TripComputer - GPS -färddator och vädermodul för ditt fordon: 11 steg (med bilder)

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11

Ett coolt hallon pi -projekt som använder GPS -breakout -modulen och 2 små Digole -skärmar för att ha en navigationsdator på instrumentbrädan.

Steg 1: Blinkande RaspberriPi -hårddisk / Installera nödvändig programvara (med Ubuntu Linux)

Ladda ner "RASPBIAN JESSIE LITE VERSION"

Skapa din nya hårddisk för DashboardPI

Sätt i microSD till din dator via USB -adapter och skapa diskavbildningen med kommandot dd

Leta reda på ditt isatta microSD -kort via kommandot df -h, avmontera det och skapa diskavbildningen med kommandot disk copy dd

$ df -h/dev/sdb1 7.4G 32K 7.4G 1%/media/XXX/1234-5678

$ umount /dev /sdb1

Varning: se till att kommandot är helt korrekt, du kan skada andra diskar med det här kommandot

if = plats för RASPBIAN JESSIE FULL VERSION bildfil av = plats för ditt microSD -kort

$ sudo dd bs = 4M if =/path/to/raspbian-jessie-lite.img of =/dev/sdb (Obs: i det här fallet är det/dev/sdb,/dev/sdb1 en befintlig fabrikspartition på microSD)

Konfigurera din RaspberriPi

Sätt i ditt nya microSD -kort i raspberrypi och slå på det med en bildskärm ansluten till HDMI -porten

Logga in

användare: pi pass: hallon

Ändra ditt kontolösenord för säkerhet (från terminal)

sudo passwd pi

Aktivera RaspberriPi Advanced Options (från terminal)

sudo raspi-config

Välj: 1 Expandera filsystemet

9 Avancerade alternativ

A2 -värdnamn ändra det till "TripComputer"

A4 SSH Aktivera SSH -server

A7 I2C Aktivera i2c -gränssnitt

Aktivera engelska/amerikanska tangentbordet

sudo nano/etc/default/keyboard

Ändra följande rad: XKBLAYOUT = "oss"

Starta om PI för ändringar av tangentbordslayout / storlek på filsystem för att träda i kraft

$ sudo avstängning -r nu

Anslut automatiskt till din WiFi

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Lägg till följande rader så att din raspberrypi automatiskt ansluter till ditt hem -WiFi (om ditt trådlösa nätverk heter "linksys" till exempel i följande exempel)

network = {ssid = "linksys" psk = "WIRELESS PASSWORD HERE"} Starta om PI för att ansluta till WiFi -nätverk

$ sudo avstängning -r nu

Nu när din PI äntligen finns på det lokala nätverket kan du fjärrlogga till den via SSH. Men först måste du få den IP -adress som den har för närvarande.

$ ifconfig Leta efter "inet addr: 192.168. XXX. XXX" i följande kommandos utdata för din PI: s IP -adress

Gå till en annan maskin och logga in på din raspberrypi via ssh

$ ssh [email protected]. XXX. XXX

Börja installera nödvändiga paket

$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install build-essential git gpsd gpsd-clients i2c-tools libi2c-dev python3 python3-pip python-dev python-gps python-imaging python-pip python-smbus rpi.gpio vim python-psutil

$ sudo pip installera RPi. GPIO

Uppdatera lokala tidszoninställningar

$ sudo dpkg-omkonfigurera tzdata

välj din tidszon med gränssnittet

Konfigurera det enkla katalog l -kommandot [valfritt]

vi ~/.bashrc

lägg till följande rad:

alias l = 'ls -lh'

källa ~/.bashrc

Fixa VIM -standardsyntaxmarkering [valfritt]

sudo vi/etc/vim/vimrc

kommentera följande rad:

syntax på

Steg 2: Levereras behövs

2 320x240 TFT LCD Digole -skärm (x2)

DHT11 Humidistat

RaspberriPi Zero

Adafruit GPS Breakout

52 mm 2in mätare - används för glas / och skärmomger

2 Behållare för mätare

Steg 3: Skriv ut bilagan

I mappen "3DPrint/" i detta projekt skriver du ut gauges-final.stl-filen som producerar Digole-displayen som behövs för att montera de två skärmarna i mätarfästbehållaren.

Steg 4: Bygg färddatorn

Anslut följande enheter stiften på Pi Zero

Digole (vardera): 3v / GND / SDA / SCL

DHT11: 5v / GPIO 16 (36) / GND

Anslut GPS USB -modulen till RaspberriPi via HW UART -anslutningar Användning av HW UART för GPS -modulen kräver följande för att frigöra UART -anslutningen på din Pi.

"Cross" -Anslut TX- och RX-stiften från GPS-modulen till RPi TX (GPIO 14/8 pin) och RX (GPIO 15/10 pin)-[TX går till RX på enheten och vice versa.] Anslut RPi 5V till VIN -stiftet och GPS -modulens GND -stift till en tillgänglig RPi GND -stift.

Steg 5: Slutmontering

Skär en bit trä för botten för att hålla komponenterna inuti mätarhöljet.

Ta de 2 52 mm 2 -tums mätarna och klipp av topparna, vi använder bara glas och surround för att montera våra egna skärmar, Digole -skärmarna. Limma dem på plats med varmt lim.

Steg 6: Slutmontering (forts …)

Använd den schematiska kabeln ovanför tillsammans komponenterna med hjälp av löd för att göra allt starkt och permanent.

Montera komponenterna i det dubbla mätarhöljet, använd de 3D -tryckta omslagen för att få de fyrkantiga Digole -skärmarna att passa till de cirkulära mätarfönstren.

