Hur man använder RPLIDAR 360 ° laserskanner med Arduino: 3 steg (med bilder)
Hur man använder RPLIDAR 360 ° laserskanner med Arduino: 3 steg (med bilder)

Innehållsförteckning:

Anonim
Image
Image

Av geo bruceBruce is on fireFölj mer av författaren:

Använd valfri bit med din Makita / Dewalt -router (Shapeoko)
Använd valfri bit med din Makita / Dewalt -router (Shapeoko)
Musical Tesla Coil Kit (instruktioner)
Musical Tesla Coil Kit (instruktioner)
Musical Tesla Coil Kit (instruktioner)
Musical Tesla Coil Kit (instruktioner)
Utforma en parametrisk remskiva (DXF / STL)
Utforma en parametrisk remskiva (DXF / STL)
Utforma en parametrisk remskiva (DXF / STL)
Utforma en parametrisk remskiva (DXF / STL)

Om: Hej, jag heter Bruce. Jag är student i Belgien. Jag har en mängd olika intressen: elektronik, datorer, teknik, … På fritiden lägger jag mycket tid på: projekt, utforska internet, cykla. ht … Mer om geo bruce »

Jag är ett stort fan av att bygga sumobotrar och jag letar alltid efter nya intressanta sensorer och material att använda för att bygga en bättre, snabbare och smartare robot. Jag fick reda på RPLIDAR A1 som du kan få för $ 99 på DFROBOT.com. Jag sa att jag var intresserad av att testa den här sensorn och de gav mig chansen att prova en. Efter att jag fick LIDAR fick jag reda på att jag inte fick använda den här typen av sensorer i tävlingen jag planerar att delta eftersom det är för dyrt.

I denna handledning ger jag dig en grundläggande förståelse för hur den här sensorn fungerar och hur du kan använda den med en arduino.

Steg 1: LIDAR Vad?

"laddar =" lat"

Gör LIDAR LED Ring Project
Gör LIDAR LED Ring Project
Gör LIDAR LED Ring Project
Gör LIDAR LED Ring Project
Gör LIDAR LED Ring Project
Gör LIDAR LED Ring Project

För detta projekt kommer vi att montera en adresserbar ledring på LIDAR. På så sätt kan vi visualisera LIDAR -data. I detta specifika program tänds lysdioden i riktning mot den närmaste detekterade signalen.

Koden för detta projekt är baserad på ett av exemplen från robopeak:

github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…

Den ändrade koden för detta projekt ingår i zip -filen i detta steg.

Nödvändiga delar:

- LED-ring: med 24 lysdioder tillräckligt stora för att passa över LIDAR, innerdiameter 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Separat 5V strömförsörjning- 3D-tryckt del:

  1. Få alla nödvändiga delar
  2. Löd kablarna till LED -ringen
  3. Lim LED -ringen på den 3d -tryckta delen
  4. Montera den 3D -tryckta delen på LIDAR, det finns hål i den 3Dprintade delen för M2.5 -skruvar men jag fick dem inte att ligga runt jag använde bara varmt lim
  5. Anslut ledningarna från LIDAR till arduino: GND -> GND5V -> 5V separat strömförsörjning Di -> pin D5 på arduino
  6. Ladda upp skissen och slå på den externa strömförsörjningen

Slutresultat kan ses här på youtube:

www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E