ROTARY CNC BOTTLE PLOTTER: 9 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

Jag tog upp några rullar, som förmodligen används i skrivaren. Jag kom på idén att vända dem till rotationsaxeln för CNC -flaskplotter. Idag skulle jag vilja dela med mig av hur man bygger CNC -flaskplotter från dessa rullar och andra rester.

För att göra detta projekt inspirerades jag av lingib med sin CNC-trumplotter:

Låt oss komma igång.

Steg 1: Saker vi behöver

• 1st x Arduino Uno R3.
• 1st x Arduino CNC -sköld V3 GRBL.
• 4st x stegmotordrivrutin A4988.
• 2st x gamla CD/DVD -spelare.
• 2st x Stegmotor NEMA 17-storlek.
• 2st x gamla skrivarvalsar, med längd ca 370 mm och diameter 10 mm.

• 2 meter x 8P Rainbow Ribbon -kabel.
• 2st x aluminium flexibel axelkoppling, inre hålstorlek: 5mm x 8mm.
• 1 st x aluminium flexibel axelkoppling, inre hålstorlek: 10 mm x 10 mm. Den används för att fästa pennan/ pennan.
• 1st x häftapparat.
• 6st x koppar mässingspelare L-5/10mm.
• 3st x gängade stånghängare och muttrar M10 x 500mm. Jag använde gängad bulttyp för att hänga lampor.

• 8st x lager 8mm ID.
• 2st x XH2.54mm - 6P 20cm Wire Cable Double Connector.
• 4st x L formstöd.
• 2st x monteringsstöd för stegmotor.
• 1st x strömförsörjning 12V.
• Några små buntband, kabel spiralfolie, M4 bultar och muttrar.

Steg 2: PROGRAMVAROR

• GRBL -firmware.
• Inkscape.
• AxiDraw Software 2.6.3 av Evil Mad Scientist Laboratories. Det är valfritt för luckfyllningsförlängning.
• Universal Gcode -avsändare.

Steg 3: ROTERA Y AXIS MONTERING

Jag återanvände 2 träpinnar från mina barnleksaker, borrade 2 hål på varje pinne med avstånd ca 65 mm och monterade lagret i borrhål.

• Blå träpinne mått: 100 x 30 x 10 mm
• Röd träpinne mått: 165 x 30 x 10 mm

Två skrivarrullar gavs in i lagret av blå träpinne.

Jag satte in andra sidvalsändar i lager av röd träpinne och kopplade 2 stegmotorer Y -axel till 2 rullar med flexibel koppling 5x8mm. Sedan skar jag en träplåtdimension 250x350mm för att bygga en CNC -fotplatta och monterade L -formstödet på den. Stegmotorerna och röda träpinnar monterades på denna fotplatta.

Steg 4: X OCH Z AXIS MONTERING

X-axeln och Z-axeln monterades på en trälåda 12x10x6mm som borrades 4 hål och sattes in 4 muttrar M10 i dessa hål. Avståndet mellan de två muttrarna på ena sidan är 30 mm.

M10 -gängstängerna polerades i båda ändarna tills de nådde en diameter på 8 mm.

Jag skruvade två M10x500 gängade stavar i 4 muttrar i trälådan. Beroende på flasklängden kan jag justera positionen för X-axeln manuellt. Fyra andra muttrar skruvades också fast i två ändar av trådstänger för att fixera önskat läge.

För X- och Z -axeln monterade jag 2 gamla CD/DVD -spelare på ovanstående trälåda 12x10x6mm.

För att klämma fast pennan/pennan använde jag häftapparatens fjädermekanism och flexibel koppling 10x10mm. Detaljer kan du kontrollera på min tidigare instruerbara: TILLBAKA TILL BASIC-MINI CNC-PLOTTER

Jag kapade de två träplattorna med dimensionen 100x200mm för att bygga vänster och höger sidostöd för X- och Z -axeln. Jag borrade 2 hål på varje platta med avstånd ca 30 mm och monterade lagret i borrhål. De andra hålen användes för att ansluta till L -formstöd.

Två gängade stavar med två CD/DVD -spelare sattes i 2 lager på höger och vänster sidostöd

För att hålla X-axelstöden tillräckligt starka använde jag ytterligare en gängad stång 10x500mm för att ansluta vänster och höger stöd.

Vänster och höger stöd för XZ -axeln monterades på CNC -fotplattan.

Eftersom X-axeln är begränsad till 40 mm, för att kunna förlänga plottningsområdet, använde jag några skrivarhjul och bälte för att ansluta 2 gängade stavar. På så sätt kan jag justera önskad plottposition beroende på flasklängd för hand.

Gjort.

Steg 5: ANSLUTNINGAR

Mitt projekt använde fyra stegmotorer och A4988 -drivrutiner. Eftersom roterande Y -axel drivs med 2 stegmotorer, var jag tvungen att lägga till 2 hoppare enligt bilden nedan för att konfigurera den 4: e axeln. I detta fall klonas Y-Axis till den fjärde stegdrivrutinen A4988 som är markerad som "A" på CNC-skölden.

Slutligen monterade jag CNC Shield och Arduino Uno till CNC fotplatta och kopplar kablar från 4 stegmotorer till 4 drivrutiner A4988.

Anmärkningar: Du kan hänvisa till min instruerbara TILLBAKA TILL BASIC-MINI CNC-PLOTTER i STEG 5 för inställning av mikrosteg och strömgräns för stegdrivrutin A4988.

• Min inställning för mikrosteg är 1/8 stegs upplösning för alla stegmotorer.
• Vi bör vara uppmärksamma på att ställa in den aktuella gränsen för stegmotorer genom att justera trimmerpotentiometern på A4988 -kortet.

Alla monteringsarbeten och elektriska anslutningar gjordes.

Steg 6: GRBL FIRMWARE OCH KALIBRERING

1. Ladda upp GRBL -firmware till Arduino Uno

• Ladda ner GRBL firmware -filer.
• Kopiera GRBL till C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / libraries
• Öppna Arduino IDE, från Arkiv -menyn klicka på Exempel ‣ GRBL ‣ grblUpload.
• Välj rätt port och kort (Arduino Uno), kompilera och ladda upp koden till Arduino Uno.

2. GRBL -parametrar för min flaskplotter är följande:

$0	10.000	Stegpuls
$1	25.000	Steg inaktiv fördröjning
$2	0.000	Stegpuls invertera
$3	0.000	Steg riktning invertera
$4	0.000	Invertera stegaktiveringsstift
$5	0.000	Vänd gränspinnar
$6	0.000	Vänd sondstiftet
$10	1.000	Statusrapportalternativ
$11	0.010	Korsningsavvikelse
$12	0.002	Arc tolerans
$13	0.000	Rapportera i tum
$20	0.000	Mjuka gränser möjliggör
$21	0.000	Hårda gränser möjliggör
$22	0.000	Hemcykel aktivera
$23	0.000	Heminriktning inverterad
$24	25.000	Homing lokalisera matningshastighet
$25	500.000	Hushållssökningsfrekvens
$26	250.000	Avbrytningsfördröjning för hembrytare
$27	1.000	Avstängningsavstånd för hembrytare
$30	1000.000	Maximal spindelhastighet
$31	0.000	Minsta spindelhastighet
$32	0.000	Laserlägesaktivering
$100	53.333	X-axel reseupplösning
$101	20.000	Y-axel reseupplösning
$102	53.333	Z-axel reseupplösning
$110	1000.000	X-axels maximala hastighet
$111	1000.000	Y-axels maximala hastighet
$112	1000.000	Z-axels maximala hastighet
$120	50.000	X-axelacceleration
$121	50.000	Y-axelacceleration
$122	50.000	Z-axelacceleration
$130	40.000	X-axels maximala rörelse
$131	220.000	Y-axels maximala rörelse
$132	40.000	Z-axels maximala rörelse

De viktiga parametrarna som jag har gjort kalibreringarna markeras i tabellen ovan.

3. STEG/MM -inställning:

Steg/mm -inställningen för stegmotorer visas i tabellerna nedan med formeln:

Steg / mm = (Steg per varv)*(Mikrosteg) / (mm per varv)

X OCH Z AXIS - $ 101 och $ 103:

Skruvens arbetslängd:	40.00	mm
Stegängel:	18	°
Antalet steg som krävs för att DVD -stepper ska göra 1 komplett varv:	20	steg/varv
A4988 mikrostegsinställning:	8	-
DVD -steppskruvhöjd (mm/varv):	3.0	mm/varv
STEG/MM:	53.333	steg/mm

Y OCH AXIS - $ 101

För att bestämma STEG / mm för rotationsaxeln mätte jag omkretsen av det cylindriska gummit som fästs på skrivarvalsarna. Det är rak längd för stegmotorn att göra 1 komplett varv och det är 80 mm i mitt fall.

I mina tester använde jag några glasflaskor (fisksåsflaska) med omkrets 220 mm.

Rotationsaxelns arbetslängd:	220.000	mm
Stegängel:	1.8	°
Antalet steg som krävs för att steget ska göra 1 komplett varv:	200	steg/varv
A4988 mikrostegsinställning:	8	-
mm per varv:	80.000	mm/varv
STEG/MM:	20.000	steg/mm

Steg 7: INKSCAPE OCH UGS

1. FÄRG

- Från Inkscape -menyn går du till Arkiv ‣ Egenskaper och på fliken Sida ställer du in Visningsenheter (millimeter), Orientering till Porträtt och Sidstorlek: 40x 220 mm. - Importera en lämplig bild med hjälp av menyn Arkiv ‣ Importera. I menyn, gå till Path ‣ Trace Bitmap och konvertera objektet till Path.

- Gå till tillägg ‣ Gcodetools ‣ Verktyg Libary. Välj Verktygstyp: Cylindrisk och klicka på Verkställ.

- Gå till tillägg ‣ Gcodetools ‣ Orienteringspunkter

• Orienteringstyp: 2-poängsläge.
• Z Yta: 0,0 mm. Detta är toppen av din pappersyta.
• Z Djup: -1,0 mm. Detta är arbetspositionen för Z -axeln när CNC -plotteren ritar objekt. Detta negativa tal säkerställer att pennspetsen kan vidröra papperet.

- Gå till tillägg ‣ Gcodetools ‣ Sökväg till Gcode

• Z säker höjd: 2 mm. Det är höjd över ritningsytan när du rör dig mellan ritpunkter.
• Klicka på fliken Sök till Gcode innan du klickar på Verkställ. Detta skapar G-kodfilen.

2. UNIVERSAL GCODE -PLATTFORM

• Öppna Universal Gcode Platform, välj Port och ställ Baud till 115200, klicka på fliken Connect.
• Välj lämplig position genom att flytta X -axlar åt vänster - höger, Y -axlar framåt - bakåt och ställ in de ursprungliga koordinaterna med knappen Återställ noll.
• Klicka på Öppna ‣ Bläddra till G-kodfilen som genererades av INKSCAPE.
• Klicka på Skicka och CNC-plotter utför ritbild efter G-koden.
• Övervaka plotteren i funktion på Visualizer -fliken.

Steg 8: TESTNING

Jag har många fisksåsflaskor av glas. Vanligtvis kastas de bort efter användning, men från och med nu kommer de att namnges eller dekoreras av min CNC -flaskplotter för att lagra nödvändiga flytande kryddor. Vi kan enkelt byta till olika typer av pennor, till exempel färgpennor/ pennor … eftersom de kläms fast med en motor flexibel koppling 10x10mm.

Steg 9: SLUTA

Du kan se några bilder på detta projekt.

Tack så mycket för att du läser mitt arbete och hoppas att du gillade min artikel den här gången!