Innehållsförteckning:
Video: Enhjulsrobot: 3 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45
I det här projektet kommer jag att visa dig hur du gör en enhjulig robot eller encykel steg för steg så att du kan göra din egen. Denna robot kan balansera automatiskt genom att beräkna lutningen med hjälp av MPU6050 -sensorn, den består av två sensorer gyroskop och accelerator. Eftersom det bara används ett hjul som är anslutet till växelmotorn, så för att motverka roboten måste vi lägga till lite vikt, här används 11,1 v lipo -batteri och det är perfekt för att balansera för vänster och höger sida. Framåt och bakåt styrs av hjulet. Den mekaniska strukturen är gjord av aluminiumplåt, en mutter och bult, varje steg visas tydligt i videon.
Steg 1: Dellistor:
1. Metal DC -växelmotor med encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 motorförare
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo -batteri
4. någon mutterbult
5. ett hjul
6. U-formad aluminiumplåt 1 fot är tillräckligt
7. växla
Steg 2: Kretsdiagram för radiokontroll:
Rekommenderad:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Steg för steg: I det här projektet kommer jag att utforma en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit med Arduino UNO och HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Detta Arduino -baserade bilomvändningsvarningssystem kan användas för autonom navigering, robotavstånd och andra
Steg för steg PC -byggnad: 9 steg
Steg för steg PC -byggnad: Tillbehör: Hårdvara: ModerkortCPU & CPU -kylarePSU (strömförsörjningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (krävs inte) CaseTools: Skruvmejsel ESD -armband/mathermisk pasta med applikator
Tre högtalarkretsar -- Steg-för-steg handledning: 3 steg
Tre högtalarkretsar || Steg-för-steg-handledning: Högtalarkretsen förstärker ljudsignalerna som tas emot från miljön till MIC och skickar den till högtalaren varifrån förstärkt ljud produceras. Här visar jag dig tre olika sätt att göra denna högtalarkrets med:
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: 6 steg
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: Efter ganska många månader av att bygga min egen robot (se alla dessa), och efter att två gånger ha misslyckats med delar, bestämde jag mig för att ta ett steg tillbaka och tänka om min strategi och riktning. De flera månaders erfarenhet var ibland mycket givande och
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)