta med applikator
Tre högtalarkretsar -- Steg-för-steg handledning: 3 steg
Tre högtalarkretsar || Steg-för-steg-handledning: Högtalarkretsen förstärker ljudsignalerna som tas emot från miljön till MIC och skickar den till högtalaren varifrån förstärkt ljud produceras. Här visar jag dig tre olika sätt att göra denna högtalarkrets med:
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: 6 steg
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: Efter ganska många månader av att bygga min egen robot (se alla dessa), och efter att två gånger ha misslyckats med delar, bestämde jag mig för att ta ett steg tillbaka och tänka om min strategi och riktning. De flera månaders erfarenhet var ibland mycket givande och
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)