Hur man använder TCRT5000 IR -sensormodul med Arduino UNO: 7 steg (med bilder)
Hur man använder TCRT5000 IR -sensormodul med Arduino UNO: 7 steg (med bilder)

Innehållsförteckning:

Anonim
Hur man använder TCRT5000 IR -sensormodul med Arduino UNO
Hur man använder TCRT5000 IR -sensormodul med Arduino UNO

I den här självstudien kommer vi att lära dig några grunder om hur du använder TCRT5000 IR -sensormodul. Dessa grundläggande visar dig de analoga och digitala värdena på seriell bildskärm.

Beskrivning:

Denna IR -reflekterande sensor använder en TCRT5000 för att detektera färg och avstånd. Den avger IR och upptäcker sedan om den tar emot ekot. Denna sensor används ofta i linje efter robotar, automatisk dataloggning på verktygsmätare, eftersom denna modul kan känna av om en yta är vit eller svart. Mätavståndet är från 1 mm till 8 mm och den centrala punkten är cirka 2,5 mm. Det finns också en inbyggd potentiometer för att justera känsligheten. Den infraröda dioden kommer att avge infraröd kontinuerligt när modulen ansluts till strömmen, när det utsända infraröda ljuset inte har reflekterats eller styrkan inte är tillräckligt stor, kommer modulen att vara avstängd, vid denna tidpunkt, D0 -utgångslogik HÖG och signalen indikerar LED släckt.

Funktioner:

- Matningsspänning: 3.3V ~ 5V

- Upptäck avstånd: 1 mm-8 mm

- Digitala utgångar LÅGA när objekt detekteras

- Inbyggd indikatorlampa för att visa resultaten

- Inbyggd potentiometer för att justera känsligheten

- Inbyggt LM393-chip

Steg 1: Pin Definition

Pin Definition
Pin Definition

Steg 2: Materialberedning

Materialförberedelse
Materialförberedelse
Materialförberedelse
Materialförberedelse
Materialförberedelse
Materialförberedelse

För denna handledning kräver vi följande:

1. Arduino UNO.

2. TCRT 5000 IR -sensormodul.

3. Tråd hane till hona.

Steg 3: Stiftanslutning

Stiftanslutning
Stiftanslutning
Stiftanslutning
Stiftanslutning

Steg 4: Provkällkod

Bilagan är exempelkällkoden för TCRT 5000 IR -sensormodul. Du kan ladda ner den och ladda upp den till din Arduino Uno.

Steg 5: Öppna källkoden och ladda upp till Arduino UNO

Öppna källkoden och ladda upp till Arduino UNO
Öppna källkoden och ladda upp till Arduino UNO

Steg 6: Sätt att öppna seriell bildskärm

Sätt att öppna seriell bildskärm
Sätt att öppna seriell bildskärm

Steg 7: Resultat

Resultat
Resultat

Bilden ovan visar resultatet på seriell bildskärm för TCRT5000 IR -sensormodul.

TCRT5000 IR -sensormodul detekterar hindret framför dig

  • "Digital läsning" visar 1
  • "Analog avläsning" visar värde som är mindre än 50

TCRT5000 IR -sensormodul detekterar ingenting

  • "Digital läsning" visar 0
  • "Analog läsning" visar värde runt 900 ovan