DIY Drone Controller (mottagare) W/Atmega328: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Hej vänner, Vi kommer att designa en drone controller Pcb.

Jag publicerar snart sändaren PCB.

Dela gärna mitt projekt och stöd mig för fler projekt.

Steg 1: Ladda ner Fritzing

Jag tror att det enklaste sättet att rita ett kretskort är att använda Fritzing. Ladda ner Fritzing från webbplatsen. Fritzing är en gratis applikation. Installera Fritzing.

Steg 2: Fritzing 101

Öppen Fritzing.

Öppna en ny ritning.

Klicka på kretsen som på bild 2.

Du kommer att se en tavla. Detta är vårt moderkort. Du kan expandera det här kortet från hörnet.

Då kan du se delfönstret.

Du kan söka efter delar från sökrutan.

Och du kan svepa del till bräda.

Steg 3: Lägga till delar

Om du hittar din riktiga del kan du svepa den här till moderkortet.

När du flyttar musen på stiften (inte klicka) kan du se pinnarnas namn.

Du kan flytta delar ombord.

Steg 4: Rita sätt

Klicka på en nål och svep till en annan nål. Du kommer att få ett sätt men det här kan röra andra stift, du måste organisera kablar.

! Trick: Om du vill ha en minimal PCB -design bör du placera delar nästan.

Du kan designa 2 -lagers PCB: er.

Om du har överlappning 2 -kabel ska du högerklicka på kabeln och du kan bära den här kabeln under lager.

Steg 5: Om Drone Controller

Vilka delar kommer vi att använda?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antenn)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 Gyro

1 x 100uF kondensator

1 x kristall

2 x 0.1uF kondensator

6 x 100k motstånd

1 x knapp

1 x eluttag

1 x spänningsregulator (5V till 3,3V)

1 x Led

Steg 6: Ansluta delar till varandra

1. Du kan se min PCB: s skema på foto.
2. Nrf24l01 till Atmega;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3,3V (från regulatorn)
10. BMP180 till Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 till Atmega;
16. VCC = 3,3v (från regulatorn)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Vi kan använda A4 och A5 för flera enheter.
21. Led för kraft
22. + = 5V (från ett motstånd)
23. - = Gnd
24. Du kan se andra anslutningar i bilden.

Steg 7: Min GRBL DOC

Jag använde "pcbway.com" och mina PCB är välproducerade. Du kan se mitt projekt på pcbway.com Drone Controller

Steg 8: PROGRAMVARA

Hur kan du programmera Atmega328p?

Svar: Använd en Arduino Uno With Atmega 328p-pu-processor.

Programmera chip och lödning ombord.

Jag utvecklar programvara så att du kan skicka ett mejl till mig för programvara.

Efter det sista arbetet kommer jag att ladda upp programvara dit.