Steg 7: Programvarukonfiguration / installation

Konfigurera din Pi för att använda GPS -modulen på UART

sudo vi /boot/cmdline.txt

förändra:

dwc_otg.lpm_enable = 0 konsol = ttyAMA0, 115200 kgdboc = ttyAMA0, 115200 konsol = tty1 root =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 hiss = deadline rootwait

till:

dwc_otg.lpm_enable = 0 konsol = tty1 root =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 hiss = deadline rootwait

(t.ex. ta bort konsolen = ttyAMA0, 115200 och om det finns, kgdboc = ttyAMA0, 115200)

Observera att du kanske ser console = serial0, 115200 eller console = ttyS0, 115200 och bör ta bort dessa delar av linjen om den finns.

Kör följande kommandon:

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl inaktivera [email protected]

GPS -modulinstallation För testning tvinga din USB -enhet att ansluta till gpsd

sudo gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

sudo systemctl stoppa gpsd.socket

sudo killall gpsd

sudo dpkg-omkonfigurera gpsd

sudo vi/etc/default/gpsd

# Standardinställningar för gpsd. START_DAEMON = "true" GPSD_OPTIONS = "-n" DEVICES = "/dev/ttyS0" USBAUTO = "false" GPSD_SOCKET = "/var/run/gpsd.sock"

Se till att kommandot fungerar

cgps -s

DHT11 Installera cd ~

git -klon

cd Adafruit_Python_DHT/

sudo python setup.py installera

sudo python ez_setup.py

cd -exempel/

vi enklaste.py

Ändra följande rad:

sensor = Adafruit_DHT. DHT11

Kommentera raden

pin = 'P8_11'

Avmarkera raden och ändra PIN -numret till 16

stift = 16

Kör testet

python simplestest.py

Du bör se en metrisk avläsning av Temp och fuktighet visas på kommandoraden.

Installera och kör skript cd ~

git -klon

Steg 8: Installera drivövervakningsverktyg och DB -loggning

sudo apt-get install ifstat memcached python-memcache postgresql postgresql-contrib python-psycopg2

sudo vi /etc/postgresql/9.4/main/pg_hba.conf

Lägg till följande rad i slutet av filen:

lokalt all pi -lösenord

sudo -i -u postgres

psql

skapa roll -pi -lösenord 'lösenord här';

ändra roll pi -inloggning;

ändra roll pi superanvändare;

du

(du bör se din PI -användare med de beviljade behörigheterna)

skapa databas drivstatistik;

q

utgång

psql -d driving_statistics

Kör följande frågor:

SKAPA TABELL driving_stats (id -serie, tidsstämpel utan tidszon NOT NULL, new_trip_start tidsstämpel utan tidszon NULL, gps_latitude dubbel precision, gps_longitude dubbel precision, gps_altitude real, gps_speed real, gps_climb real, gps_track real, locale_address text, locale_address text, locale_address text, locale_adress text, lokal_landstext, lokal_landstext, lokal_postkodstext, inside_temp real, inside_hmidty real, weather_time timestamp, weather_summary text, weather_ikon text, weather_apparentTemperature real, weather_humidity real, weather_precipIntensity real, weather_precipProbability real, weather_wind)

SKAPA UNIK INDEX time_idx ON driving_stats (tid);

Hack krävs för att få GPSD att fungera med UART -anslutning vid omstart sudo su

crontab -e

@reboot /bin /sleep 5; killall gpsd

@reboot /bin /sleep 10; /usr/sbin/gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

Skapa loggmappen för data som ska sparas mkdir/home/pi/TripComputer/dator/loggar

Steg 9: Starta Crontab Scripts - Pi & Root

Ställ in skripten för att köras vid start

crontab -e

Lägg till följande rader

@reboot /bin /sleep 15; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.py> /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 18; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/driving.py> /home/pi/TripComputer/computer/driving.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 19; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/address.py> /home/pi/TripComputer/computer/address.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/gauges.py> /home/pi/TripComputer/computer/gauges.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 21; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/locale.py> /home/pi/TripComputer/computer/locale.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 22; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/notification.py> /home/pi/TripComputer/computer/notification.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 24; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/temperature.py> /home/pi/TripComputer/computer/temperature.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 25; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/upload.py> /home/pi/TripComputer/computer/upload.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 26; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/weather.py> /home/pi/TripComputer/computer/weather.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/stats.py> /home/pi/TripComputer/computer/stats.log 2> & 1

Ställ in rotanvändarkontot för att se till att GPS -modulen ansluts korrekt

sudo su

crontab -e

Lägg till följande rader

@reboot /bin /sleep 5; systemctl stop gpsd.socket

@reboot /bin /sleep 8; killall gpsd

@reboot /bin /sleep 12; /usr/sbin/gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

Steg 10: Konfigurera för att ansluta till väder och instrumentpanel (valfritt)

Slutligen skapa de lokala inställningarna som behövs för att köra färddatorn

Hitta filen /computer/includes/settings.shadow.py

Skapa din egen version av inställningsfilen som bara heter settings.py

forecast.io API -nyckel för lokal väderinformation weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'

weatherAPIKey = 'API KEY HERE'

om du har enhetshubprojektet igång (https://github.com/khinds10/DeviceHub) devicesServer = 'https://my.server.com'

om du har instrumentpanelens telefonprojekt igång (https://github.com/khinds10/RetroDashboard) dashboardServer = 'https://my.server.com'

Steg 11: Montera på Dash / Mount Humidistat och färdig

Montera på Dash

Mount Humidistat bort från direkt sol

Starta om din RPi så ska du vara redo att gå!