Pocket Useless Box (med personlighet): 9 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

Av ThePretengineerFölj mer av författaren:

Även om vi kanske är långt borta från ett robotuppror, så finns det en maskin som redan motsäger människor, om än på det minsta möjliga sättet. Oavsett om du vill kalla det en värdelös låda eller en lämna-mig-ensam-maskin, motsätter sig den här knasiga roboten sin mänskliga förtryckare en omkopplare i taget.

Tillbehör:

Material:

- 3 mm plywood

- 1 mm aluminiumplåt

- Vippströmställare, SPDT med ett platt utdraget ställdon

- Glidbrytare för submikro

- SG90 hobby servo (x2)

- Arduino nano

- 9v batteri*

- 9v batteriklämma

- Gångjärn

- Röd lysdiod (jag använde en blinkande lysdiod, men en normal skulle fungera)

- Grön led

- 5 -stifts JST -anslutningssats (hane och hona)

- 2,54 mm huvud, 2x6 stift

- Anslutningstråd

- 3D -tryckt servofäste (x2)

- 3D -tryckt arm

*Se designavsnittet nedan

Verktyg:

- Pussel

- Drill

- Vice

- Superlim

- Smältlimpistol, smältlim

- Lödkolv, löd

- 3d skrivare

- Fil

- nitare

- Sandpapper: 120, 240 och 1200 korn

Steg 1: Anmärkningar om batterier

Detta är en av de minsta värdelösa lådorna jag har stött på, mäter bara 60 mm vid 120 mm, och drivs av ett 9v batteri. Vad jag har hittat, som jag gjorde det, är att inte alla batterier är skapade lika. Vissa batterier som jag försökte fysiskt skulle inte driva systemet (på grund av den ovanligt höga strömdragningen från servon), vilket fick det att flimra av och på. De flesta alkaliska batterier borde fungera, men du kan behöva prova flera märken innan du träffar ett som fungerar.

Du har blivit varnad

Nu, med det instruerbara!

Steg 2: Träet

Majoriteten av lådan är tillverkad av 3 mm plywood. Även om det kan se lite rörigt ut vid ett ögonkast, rensar materialet mycket bra. Du behöver 5 bitar skikt:

- En på 120 mm x 60 mm

- Två vid 120 mm x 45 mm

- En vid 60 mm x 45 mm

- En på 60 mm x 60 mm

När bitarna har skurits ut behöver en av sidostyckena en spårskärning i den för på/av -omkopplaren. Eftersom varje switch är annorlunda, spårar du bara runt din för att bestämma rätt storlek.

De två sidorna måste också skäras till 45 ° i ena änden. Var uppmärksam på den fina sidan av skiktet, eftersom vi vill vara säkra på att det vetter ut.

Slutligen, med en fil, slipa de två sidorna och baksidan (60 mm x 45 mm) till 45. ° Detta skapar en fin fog mellan dem.

Steg 3: Metallen

Metallocket är tillverkat av 1 mm aluminium. Fördelen med att det är så tunt är att vi kan böja det för hand med relativt liten ansträngning. Skär metallen enligt de planer jag har gett, och böj längs de prickade linjerna genom att hänga den över kanten på ett bord och använd en träbit för att trycka ner den. Det kan kräva lite övning, men det är ganska enkelt när du väl har koll på det. Se till att den fina sidan (sidan med plast på) är vänd utåt.

När locket är helt böjt centrerar du ett gångjärn och nitar det till botten (se bilder.)

Steg 4: Limning

När vi har klippt ut kan vi börja limma ihop huvudboxen. Limma alla väggar tillsammans förutom den övre panelen. Det behöver elektronik kopplad, vilket vi gör i nästa steg. Se till att limmet har tillräckligt med tid att torka, och lim inte det på bordet av misstag. När limmet är riktigt torrt, slipa rutans kanter runt för att ge det en mer ergonomisk känsla.

Steg 5: Fingermontering

Den första komponenten i mekanismen vi kommer att göra är 'fingret'. De två servomonteringsdelarna glider på änden av miniservo, och den främre kan skruvas på plats. Armen skjuts in på motorns drivaxel. Viktiga anmärkningar: 1) armen kan behöva borras ut något för att den ska passa på motorn. Om du gör det, säkra det på plats med en prick smältlim. 2) se till att armen, när den ligger horisontellt, inte kan röra sig längre ner. Programvaran förutsätter att motorns längst till höger position är horisontell.

