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Plotter Vertical Con Arduino: 7 steg
Plotter Vertical Con Arduino: 7 steg

Video: Plotter Vertical Con Arduino: 7 steg

Video: Plotter Vertical Con Arduino: 7 steg
Video: Машина для рисования плоттеров XY | Arduino 2024, November
Anonim
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Dibuja lo que quieras en cualquier superficie lisa, con un Plotter Vertikal kontroll av Arduino!

Steg 1: Material

  • PICARO (Arduino Uno -kompatibel)
  • Motor/Stepper/Servo Shield
  • Polea för correa tipo GT2
  • Motorservo
  • Motor Paso till Paso NEMA 17
  • Correa Tipo GT2
  • Impresora 3D Select mini
  • Soporte para celular
  • Plumón
  • Tornillos y tuercas
  • Amarra plásticas (Precintos)

Steg 2: Diseño De Piezas 3D En SketchUp

Diseño De Piezas 3D En SketchUp
Diseño De Piezas 3D En SketchUp

En el programa SketchUp se diseñaron las piezas que se utilizaran en el plotter.

Adjunto archivo con las piezas en STL, listas para imprimir.

Steg 3: Impresión 3D

Impresión 3D
Impresión 3D
Impresión 3D
Impresión 3D
Impresión 3D
Impresión 3D

Para esto utilizamos la impresora 3D Select mini.

Steg 4: Armado

Armado
Armado
Armado
Armado
Armado
Armado
Armado
Armado

Luego de imprimir las piezas, vamos a comenzar a armar nuestro proyecto.

Inicialmente fijaremos el motor Servo a nuestra pieza con tornillos y tuercas, de igual manera procedemos con las correas. Para los contrapesos, es necesario rellenarlos with algún material pesado, por ejemplo: tornillos y tuercas.

Para fijar nuestros motores a la pizarra, se utilizan soportes para teléfonos celulares (de esos que se pegan en el vidrio del auto) de esta manera puedes colocar tu Plotter en cualquier superficie lisa. Se utilizan precintos para amarrar el motor a la pieza que lo sostiene.

Steg 5: Conexión

Conexión
Conexión
Conexión
Conexión
Conexión
Conexión

Se conecta el Motor/Stepper/Servo Shield a la tarjeta PICARO (Arduino UNO compatible) para controlar los motores, seguidamente se conecta la fuente de alimentación que debe proporcionar por lo minimo 3 Amp, se conecta el motor servo y los motores paso a paso a la Shield.

Steg 6: Programvara Y Firmware

Programvara Y Firmware
Programvara Y Firmware
Programvara Y Firmware
Programvara Y Firmware
Programvara Y Firmware
Programvara Y Firmware

Du kan också använda mjukvaran Makelangelo.

Puedes descargarlo en los siguientes innehåller:

- Programvara

www.marginallyclever.com/product/makelange…

-Firmware

www.marginallyclever.com/product/makelang…

Al completear las descargas, extraes los archivos. El firmware que cargaremos a nuestra PICARO o Arduino sera el MakelangeloFirmwareAMS ya que utilizaremos la Adafruit Motor Shield, luego abrimos el software, seleccionamos la opción Connect, se abrirá una pestaña and seleccionaremos el COM de nuestro Arduino.

Abrimos la imagen y seleccionas el patrón que mas te guste. Al estar todo listo seleccionas Start and empezará tu Plotter a desplazarse.

Steg 7: Funcionamiento

Funcionamiento
Funcionamiento
Funcionamiento
Funcionamiento
Funcionamiento
Funcionamiento

Listo! Tenemos nuestro Plotter funcionando! Inbjudan till ver nuestro video gör inte det enklare att fungera.

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