Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Denna instruerbara skapades för att uppfylla projektkravet för Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com). 4X4 RC-bilkontrollen med en Arduino-skiva gjordes med 3D-tryckta delar.
Steg 1: Delar
Delarna som behövs för detta projekt är:
- DC -motorer x2
- 4 hjul (kostnad på $ 14,99+skatt för 4 hjul och 4 DC -motorer)
- Arduino UNO x1
- Litet brödbräda x1
- Trådar
- 3 LED -lampor
- 4 #8-32 x 3/4 bultar och muttrar.
Steg 2: Delar tryckta i 3D
Det fanns 6 delar tryckta i 3D. Ovan kan vi se de dimensioner (i milliliter) som jag valde för mitt projekt, dessa ritningar gjordes med programvaran Solid Works.
- Den första ritningen visar måtten på den triangulära lådan som jag bestämde mig för att skriva ut.
- Den andra ritningen visar omslaget på den triangulära lådan, för att dölja alla komponenter.
- För den sista ritningen kan vi se benen som jag skapade för att lyfta upp RC -bilen så att den kunde gå över små hinder utan störningar.
- På den sista ritningen kan vi se den slutliga monteringen, med alla 3D -delar ihop.
Bultarna som användes för att säkra benen var #8-32 x 3/4 in med rätt muttrar.
Steg 3: Board Wiring
Bifoga Jag har lagt ut kopplingsschemat för Arduino, observera att det här visas i en brödbräda, men i det sista projektet löd jag några av trådarna för att få mer utrymme. Här inne kan vi se att jag kopplade 3 lampor till RC -bilen. Det vita ljuset användes under RC -bilen, det gröna ljuset används när RC -bilen går i främre riktningen och den röda används när bilen går bakåt.
Steg 4: Kod för Arduino
Ovan är koden för Arduino, med beskrivningar i koden.
Steg 5: Slutlig installation
- Borra 2 hål, ett i varje ände av den triangulära lådan
- Sätt en LED i vart och ett av borrhålen, använd lite lim för att se till att lamporna inte tappar.
- Ladda upp koden till Arduio UNO
- Lägg alla anslutningar inuti den triangulära 3D -tryckta lådan med Arduino UNO och ett bärbart batteri
- Borra ett litet hål på locket för att sätta IR -mottagaren så att den kan läsa av fjärrkontrollen
- Borra ytterligare två hål i varje ände av locket så att locket kan skruvas fast på den triangulära lådan
- Skruva fast #8-32 x 3/4 bultar och muttrar med benens läge och i ett X-mönster som visas
- Sätt alla fyra hjulen i varje ände av benen
- Lägg till en motor till ett hjul till höger och en till vänster. (Jag lägger en fram och en bak för bättre balans)
- Jag borrar totalt 12 hål på sidan av den triangulära lådan för att sätta några dekorativa delar (detta är upp till varje person)
- Njut av din nya RC -bil.