Head Swinging Dragonfly: 11 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Jag gjorde trollslända. Trollsländan svänger med en gestsensor och en servomotor.

komponenter

• Arduino UNO
• Seeed Grove - Gest
• FS90R Micro Continuous Rotation Servo

Steg 1: Konstitution

Upptäcker fingerrörelsen med gestsensorn och styr rotationsriktningen för 360 ° kontinuerlig rotationsservo med Arduino.

Steg 2: Skapa Dragonfly - huvud 1 -

Huvudet gjordes med en 12 mm lång M8 -skruv. När du roterar huvudet med servon, skär stickan för att stoppa i en fast vinkel, klipp av tråden till lämplig längd och löd den till skruven.

Steg 3: Skapa Dragonfly - Head 2 -

Ögon och mun gjordes med glittrande smycken. Jag skriver munnen med en penna.

Steg 4: Skapa Dragonfly - Head 3 -

Anslutningen mellan huvudet och bröstet (servo) består av en mutter. Fäst fjädrarna och muttrarna som är fästa på servon med omedelbart lim.

Steg 5: Skapa Dragonfly - Body 1 -

Dra servomotorn till trollsländans bröst. Fäst 60 mm lång M6 skruv som mage.

Steg 6: Skapa Dragonfly - Body 2 -

Skruva fast muttrarna som skapats tidigare på servon och binda fjädrarna på plattorna med trådens fötter.

Steg 7: Skapa Dragonfly - Body 3 -

Fäst en tjock tråd på servon så att den fastnar på huvudbytestången. Jag lödde den tunna trådens fötter till denna tjocka tråd (för rostfritt stål).

Steg 8: Skapa Dragonfly - Body 4 -

Skruva fast huvudet i muttern och trollsländan är klar. Aktivera servon och vrid den.

Steg 9: 360 graders kontinuerlig rotationsservo

Denna servo fungerar med Servobiblioteket som ursprungligen ingick i Arduino IDE, men något annorlunda än vanlig servomotor.

• Servostopp med 90 graders ingång
• Vrid medurs med 0 till 89 grader ingång. Rotationshastigheten ökar längre från 90 grader.
• Vrid moturs med ingång från 91 till 180 grader. Rotationshastigheten ökar längre från 90 grader.

Steg 10: Arduino -kod

Anslut servo- och gestsensorn till Arduino UNO.

Gestsensorbiblioteket använder följande.

Jag tittade på kodprovet paj7620_9gestures.ino.

Gesten gjorde att den kände igen medurs och fingrets riktning moturs.

Arduinos digitala 8 -stift är ansluten till GND så att servon roterar långsamt moturs så att huvudskruven kan vridas in i muttern.

Arduinos digitala 8 -stifts öppna släpper den normala driften och upptäckt av gestsensor startar. Upptäcker rotationen av fingerrörelsen och rör sig enligt servon.

#include #include "paj7620.h" #include Servo myservo; // skapa servoobjekt för att styra ett servo

void setup () {uint8_t error = 0; Serial.begin (9600); myservo.attach (A0); // fäster servon på stift 9 till servoobjektets pinMode (8, INPUT_PULLUP); fel = paj7620Init (); // initiera Paj7620 -register om (fel) {Serial.print ("INIT ERROR, CODE:"); Serial.println (fel); } annat {Serial.println ("INIT OK"); } Serial.println ("Ange dina gester: / n"); }

void loop () {uint8_t data = 0, data1 = 0, fel; if (digitalRead (8) == LOW) {myservo.write (90 + 15); } else {error = paj7620ReadReg (0x43, 1 och data); // Läs Bank_0_Reg_0x43/0x44 för gesteresultat. if (! error) {switch (data) {case GES_CLOCKWISE_FLAG: Serial.println ("medurs"); myservo.write (90 - 20); fördröjning (800); ha sönder; fall GES_COUNT_CLOCKWISE_FLAG: Serial.println ("moturs"); myservo.write (90 + 20); fördröjning (800); ha sönder; standard: myservo.write (90); ha sönder; }}}}

Steg 11: Drift

Jag har fått en snygg slingslända!