Ultraljudsväggundvikande robot: 11 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Detta är en handledning om hur man gör en grundläggande väggundvikande robot. Detta projekt kommer att kräva några komponenter och lite hängivenhet och tid. Det skulle hjälpa om du har lite kunskap om elektronik, men om du är en nybörjare är det dags att lära sig! Så här lärde jag mig elektronik; genom att göra andra människors projekt trots att jag inte hade en aning om hur de fungerade alls. Efter hand lärde jag mig små bitar som byggde upp i verklig kunskap som jag kan tillämpa på mina egna projekt.

Efter att du har slutfört denna handledning har du monterat kretsen ovan och kommer (förhoppningsvis) ha hämtat lite information om elektronik. Det kan se skrämmande ut i början men att dela upp det i enkla steg gör det enkelt att göra. Ha så kul!

Steg 1: Komponenter

För att börja måste du samla alla komponenter. För att göra detta projekt mer nybörjarvänligt, kommer motorerna och chassit ihop i ett kit men du kan naturligtvis göra ditt eget chassi eller köpa egna motorer. Se bara till att de har rätt varvtal och effekt.

Här är komponentlistan:

Arduino Uno (Andra modeller som Mega fungerar också)

Chassi och motorer (Du kan försöka använda 6V -batteriet som medföljer detta, men jag har funnit att 9V fungerar bättre) - (Det här är det jag använde - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref …)

L293D -drivrutin (alltid bra att få 2 om en går sönder)

HC-SR04 ultraljudsavståndssensor

SPDT-switch (som den här-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9V batteri (jag rekommenderar att skaffa ett laddningsbart batteri om du tänker använda denna robot mycket)

9V batterikontakt

Bakbord

Jumper Wires (Man till Man)

Jumper Wires (man till kvinna)

Jag hade inte tillräckligt med trådfärger för att replikera mitt kretsschema så jag var tvungen att använda samma färg för vissa saker.

Steg 2: Montering av chassit

Chassisatsen jag köpte hade några skräpinstruktioner men jag lyckades ändå sätta ihop den. Om du köper samma kit som jag, försök använda dessa bilder som hjälp. Om du inte gör det bör ditt kit ha tydligare instruktioner. Hur som helst är jag säker på att du kan göra den här delen utan guide!

Steg 3: Brödbrädan

Det andra steget är att bekanta dig med en brödbräda om du inte redan vet hur en fungerar. Som visas på bilden ovan är raderna i mitten och kolumnerna längs sidorna sammankopplade. Mellanrummet i mitten skiljer dock de 2 raderna isär. Till exempel är A1 till E1 anslutna men de är inte anslutna till F1 till J1. Så om vi sätter en signal i hål C1 kan vi få samma signal vid A1, B1, D1 eller E1 men inte F1 till J1.

Gapet är också mycket användbart eftersom det tillåter oss att sätta komponenter över detta gap utan att ansluta sina egna stift till sig själva som vi kommer att se senare.

Kolumnerna längs sidan används vanligtvis som kraftskenor och det är så vi kommer att använda dem. Se bilderna med de gröna cirklarna om detta fortfarande är förvirrande. Alla hål med de gröna cirklarna runt är sammankopplade i respektive bild.

Detta kan vara väldigt lätt eller mycket svårt att förstå just nu, men du kommer definitivt att börja se hur de fungerar genom att skapa anslutningar och det är hela poängen med detta projekt; att lära sig genom att göra.

Steg 4: Anslut strömmen

Okej. Det första steget. Innan du läser förklaringen av denna del, försök ta reda på vilka rader och kolumner som är kopplade till vad.

Den viktigaste komponenten är arduino -kortet. Detta är hjärnan i hela projektet. Naturligtvis måste vi förse den med ström. Med hjälp av stiftet Vin kan vi ansluta den till rad 29. Detta kommer att göra det lättare att göra andra steg senare.

Försök att använda färgkodade trådar för specifika användningsområden, till exempel, 5V är alltid röd tråd och GND är alltid svart. Detta gör det mycket lättare att se problem med ledningar (och det ser också ganska snyggt ut).

Nästa sak att göra är att ansluta stiften märkta 5V till + skenan och stiftet märkta GND till - skenan. Det betyder att hela skenans längd har drivits och är mycket lättare att komma åt längre upp på brädet.

GND är ett annat namn för 0V. Vi kan tänka oss el som en ström av vatten som rinner nerför. Den går från den högre energipunkten (5V) genom en stig nerför backen (den komponent vi vill driva) och in i havet (0V) vid vilken punkt har ingen energi.

Vi kommer också att länka GND -skenan till den andra - skenan på andra sidan brädet för senare. Vi måste också ansluta batteripolen till GND -skenan för att säkerställa att den är vid 0V.

Steg 5: Lägg till L293D -chipet

Kommer du ihåg hur jag sa att gapet i mitten var mycket användbart? Nu behöver vi det för att lägga till L293D -drivrutinen.

Det är viktigt att du orienterar chipet så att den lilla halvmåneformen är vänd mot rad 1. Annars kan vi sluta ansluta ström till felaktiga delar av chipet som kan skada det. Placera benen på flisen över springan som visas så att flisen ligger i mitten av brödbrädan. Se hur detta ser till att benen på varje sida inte är anslutna?

Anslut ledningarna enligt bilden. Stiftens användning visas i pinout -bilden. Detta hjälper dig att kontrollera att du har anslutit GND -stiften till GND -skenan. Vi måste leverera 5V till Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin och även Vcc1. Detta betyder bara att hela chippet är aktiverat när aktiveringsstiften aktiverar ingångs- och utgångsstiften på respektive sida medan Vcc -stiftet levererar 5V till chipsets inre.

Innan du går vidare till nästa steg, dubbelkolla alla dina ledningar. Lita på mig, det blir så mycket svårare att åtgärda om du lämnar det och får ett problem senare.

Steg 6: PWM -stift