Steg 6: Övre panel

Därefter gör vi toppanelen, där omkopplaren och lysdioderna går. Hitta mitten av panelen och markera en linje 11 mm från kanten. Borra ett hål som är tillräckligt stort för att din omkopplare ska passa igenom och fäst det på plats. Markera och borra två hål för lysdioderna och skjut in dem. Jag borrade mina 10 mm från sidan och 10 m, 20 mm från framkanten.

Löd de två katodledarna (korta) ledarna på lysdioderna tillsammans. Anslut den första stiftet på omkopplaren till den första stiftet på kontakten. Dra en svart ledning från mittstiftet på strömställaren till de två katodledarna och därifrån till den andra stiftet på kontakten. En kabel ansluter varje positiv stift på lysdioderna till pluggens femte och tredje stift. Anslutningarna på kontakten ska vara enligt följande, uppifrån och ner:

1 - omkopplingsstift

2 - tomt

3 - röd led

4 - mark

5 - grön led

När alla anslutningar är gjorda, lim fast kontakten på plats.

Se bilden för vägledning om hur det sista ska se ut.

Steg 7: Sätta ihop allt Del 1: Elektroniken

Med alla komponenter monterade är det dags att sätta ihop allt! Håll toppanelen på plats och placera fingerenheten så att den kan nå omkopplaren. Markera vart det går och limma det på plats.

Använd lod för att överbrygga två uppsättningar stift på 6 -stiftshuvudet. Löd en röd tråd till mitten och en svart till botten. Löd en gul tråd till var och en av de två individuella stiften. Löd den röda tråden till +5v på arduino, den svarta till gnd, och de två gula trådarna till stift 8 och 7.

Den manliga delen av omkopplaren som ansluts till toppanelen kan också lödas till arduino, jordstiftet (svart) till GND, omkopplingsstiftet till stift 12 och de två lysdioderna till stift 10 och 9. Se diagrammet för ytterligare information.

För att strömförsörja systemet, kör ledningarna från ett 9v batteriklämma under fingerenheten och dra den positiva (röda) kabeln ur strömbrytarens hål. Löd den till en av stiften på strömbrytaren. Kör ytterligare en röd trådlängd från omkopplaren till VIN -stiftet på arduinoen. Den svarta ledningen från batteriklämman kan lödas till en GND -stift på arduinoen.

Tryck (och lim om det behövs) strömbrytaren på plats. Använd smältlim för att fästa arduino på väggen, med USB -porten pekande uppåt.

Slutligen, sätt i batteriet och låt det ligga bakom motorn.

Steg 8: Sätta ihop det hela Del 2: Programmering

Den här delen är relativt enkel: installera arduino, anslut din arduino till din dator, välj vilket program som ska blinka till den och tryck på uppladdningsknappen.

Jag har tillhandahållit två program, som alla har olika beteenden. useless_box.ino kommer att gå igenom alla 11 beteenden i ordning, medan useless_box_random.ino väljer ett slumpmässigt beteende varje gång.

Steg 9: Sätta ihop allt Del 3: Stänga upp

Med programvaran uppladdad är det dags att stänga lådan. Men först måste vi limma lockets servo på plats. överlim lockets gångjärn till slutet av lådan och använd smältlim för att fästa lockets servo över den. Se bilderna för exakt placering.

Anslut båda servon till headerblocket och se till att de bruna eller svarta kablarna från servon är anslutna till jordstiftet på headeren. Slutligen, vrid på strömbrytaren. Servon ska vakna till liv och snäppa till en position. Väl i den positionen, tryck servoarmen på lockets servo, se till att den är parallell med basen.

För att ansluta locket till servon använder vi baltråd och ett litet 3d -tryckt block. Du kan behöva borra ut hålet för att passa din balstråd genom det. Böj presstråden enligt bilderna så att blocket kan snurra fritt. Limma blocket på plats, i ett sådant läge att det kommer att glida in i ett av hålen i lockets servo.

Håll fast den övre panelen på plats, se till att mekanismen fungerar. Om det gör det, använd helt enkelt smältlim för att fixera toppanelen på plats. Anledningen till att vi använder smältlim istället för superlim är så att vi kan bryta av det igen för att komma till tarmarna. Och med det är din alldeles egna plockiga värdelösa låda klar!