Pan Tilt kontrolleras av mobiltelefon: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Hej alla, I detta nya projekt kommer jag att presentera en Pan-Tilt som styrs av mobiltelefon. Alla rörelser i mobiltelefonen återges i pan-tilt-enheten via Bluetooth. Konstruktionen är mycket enkel med en Arduino R3 (eller liknande) och två sköldar över det. Detta är en demonstration av en design som kan gå längre i nya utvecklingar och applikationer. Jag hoppas att du gillar det, LAGSILVASee VIDEO !!

Steg 1: Materiallista

Allt du behöver är på följande lista:

• Arduino Uno R3 (eller liknande)
• 1Sheeld - Android -version (skärm för anslutning till mobiltelefon - Android)
• Motor Driver Shield (för servomotorer)
• 02 x Micro Servo Motors SG90 (eller liknande)
• Pan-Tilt SG90-kit
• Strömförsörjning (9V x 1A) med kontakt P4
• USB -kabel (anslutning mellan Arduino och din dator)

Steg 2: Montering

Monteringen är mycket enkel utan lödning eller kablar.

Följ stegen:

1. Lägg 1Sheeld -kortet över Arduino -kortet.
2. Sätt motordrivskyddet över 1Sheeld -kortet.
3. Anslut kabeln till lutningsaxeln i motorskyddspluggen (Servo 1).
4. Anslut kabeln till Pan -axeln i motorskyddspluggen (Servo 2).

Steg 3: 1Hjul - Orienteringssensor

Enligt deras utvecklare, "1Sheeld förvandlar din smartphone till 40 olika Arduino -skärmar". Denna skärm är mycket intressant eftersom du kan ansluta ett Arduino -kort via Bluetooth till en mobiltelefon och använda alla sensorer i den.

Anslutningen är enkel och du har alla nödvändiga bibliotek tillgängliga för Arduino.

På så sätt kan du minska tiden du behöver för dina prototyper och bestämma om du vill fortsätta eller om du behöver ändra något.

Efter slutresultat kan du konvertera prototypen till en slutprodukt med traditionella komponenter och sensorer.

Om du vill ha mer information om denna sköld, besök dess sida på denna länk.

Första gången du använder 1Sheeld måste du ladda ner biblioteket till mappen där Arduino är installerat i din dator.

Du måste också installera en app i din mobiltelefon för anslutning och val av Orienteringssensor.

Denna 1Sheeld -app kan du få i Google Play Butik (Android -version).

Anmärkningar:

• Naturligtvis kunde jag inte testa detta projekt i alla slags mobiltelefoner på marknaden.
• Den testades bara på Motorola Moto X (för att göra dessa videor) och på en gammal LG-modell (för att styra Pan-Tilt i det här fallet).
• Mobiltelefoner med mer processorkraft ger oss bättre resultat för snabba svar och smidigare rörelse av servomotorer.
• 1Sheeld kan köra i bakgrunden en annan app under pan-tilt-kontroll.

Steg 4: Inställning

Programmet är väldigt enkelt. Med orienteringsbiblioteket från 1Sheeld kommer Arduino -programmet att läsa axeln X och Y på din mobiltelefon och översätta dem till vinkelposition för varje servomotor. En viktig detalj är att varje mobiltelefon har ett annat ursprung/referens för axlarna X, Y, Z. Jag har lagt ut ett uttalande om installationsrutinen för Arduino för att göra "noll" -referensen i enlighet med din mobiltelefons position. Först måste du sätta mobiltelefonen i horisontellt läge i linje med Pan-Tilt-enheten och sedan trycka på återställningsknappen på Arduino (på motorskyddet är lättare eftersom det är ovanpå de monterade skärmbrädorna). Efter detta Pan -Tilt refereras för att följa placeringen av din mobiltelefon!