Innehållsförteckning:
Video: 5 sätt TCRT5000 spårningssensormodul Handledning: 4 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45
Beskrivning
Denna modul är specialiserad för Arduino mobilrobot som ska användas för att köra genom ett svartvitt linjespår, eller i enkla ord en modul för linjeföljande robot. Den använder en hexinverterare som kan ge ren digital utgång när det upptäcks en svart linje.
Funktioner
- 5-vägs reflekterande optiska sensorer monterade i linje (TCRT5000 eller motsvarande)
- Inbyggd hex inverter ger ren digital utgång
- Känslig för mörk färg och infraröd
- Driftspänning: 5 V (rekommenderas)
- Levereras med M3 flexibel monteringsplats
Steg 1: Materialberedning
I denna handledning kommer vi att göra en handledning om hur 5 sätt TCRT5000 Tracking Sensor Module fungerar med Arduino -kodning. Således listas de material som måste beredas enligt följande:
- Arduino Uno
- Kvinnlig till manlig bygelkabel
- USB -kabel typ A till B
Steg 2: Hårdvaruinstallation
Diagrammet ovan visar kopplingen mellan 5 sätt TCRT5000 spårningssensormodul och Arduino Uno. Den detaljerade anslutningen kommer att nämnas nedan:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Efter anslutningen är det bara att ansluta Arduino Uno till strömförsörjning/PC via USB -kabel typ A till B.
Steg 3: Källkod
- Ladda ner den angivna källkoden och öppna den med Arduino IDE.
- Ladda upp källkoden till din Arduino Uno.
Steg 4: Resultat
Baserat på källkoden definieras stiften för OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 och OUT5 och var och en av dem svarar med IR -värde respektive. Seriell bildskärm är inställd på 9600 baud och resultaten skrivs ut på den seriella bildskärmen.
Hur funkar det?
Använd bara fingret för att närma dig IR -sensorn. IR -sensorn kommer att upptäcka ditt finger och den tänder så småningom lysdioden på modulen. På den seriella bildskärmen, när IR -sensorn inte upptäcker någonting, visas numret som 0 och när det detekterar är numret 1.
Seriell bildskärm visar "DigitalReading = 00000" och positionerna för 0 indikerar vilken stift den detekteras. Till exempel, om IR -sensorn 2 detekteras, kommer den seriella bildskärmen att visa "DigitalReading = 01000".
Rekommenderad:
Två sätt att göra en ritapp: 10 steg
Två sätt att göra en ritapp: Jag vet att den här ritappen bara har en 5x5 pixel skärm så att du verkligen inte kan göra mycket men det är fortfarande kul
Superenkelt sätt att styra servomotor med Arduino: 8 steg
Superenkelt sätt att styra servomotor med Arduino: I den här självstudien kommer vi att använda Servomotor och Arduino UNO och Visuino för att styra servomotorn med bara få komponenter, vilket gör detta projekt superenkelt. Se en demonstrationsvideo
Tre högtalarkretsar -- Steg-för-steg handledning: 3 steg
Tre högtalarkretsar || Steg-för-steg-handledning: Högtalarkretsen förstärker ljudsignalerna som tas emot från miljön till MIC och skickar den till högtalaren varifrån förstärkt ljud produceras. Här visar jag dig tre olika sätt att göra denna högtalarkrets med:
Snabbt och enkelt sätt att ändra din låsskärm i 6 enkla steg (Windows 8-10): 7 steg
Snabbt och enkelt sätt att ändra din låsskärm i 6 enkla steg (Windows 8-10): Vill du ändra saker på din bärbara dator eller dator? Vill du förändra din atmosfär? Följ dessa snabba och enkla steg för att framgångsrikt anpassa datorns låsskärm
LÄKSTA SÄTT ATT GÖRA ETT KOMPAKT LJUS !! 3 ENKELA STEG !!: 3 steg
LÄKSTA SÄTT ATT GÖRA ETT KOMPAKT LJUS !! 3 ENKELA STEG !!: Vad du behöver - Tennfolie 1 AA -batteri (vissa AAA -batterier fungerar) 1 Mini -glödlampa (glödlampor används för de flesta ficklampor; se bild) Linjal (om det behövs)