Innehållsförteckning:
- Steg 1: U-typ fäste monterad ned plattform
- Steg 2: Installera U-fäste och motorfäste
- Steg 3: Installera sex likströmsmotorer
- Steg 4: Montera kopparkolonnen på det nedre chassit
- Steg 5: Stötdämpare på monteringen till chassit och upp och ner i chassit tillsammans
- Steg 6: Installera hjulen och växla för att slutföra installationen
- Steg 7: Hårdvarudelar
Video: 6WD -stötdämpningsrobot för Arduino: 8 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45
Fordonets nya design på 6WD -mobilplattformen använder 2 mm aluminiumlegering, ytbehandling av aluminiumspray. 6 höghastighets likströmsmotor (original 17000 rpm), med 1:34 helmetallväxellåda, så att bilen får stark terrängprestanda.
Stötdämpningsdesign är bilens höjdpunkt, användningen av 6 dämpande stötdämpare som är fast anslutna till karossen till bilen, så att plattformen för bättre körbarhet, särskilt för en komplex, ojämn väg.
6WD mobila plattformar kan installeras med olika typer av styrkort eller styrenheter som Arduino eller Raspberry Pi. Det övre chassit använder ett 3 mm monteringshål, horisontell 12 mm, vertikal 14 mm delning kan vara ett brett utbud av montering av ett stort antal sensorer eller ytterligare utbyggnad av andra funktioner, till exempel installation av en robot. Övervåningen reserverade Arduino -plattformen, hallonpajplattformens installationshål.
Steg 1: U-typ fäste monterad ned plattform
Chassi med dubbel design, U-typfäste monterat på chassit. Behöver bara installera tre, öppningsriktningen till båda sidor.
Montera de återstående 2 fästena på detta sätt, med hållarhålet i cirkelläget
- M3x8mm skruv X 12
- M3 muttrar X 12
Steg 2: Installera U-fäste och motorfäste
Om du vill installera dragfjädern, installera det röda cirkelhålet i bilden till höger och ladda sedan den U-formade fästet, installera först spänningsfjädern för att återmontera fästet; lagret är installerat inuti konsolen, skruven sitter i muttern.
Skruvar, muttrar och lager för en enda mängd, totalt 3 grupper.
- M3x10mm skruv X 4 (12)
- M3 låsmutter X 4 (12)
- Flänslager X 4 (12)
Steg 3: Installera sex likströmsmotorer
Motorn har ett gängat hål i fästets monteringshål, fixerat med skruvar, snälla bra svetsmotorlinje före installationen, den mellersta korta, 2 sidorna långa
Kopplingar installerade på motoraxeln, skruvarna är fixerade på plattformens sida, den röda cirkeln i sidans färg
- JGA25-370 höghastighetsmotor X 6
- Koppling X 6
- M3x6mm skruv X 4 (12)
Steg 4: Montera kopparkolonnen på det nedre chassit
Innan du installerar motorn måste du svetsa motorns positiva och negativa poler för att underlätta kabeldragningen.
- M3x30mm kopparpelare X 8
- M3x 6 mm skruv X 8
Steg 5: Stötdämpare på monteringen till chassit och upp och ner i chassit tillsammans
- Stötdämpare X 6
- M2,5x16mm skruv X 6
- M2.5 låsmutter X 6
Fixerade chassit på kopparpelaren, chock fixerad på motorfästet
- M2,5x14mm skruv X 6
- M2.5 låsmutter X 6
- M3x6mm skruv X 8
Steg 6: Installera hjulen och växla för att slutföra installationen
- Brytare X 1
- M3x6mm skruv X 8
Steg 7: Hårdvarudelar
Jag lade till en PS2 och en robot till 6WD -roboten, men jag gjorde inte ett bra jobb med att använda robotar för att göra några saker för mig eftersom jag fortfarande saknade ögon. Jag har redan köpt videoöverföringsmodulen och anslutit den direkt till telefonen. Jag använder nu mitt PS2 -handtag för att styra min 6WD -robot för att flytta den fram och tillbaka. Naturligtvis är det bara en mobil plattform, du kan lägga till några andra sensorer för att hjälpa dig att uppnå några av funktionerna.
