FLAP O TRON: 10 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

FLICKA. O. TRON

Teamprojekt: Baba och Piyanat

Den första i en serie USELESS -maskiner ger oss FLAP O TRON. Det gör inget mer än att klappa.

Grundidén med detta projekt är att skapa ett sätt att lära sig elektronisk aktivering baserad på sensorisk input.

Det yttersta målet är att FLAP O TRON blir allt mer upprörd när en person eller ett objekt närmar sig (se inbäddad video).

Grundläggande förståelse för elektronisk prototyper som du har med plattformar som Arduino är nödvändig för att slutföra denna skapelse, liksom en del skapande färdigheter.

Saker du behöver:

Förbered först delarna för konstruktionen av FLAP O TRON. Se bildlistans bild för dimensioner och andra detaljer.

Material:

Plastark (0,75 mm polystyrol används i vår demonstrator)

Plaströr (3 mm diameter)

Tandpetare/träpinnar (> 2 mm diameter)

Verktyg som behövs:

Fräs

Skärmatta

Linjal

Sooooooper Lim (1 sek reaktionstid)

Hårdvara som krävs:

Servomotor (SG90)

Ultraljudssensor

Bakbord

Kontrollstyrelse

Hoppa trådar

100uF kondensator

Programvara som krävs:

Arduino IDE

Dygder som krävs:

Tålamod (mycket)

När du har alla dessa (särskilt tålamodssatsen) kan du börja göra den mekaniska kärnan som visas i steg 1.

Steg 1: MEKANISK KÄRNA

Till att börja med skapandet av FLAP O TRON, den mekaniska kärnan är avgörande. Den innehåller en panel med en klaffdörr installerad snabb returarm, servon och lite valfritt stöd för den samt servo armfästet som går in i snabb retur armen som är fastsatt på huvud klaff dörren.

Bilden visar vad du i allmänhet siktar på. Du kan behöva hänvisa till senare steg för detaljer om hur du gör luckorna, servostöden och den allmänna mekaniska schemat.

Steg 2: SERVO SUPPORT

För att servomotorn ska kunna interagera med den mekaniska kärnan efter behov måste den placeras på en viss höjd i förhållande till snabbåtergångarmen på luckan. För att göra detta kan du göra en liten vagga för att stödja servon och tillåta passage av dess kablar. Det är därför det visas ett litet rektangulärt hål på den största panelen på dellistan (använd den för detta !!!).

Steg 3: FLAPPY DÖRRAR

Och nu för huvudattraktionen (erna) måste dessa skapas 4 gånger för varje sida av FLAP O TRON.

Använd här 11,5 x 6,5 cm panelerna, de större 22,0 x 7,5 cm panelerna, tandpetare/träpinnar och de små 5,0 x 0,5 cm remsorna.

Se till att bifoga bilden som en guide för det allmänna arrangemanget av dessa delar.

Steg 4: FLAPPY PIVOTS

Dessa små killar är det som överför servo/snabb returrörelsen till de andra luckorna.

För dessa behöver du 0,3 mm plaströr, de små basflikarna och triangulära stöd.

Bilden säger allt!

Steg 5: LÅNG LÄNKNING

Så nu har du kärnan och ramen på FLAP O TRON byggd (4 sidor med klaffdörrar, svängar, en bas och din servo). Du måste nu koppla dina okopplade luckor till den mekaniska kärnan. Det ska se ut ungefär som det mekaniska schemat som ges.

Den första som går in kommer att vara den LÅNGA länken som förbinder den bakre luckan. se bild, den är ganska söt.

Steg 6: KORT LÄNKNING

Och sedan går barnets länkar i anslutning av de intilliggande luckorna.

När du ser högt upp på din skapelse, borde det vara en spottbild av bilderna som visas.

Steg 7: CIRCUIT SCHEMATIC & ELECTRONICS SETUP

Nu är mekaniken och den övergripande konstruktionen klar. Det är dags att bygga din krets och programmera den. Med viss grundläggande förståelse för elektronik bör de bifogade bilderna räcka, men för enkelhets skull är stegen preciserade i mycket fina detaljer nedan:

För ultraljudssensorn (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Anslut VCC -kabeln till 5V -matningen på brödbrädet

Anslut TRIG -kabeln till stift 10

Anslut ECHO -kabeln till stift 9

Anslut GND -kabeln till GND

För servomotorn

Anslut den bruna ledningen till GND

Anslut den röda ledningen till 5V -matningen på brödbrädet

Anslut den gula ledningen till stift 8

Steg 8: ARDUINO IDE SKETCH

För att få den fullständiga oförfalskade FLAP O TRON -upplevelsen måste du få din ultraljudssensor att kommunicera med din servomotor via ditt styrkort. Koden som används är tillgänglig för nedladdning.

Om du vill kan du justera beteendet hos din FLAP O TRON genom att justera några av parametrarna för koden i Arduino IDE -miljön.

Verifiera och ladda upp skissen till styrkortet, och sedan börjar den sanna magin …

Steg 9: FLAP - O - TRON LIVES !!

FLAP O TRON lever !!!

Nej…

DITT FLAP O TRON lever!

Om du lyckades så här långt, tjänade du det.