Hacking Prosthetics: Bionic Hand Modifications: 6 Steps (with Pictures)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Detta projekt handlar om att utforska modifieringar av proteser, som kan inspirera framtida konstruktioner …

Jag arbetade med Nigel Ackland, en 'Prosthetic Pioneer', efter att vi träffades på Future Fest 2016 (och kolla in hans fantastiska tal på Wired, i sista steget). Vi hade diskuterat hur Nigels bioniska arm var ett underverk av teknik - men som många saker i livet, från bildäck till batterier - slits saker och behöver bytas ut.

Nigels fingertoppar hade "slitits ut" efter några månader eller vid normal användning, och han stod kvar med det frustrerande valet att antingen ha ett defekt grepp (gummitopparna flaxade - och gav ett mindre lugnande grepp), eller skicka tillbaka det för reparation - men då vara utan armen i upp till några veckor!

Det var desto mer frustrerande, eftersom man kan anta att fingertopparna (som bildäck) borde vara utformade för att ändras utan att skicka tillbaka det hela! På den tiden råkade jag arbeta på Sugru som chef för FoU - jag såg en bra applikation för detta formbara silikonlim, som blir ett hårt gummi över natten. Jag föreslog att han skulle försöka göra om fingertopparna själv. Visas är hans första försök, med lite "konsistens" föreslog jag att han lägger till för grepp.

Detta inspirerade mig senare att överväga vilka andra 'funktionella tillsatser' (Glow in the Dark, eller Color Changing With Heat (ThermoChromic), liksom olika hårdhet/mjukhet i tips.) Som kunde införlivas i fingrar och fingertoppar. Naturligtvis ville jag inte göra något irreversibelt för hans ursprungliga fingrar, så jag hittade ett sätt att kasta dem och har skrivit detta i en separat instruktionsbok som beskriver hur man kastar kopior av små delar. (LÄNK). Intressant nog kan även dessa få glöd, etc.!

Denna speciella instruktionsbok handlar om hur man 'hackar' eller ska vi säga, 'anpassa' protetiska fingrar/tips för att ha annan funktionalitet, men är också användbart för andra applikationer som kräver gummigrepp!

Friskrivningsklausul: Det är troligt att protetikföretag inte uppmuntrar detta. Denna instruerbara skapades på min egen tid och stöds inte av Sugru. Det delas i god tro som ett inspirerande projekt, men inget ansvar eller ansvar kan accepteras för denna process, eller vad du i slutändan använder den till, vare sig det är i proteser eller på annat sätt.

Steg 1: DEL 1: Grundläggande gummi Sugru fingertoppar (eller andra grepp)

Du behöver, Sugru i färger du väljer (färgerna kan blandas som färg), skalpell, trådnät (och andra texturerade föremål för att göra gripiga ytor).

1. Öppna Sugru, knåda som deg mellan finger och tumme och dela i 5 bollar. Jag har faktiskt kombinerat 2x röda 5g -förpackningar här för att göra 5 bollar för en hand.

2. Efter att ha tagit bort de skadade greppen på fingertopparna, ta Sugru och först smeta/arbeta/pressa in det i alla tillgängliga utrymmen i formen.

3. När en liten mängd har bearbetats, som en "primer", lägg sedan till ett kosmetiskt lager - och jämna sedan ut till rätt profil.

4. Om du vill att det ska vara smidigt på vissa ställen, blöt fingret/verktyget något och "slipa" till en slät finish. Använd lite tvålvatten (eller spotta!) För en mjukare finish.

5. Applicera på andra siffror.

6. Det hjälper att ha färdiga torkningsriggar för att undvika att spetsen fastnar på saker, medan det torkar i 24 timmar för varje 3 mm tjocklek (helst på en varm plats som ett luftskåp).

OBS: Jag är stolt över att säga att även om Sugru sedan dess har blivit Family/Kid Safe (se www.sugru.com), är det inte livsmedelssäkert, så använd inte den här handen för matlagning ännu, eller om du gör det, kanske ta på dig handsken!

Steg 2: DEL 2: Glow in the Dark Sugru fingertoppar (och hur man blandar i pulver i Sugru)

Du kanske undrar varför Nigel behövde Glow in the Dark -fingertopparna - det är en intressant historia - så titta på videon om du är nyfiken. För att göra Sugru Glow, läs vidare …

1. Jag föreslår att du använder vågar som mäter upp till 0,1 g (LINK), men du väger cirka 2,5 g Glow in the Dark -pulver, tillgängligt från hobbybutiker och Amazon (LINK).

2. Du kanske inte behöver blanda i alla 2,5 g pulver till 4 g Sugru (håll 1/5 tillbaka), men det går bra. Man knäböjer helt enkelt i pulvret långsamt och ser till att Sugru fortfarande är klibbig i konsistensen. Jag föreslår att du använder lite papper för att hålla det igång överallt!

3. Använd 1/5 (1 g) Sugru som du inte blandat med pulver, använd detta för att smeta in fingertopparna (efter att ha rengjort allt gammalt gummi eller gjut dina egna blå sådana som visas).

4. Ta nu din glödande Sugru -blandning och fäst detta över spetsarna (detta kommer att bindas till Sugruen bättre än om du gör detta med pulvret, eftersom pulvret naturligtvis minskar Sugru's fastande egenskaper, men detta gör en jämförbar bindning).

5. Jag tycker att det kan göras med 1x 5g Sugru -paket, men det är bättre att göra det med 2x 5g -förpackningar om du kan spara det. Eller gör två omgångar i samma förhållande.

6. Lägg till textur medan den fortfarande är härdad/stel. Låt torka som förra gången i 24 timmar.

Och naturligtvis om du gillade detta - rösta gärna på det i Glow Contest - tack =)

Steg 3: DEL 3: Mjukare grepp om Sugru -fingertopparna

Så det här kommer väldigt mycket in på ett hackingområde och förklarar varför jag kastar kopior av Nigels fingrar när jag skär ut stora delar för att jag ska kunna skapa en annan upplevelse.

Sugru kan också göras mjukare, som visas här i denna häftiga modifiering för leverantören av olympiska fäktningar, Leon Paul. (LÄNK). I huvudsak lägger detta till ljusa "fyllmedel" till Sugruen för att göra den mer squishy.*

1. Jag nämnde i tidigare instruktioner att ihåliga former kan gjutas som fasta ämnen. Så jag gjorde det här med fingertopparna. Jag klippte sedan ut en del av hartskopian av fingrarna för att få plats med större bitar av Sugru & Mjukgörare.

2. Jag borrade ut några hål, för att Sugru skulle kunna”nyckla” in i hartskopian bättre.

3. Jag smetade sedan in några normala Sugru i hålen, som en förankringsförening för följande blandade blandning av Sugru & Softener (applicerad på detta inom 15-30 minuter).

4. Jag tog sedan 1: 1 blandning av Sugru (svart): mjukgörare (vit) och knådade ihop dem. Detta minskar Shore-A-hårdheten från cirka 70 till 45. Jag applicerade sedan denna blandning över den blå (normal Sugru) och formade till den profil jag ville ha.

5. Lägg till konsistens som tidigare.

Lite information om gummihårdhet här. (LÄNK).

*Du kan experimentera med en mängd olika saker (kanske innan du ansöker till den sista artikeln !!) man kan till och med blanda den med Blutack, kork, gummispån, grafit, krita …!

Steg 4: DEL 4: ThermoChromic (färgändring med värme) Sugru -fingrar och tips

Jag införlivade ThermoChromic-pigment/-pulver med Sugru (i förhållanden mellan 0,1-0,25 g pigment och 4 g Sugru). Det är lätt tillgängligt på platser som Amazon och hantverksbutiker (LINK). Liknande process som mjukgörare - använd den normala Sugru som ett ankare för följande blandning.

Som referens lade jag till rött pigment till Yellow Sugru, men vilken kombination som helst om Sugru är ljus och pigmentet är mörkare - i huvudsak blir pigment transparenta med värme. Den här 'aktiverades' vid 38C (kroppstemperatur). Men de finns i olika temperaturområden.

Jag har dock också lagt till <0,1 viktprocent till gjutningshartsprocessen i föregående Instructable. Återigen var detta ett gult pigmenterat harts med rött termokromt pulver.

Jag är säker på att du förstår idén, men posta om du är osäker =)

Steg 5: Nigels fingrar - Glöd i mörkret

För närvarande sportar Nigel Glow In The Dark -fingertopparna, med texturerat grepp!

Jag är mycket nöjd med hur detta komplimangerar hans nya färgfinish på hans senaste arm.

Lägg upp om detta inspirerar till andra ändringar med färgförändrande effekter, grepp eller andra intressanta idéer om hur jag kan förändra oss själva och våra liv till det bättre.

Mer på judepullen.com

Tack = D

Steg 6: PS - Nigel på Wired

Jag ville dela det fantastiska snacket Nigel höll på Wired UK. Jag hoppas att hans föredrag (och kanske den här instruktionsboken) hjälper dig att tänka om på förunderet av mänskliga/robotiska synergier, vare sig det gäller en protes eller ompröva hur vi kan öka våra liv med teknik till det bättre.