Eftersom använda höghastighetsmotor, så behöver vi också stora strömdrivrutiner och Li - Po, välj gränsströmmen 23 en motordrivrutin, den här modulen behöver två, vi kommer att vara ensidig motor mottagen M + positivt, negativt svar M - (grupp 3 motor), så bekvämt att vi styr vår robot.
Huvudstyrkortet väljer Arduino UNO R3, och om du behöver fler gränssnitt kan du använda Mega 2560 eller Raspberry Pi.
Om du vill styra robotarmen kan du använda styrväxelkontrollen för att styra den via UNO -serieporten; Naturligtvis behöver du en 6v strömförsörjning för din styrutrustning. Du kan lägga till robotarmsprogrammet till PS2 och styra med handtaget för att ta vad du vill.
MD04:
- Arbetsspänning: 5,9-30V
- Arbetsström: 23A
- Logisk ingång: 1.8v, 3.3v, 5V (max)
- PWM -frekvens: 100 kHz
- SLP: HIGH (+5V) Använd tid för att dra upp
- PWM: Kontroll av motorvarvtal
- DIR: Kontrollera riktningen
- GND: GND
- GND: GND
- M-: Motor
- M+: Motor
- VM: 6-12V (2s eller 3s) Välj spänning enligt motorn, upp till 12V.
PS2:
GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3
Rekommenderad:
Väggfäste för iPad som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: 4 steg (med bilder)
Väggfäste för iPad Som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: På senare tid har jag ägnat ganska mycket tid åt att automatisera saker i och runt mitt hus. Jag använder Domoticz som min hemautomationsapplikation, se www.domoticz.com för mer information. I min sökning efter en instrumentpanelapplikation som visar all Domoticz -information tillsammans
OAREE - 3D -tryckt - hinder för att undvika robot för ingenjörsutbildning (OAREE) med Arduino: 5 steg (med bilder)
OAREE - 3D Printed - Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education (OAREE) With Arduino: OAREE (Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education) Design: Målet med denna instruerbara var att designa en OAR (Obstacle Avoiding Robot) robot som var enkel/kompakt, 3D -utskrivbar, enkel att montera, använder kontinuerliga rotationsservos för rörliga
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter - Rc helikopter - RC -plan med Arduino: 5 steg (med bilder)
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter | Rc helikopter | Rc -plan med Arduino: Att driva en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -plan | RC -båt, vi behöver alltid en mottagare och sändare, antag att för RC QUADCOPTER behöver vi en 6 -kanals sändare och mottagare och den typen av TX och RX är för dyr, så vi kommer att göra en på vår
Övertyga dig själv om att bara använda en 12V-till-AC-omriktare för LED-ljussträngar istället för att koppla om dem för 12V: 3 steg
Övertyga dig själv om att bara använda en 12V-till-AC-linjeomvandlare för LED-ljussträngar istället för att koppla om dem för 12V: Min plan var enkel. Jag ville klippa upp en väggdriven LED-ljussträng i bitar och sedan dra om den för att gå av 12 volt. Alternativet var att använda en kraftomvandlare, men vi vet alla att de är fruktansvärt ineffektiva, eller hur? Höger? Eller är de det?
1.5A linjär regulator för konstant ström för lysdioder för: 6 steg
1.5A linjär regulator för konstant ström för lysdioder för: Så det finns massor av instruktioner som täcker användning av LED -lampor med hög ljusstyrka. Många av dem använder den kommersiellt tillgängliga Buckpuck från Luxdrive. Många av dem använder också linjära regleringskretsar som toppar vid 350 mA eftersom de är mycket ineffektiva