Otto Robot: 11 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Nano ATmega328

Nano Shield I/O

Mini USB -kabel

HC-SR04

4 miniservo SG90

Små skruvar

5V summer (om du har ett batteripaket med och på och av -omkopplare behöver du inte en strömbrytare)

Kvinna - Kvinnliga kabelanslutningar

4 AA -batterifodral

4 AA -batterier

Liten magnetiserad skruvmejsel

3D-utskrift av roboten finns på

Steg 1: Anslut servrar

Lägg till servon på båda fötterna och på kroppen. Se till att du skruvar fast dem med de små skruvarna för att hålla dem på plats.

Steg 2: Lägg till benen

Fäst benen på kroppen och dra åt den till kroppen. Se till att benen kan rotera 180 grader.

Steg 3: Ledningar

Stick trådarna genom lämpliga hål och dra dem genom kroppen.

Steg 4: Kläm in fötterna

När du drar trådarna genom hålen, se till att fötterna klickar in och skruva sedan fast fötterna med ytterligare två skruvar.

Steg 5: Lägg till din programvara

För in först din ultraljudssensor för att skapa ögonen. Fäst nu ATmega 328 på Nano -skölden I/O och placera inuti huvudet på roboten. Se till att utloppen ligger i linje med motsvarande hål.

Steg 6: Lämplig ledning

Anslut ledningarna enligt diagrammet med hjälp av hon- till honkablarna.

Steg 7: Rengöring av ledningarna

Jag använde dragkedjor för att städa upp ledningarna så att de kunde passa lite bättre inuti kroppen.

Steg 8: Lägg till en utlösare

Fäst avtryckaren och stick den genom motsvarande hål.

Steg 9: Lägg till batteri och stäng kroppen

När alla kablar är klara lägger du till batterikällan och stänger den.

Steg 10: Färdig produkt

Det här är vad min robot slutade med, men du kan lägga till dina egna mönster och kreativitet.

Steg 11: Ladda upp kod

Sista steget är att ansluta din robot till en dator och ladda upp koden. Jag använde den här webbplatsen

Se till att våra bibliotek och hämtade och tryck sedan på uppladdning och se din robot dansa!