Innehållsförteckning:

Arduino -handledning - Servomotorstyrning med joystick: 4 steg
Arduino -handledning - Servomotorstyrning med joystick: 4 steg

Video: Arduino -handledning - Servomotorstyrning med joystick: 4 steg

Video: Arduino -handledning - Servomotorstyrning med joystick: 4 steg
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, December
Anonim
Image
Image

I denna handledning lär vi oss hur du använder servo med joystick. Vi kommer att styra 1 st servomotor med 1 joystick.

Du kan implementera dina robotarmsprojekt med hänvisning till denna handledning. Naturligtvis kommer vi att använda externt batteri / ström när vi gör detta. I nästa handledning visar jag dig hur du styr flera servokontroller med Android -applikation via Bluetooth. Glöm inte att prenumerera. Tack för ditt stöd.

Steg 1: Hårdvara krävs

Koda
Koda

Arduino Board

Servomotor

Joystick -modul

Trådar

Bakbord

Steg 2: Anslutningar

Det externa batteriet VCC / GND ansluts till brödbrädet.

- Arduino GND ansluts till brödbrädans GND -ingång

- Servokopplingarna vi använder i detta projekt är följande;

* Orange ingång - Signalingång

* Röd ingång - Strömingång (VCC)

* Brun ingång - markingång (GND)

- Servo1 VCC och GND ansluter till brödbrädans VCC / GND -ingångar

- Servo1 -signalen ansluts till Arduino Digital PWM 3

- Joystickanslutningarna vi använder i detta projekt är följande;

* Joystick GND ansluts till Arduino GND

*Joystick VCC ansluts till Arduino VCC

* Joysticken 'X' (i vissa moduler 'H') ansluts till Arduino Analog 0

* Joysticken 'Y' (i vissa moduler 'V') ansluts till Arduino Analog 1

* Joysticken 'SW' (omkopplare eller knapp) är inte ansluten.

Om joystickmodulen:

2 x 5K Potentiometrar för avläsning av X- och Y -läget

1 x Normalt öppen momentan strömbrytare

Enkel 5 -stifts +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Steg 3: Kod

Jag delade inte koden eftersom den är kort och den varierar beroende på antalet servo.

Du kan skriva kod genom att titta på handledningen. Detta är ett bättre sätt att lära sig. Jag kommer att fortsätta dela långa och komplexa koder.

Steg 4: Om jag var till hjälp

Om jag var hjälpsam
Om jag var hjälpsam
Om jag var hjälpsam
Om jag var hjälpsam

Först och främst vill jag tacka dig för att du läst den här guiden! Jag hoppas att det hjälper dig.

Om du vill stödja mig kan du prenumerera på min kanal och titta på mina videor.

Besök Min YouTube -kanal

Rekommenderad: