Innehållsförteckning:

Lyft RC -bil med en Arduino -bräda: 5 steg
Lyft RC -bil med en Arduino -bräda: 5 steg

Video: Lyft RC -bil med en Arduino -bräda: 5 steg

Video: Lyft RC -bil med en Arduino -bräda: 5 steg
Video: Tesla Robot Driving a Cybertruck for Uber 2024, November
Anonim
Lyft RC -bil med en Arduino -skiva
Lyft RC -bil med en Arduino -skiva
Lyft RC -bil med en Arduino -bräda
Lyft RC -bil med en Arduino -bräda
Lyft RC -bil med en Arduino -bräda
Lyft RC -bil med en Arduino -bräda

Denna instruerbara skapades för att uppfylla projektkravet för Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com). 4X4 RC-bilkontrollen med en Arduino-skiva gjordes med 3D-tryckta delar.

Steg 1: Delar

Delar
Delar
Delar
Delar
Delar
Delar
Delar
Delar

Delarna som behövs för detta projekt är:

  • DC -motorer x2
  • 4 hjul (kostnad på $ 14,99+skatt för 4 hjul och 4 DC -motorer)
  • Arduino UNO x1
  • Litet brödbräda x1
  • Trådar
  • 3 LED -lampor
  • 4 #8-32 x 3/4 bultar och muttrar.

Steg 2: Delar tryckta i 3D

Delar tryckta i 3D
Delar tryckta i 3D
Delar tryckta i 3D
Delar tryckta i 3D
Delar tryckta i 3D
Delar tryckta i 3D
Delar tryckta i 3D
Delar tryckta i 3D

Det fanns 6 delar tryckta i 3D. Ovan kan vi se de dimensioner (i milliliter) som jag valde för mitt projekt, dessa ritningar gjordes med programvaran Solid Works.

  • Den första ritningen visar måtten på den triangulära lådan som jag bestämde mig för att skriva ut.
  • Den andra ritningen visar omslaget på den triangulära lådan, för att dölja alla komponenter.
  • För den sista ritningen kan vi se benen som jag skapade för att lyfta upp RC -bilen så att den kunde gå över små hinder utan störningar.
  • På den sista ritningen kan vi se den slutliga monteringen, med alla 3D -delar ihop.

Bultarna som användes för att säkra benen var #8-32 x 3/4 in med rätt muttrar.

Steg 3: Board Wiring

Board Wiring
Board Wiring

Bifoga Jag har lagt ut kopplingsschemat för Arduino, observera att det här visas i en brödbräda, men i det sista projektet löd jag några av trådarna för att få mer utrymme. Här inne kan vi se att jag kopplade 3 lampor till RC -bilen. Det vita ljuset användes under RC -bilen, det gröna ljuset används när RC -bilen går i främre riktningen och den röda används när bilen går bakåt.

Steg 4: Kod för Arduino

Kod för Arduino
Kod för Arduino

Ovan är koden för Arduino, med beskrivningar i koden.

Steg 5: Slutlig installation

Slutlig installation
Slutlig installation
Slutlig installation
Slutlig installation
Slutlig installation
Slutlig installation
Slutlig installation
Slutlig installation
  1. Borra 2 hål, ett i varje ände av den triangulära lådan
  2. Sätt en LED i vart och ett av borrhålen, använd lite lim för att se till att lamporna inte tappar.
  3. Ladda upp koden till Arduio UNO
  4. Lägg alla anslutningar inuti den triangulära 3D -tryckta lådan med Arduino UNO och ett bärbart batteri
  5. Borra ett litet hål på locket för att sätta IR -mottagaren så att den kan läsa av fjärrkontrollen
  6. Borra ytterligare två hål i varje ände av locket så att locket kan skruvas fast på den triangulära lådan
  7. Skruva fast #8-32 x 3/4 bultar och muttrar med benens läge och i ett X-mönster som visas
  8. Sätt alla fyra hjulen i varje ände av benen
  9. Lägg till en motor till ett hjul till höger och en till vänster. (Jag lägger en fram och en bak för bättre balans)
  10. Jag borrar totalt 12 hål på sidan av den triangulära lådan för att sätta några dekorativa delar (detta är upp till varje person)
  11. Njut av din nya RC -bil.

Rekommenderad: