Innehållsförteckning:

Rörelsesensor bilmanual: 8 steg
Rörelsesensor bilmanual: 8 steg

Video: Rörelsesensor bilmanual: 8 steg

Video: Rörelsesensor bilmanual: 8 steg
Video: 🟠 HOTWAV NOTE 12 - ДЕТАЛЬНЫЙ ОБЗОР и ТЕСТЫ 2024, Juli
Anonim
Rörelsesensor bilmanual
Rörelsesensor bilmanual

Välkommen till min rörelsessensor bilmanual!

I denna instruktionsbok kommer jag att lära dig hur du skapar en rörelsesensorbil som undviker föremål.

Läs igenom stegen för att ta reda på hur

Steg 1: Steg 1: Vad du behöver

Steg 1: Vad du behöver!
Steg 1: Vad du behöver!
Steg 1: Vad du behöver!
Steg 1: Vad du behöver!
Steg 1: Vad du behöver!
Steg 1: Vad du behöver!
Steg 1: Vad du behöver!
Steg 1: Vad du behöver!

Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Robotbilschassi med 2 leksakshjul-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Likströmsmotorer-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Motorförare-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Ultrasonic Sonar sensor-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Batteripaket-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Allt material som behövs kommer med länkar till var du kan köpa!

Tillbehör:

  • Trådar (man-till-hane, man-till-kvinna)
  • Mini brödbräda
  • Ultrasonic sonarsensor
  • Monteringsfäste
  • Skruvar och muttrar
  • Skruvmejsel
  • Lödkolv
  • Dubbelsidig tejp

Steg 2: Steg 2: Montering av bilchassit

Steg 2: Montering av bilchassit
Steg 2: Montering av bilchassit

Till att börja med, löd två ledningar till varje likströmsmotor och fixera sedan två motorer till chassit med hjälp av skruvarna. Om du behöver något förtydligande, se den här YouTube -videon.

När du är klar med att lödda den kabelanslutna kommer du att ansluta till din likströmsmotor och ha skruvat de två motorerna, du kommer nu helt enkelt att sätta hjulen på varje sida av bilen, hjulen ska enkelt placeras!

Steg 3: Steg 3: Montera komponenterna

Steg 3: Montera komponenterna
Steg 3: Montera komponenterna

Montera Arduino UNO, rörelsesensorn och servomotorn på chassit, liksom batteripaketet. Obs: När du monterar Arduino -kortet, lämna tillräckligt med utrymme för att ansluta USB -kabeln, eftersom du senare måste programmera Arduino -kortet genom att ansluta det till datorn via USB -kabel. Om du vill lägga till några extra funktioner på brödbrädan kan du fortsätta, men för detta specifika projekt är allt du behöver Arduino, batteripaket, servomotor och en motorsensor monterad.

Steg 4: Steg 4: Montering av sensorn

Steg 4: Montering av sensorn
Steg 4: Montering av sensorn
Steg 4: Montering av sensorn
Steg 4: Montering av sensorn
Steg 4: Montering av sensorn
Steg 4: Montering av sensorn

Anslut de fyra bygelkablarna till beröringssensorn och montera den på monteringsfästet. Montera sedan fästet på mikroservot som redan har installerats på chassit.

Steg 5: Steg 5: Kabeldragning

Steg 5: Kabeldragning
Steg 5: Kabeldragning
Steg 5: Kabeldragning
Steg 5: Kabeldragning

vcc ------+5vgnd --------- gnd

trig pin -------- anslut 5pin av Arduino

echo pin -------- anslut 6pin av Arduino.

8, 7, 4 och 3pin är anslutna till motordrivrutinen l293d

8pin Arduino är ansluten till 2pin på l293d.

7pin av Arduino är ansluten till 7pin av l293d.

4pin Arduino är ansluten till 10pin av l293d.

3pin Arduino är ansluten till 15pin på l293d.

Steg 6: Steg 6: Kodning och programmering

Steg 6: Kodning och programmering
Steg 6: Kodning och programmering

Steg 7: Steg 7: Starta bilen

Steg 7: Starta bilen
Steg 7: Starta bilen

Anslut nätsladden till batteriet när du har laddat upp koden till Arduino -kortet.

Steg 8: Steg 8: Avslutad

Steg 8: Avslutad!
Steg 8: Avslutad!

Din robot är nu redo att flytta runt och undvika föremål!

Ha kul och njut!

Rekommenderad: