Innehållsförteckning:
- Steg 1: Teori
- Steg 2: Låt oss bygga det
- Steg 3: Steg
- Steg 4:
- Steg 5: Ok Installera träpinnar i varje servo så här
- Steg 6: Använda ROS
Video: Mycket rolig och minsta robot (meshmesh): 7 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
det här är ett roligt projekt
Steg 1: Teori
Så innan vi pratar om robot vill jag
prata om teori
Först och främst frågar jag mig hur det här kommer att vakna.
Och”rotera varje ben framåt ett i taget och rotera dem sedan bakåt samtidigt.”
Men det här sättet kan inte få det att gå åt höger eller lyfta det göra att gå framåt och bakåt men inte perfekt
Och jag använder träpinne på 4 -benet med gummi på änden för att ta bort friktion
Till sist
Jag får de två framåt servon att skjuta ett sätt med en ängel först
Och bakåt servo flytta sedan bearbeta en klar
Det går sakta men jag tycker att det ska bli perfekt
Tror inte att den här roboten kommer att vara densamma som Boston dynamics
Detta gav mig 20 dollar
syftet med detta projekt
Testar en ny Arduino Pico med ROS
Jag använder Arduino för att ladda upp datum och bearbeta på ROS
Och använder rc -kontroll
Steg 2: Låt oss bygga det
vi kommer att behöva denna komponent ……….
4x servomotor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) det är mycket användbart
1x litet brödbräda
Och några hoppare och verktyg
1x RC och RX (val)
1x servodriver (val)
trä sitcs
Steg 3: Steg
Gör först all servo så här och anslut varandra
Se till att du ansluter den korrekt och kabeln så här två framåt och bakåt
Installera 4 servo korrekt så här på brödbrädan
Steg 4:
-Flytta all tråd på brödbrädan och klipp den med en lämplig lång för att ansluta den på brödbrädet
-koppla alla positiva ledningar med varandra och fasta så här
Anslut också negativ ledning till varandra och fast den
Täck alla trådar med värmekrympning
Anslut pluskabeln i VCC IN INPUT
Och negativ tråd i GND INPUT i Arduino pico
Gillar den här bilden
Steg 5: Ok Installera träpinnar i varje servo så här
säga hallo meshmesh
Steg 6: Använda ROS
Du kommer att använda servodrivrutin och adrafruit 16 ch 12 bitars pwm
Jag delar snart vägen och kodar
…………………………..
Följ bara mitt projekt …….
förbi
Rekommenderad:
9-volts laser ----- Enkel, cool och rolig !!!!!!!!!: 5 steg
9-volts laser ----- Enkel, cool och rolig !!!!!!!!!: så du vill göra en 9-volts laser? Jag ska berätta hur man gör en. När allt kommer omkring fick jag den här idén efter att jag har kombinerat många idéer från många instruerbara, som 9-volt från YAN9VUSBC och lasern från Laser Flashlight Heck
Rolig och enkel LED -lampa: 20 steg (med bilder)
Rolig och enkel LED -lampa: Dina barn kommer att älska att göra dessa lampor och lära sig lite elektronik längs vägen. Välkommen till ett enkelt elektronikprojekt som är roligt och individuellt för varje elev. Med hjälp av billiga och lättillgängliga komponenter kan varje elev skapa en individuellt
Gör ett spel i anteckningsblock och mycket mycket mer: 10 steg
Att göra ett spel i anteckningsblock och mycket mycket mer: Detta är min första instruerbara. Så om du har några förslag, kommentera. Låt oss komma igång! När vi alla hör ordet anteckningsblock tänker vi på några tråkiga värdelösa applikationer för att anteckna saker. Tja anteckningsblock är mycket mer än det. Vi kan styra vår sida
Mycket enkelt Men mycket effektivt bus (Computer Prank): 3 steg
Very Simple … Yet Very Effective Prank (Computer Prank): Denna instruerbara är MYCKET enkel, men ändå MYCKET effektiv! Vad som kommer att hända är: Du gömmer alla ikoner på offrets skrivbord. Offret kommer att bli galen när de ser datorn efter att du gjort upptåg. Detta kan inte skada datorn på något sätt alls
Bygg en mycket liten robot: Gör världens minsta hjulrobot med en gripare: 9 steg (med bilder)
Bygg en mycket liten robot: Gör världens minsta hjulrobot med en gripare: Bygg en 1/20 kubikstums robot med en gripare som kan plocka upp och flytta små föremål. Den styrs av en Picaxe -mikrokontroller. Vid denna tidpunkt tror jag att detta kan vara världens minsta robot med hjul med en gripare. Det kommer utan tvekan att ch