Arduino IDE Med Dual Core: Fjärrkontroll: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Den här videon handlar om "multi". Vi har att göra med multitasking, multicores och multiclients. För ett tag sedan gjorde jag en fjärrkontroll med två ESP: en klient och en åtkomstpunkt. Baserat på detta kommer vi idag att skapa en server för flera klienter. Det betyder att vi kommer att ha flera klienter anslutna i en enda ESP.

Således innebär lektionen idag skapandet av en server i ESP32, tillägg av nya klienter i loop och hantering av förfrågningar i en annan kärna. Klienter kommer att skicka information om tillståndsändringen av sina nålar, och servern kommer att reproducera dessa tillståndsändringar.

Steg 1: Demonstration

Steg 2: Monteringsserver

Steg 3: Klientmontering

Steg 4: Flow - Server

Steg 5: Flow - Client

Steg 6: Client.ino

Deklarationer och variabler

#include // Dados da rede // Deve ser giual no Server #define SSID "ESP32Server" #define PASSWORD "87654321" #define SERVER_PORT 5000 // Objeto que vai fazer a conexão com o server WiFiClient client; // Struct que definierar os vados que vamos enviar (deve ser igual no server) typedef struct {int number; int status; }Stift; // Quantidade de pinos que iremos ler e enviar o status #define PIN_COUNT 2 // Array com os pinos definidos // No caso vamos trabalhar com os 21 e 19 mas você pode alterar para os pinos que desejar Pin pins [PIN_COUNT] = { {.nummer = 21}, {.nummer = 19}};

Uppstart

void setup () {Serial.begin (115200); // Tempo para considerar a conexão como perdida client.setTimeout (5000); // Conectamos à rede WiFi och conectamos ao server setupWiFi (); connectClient (); för (int i = 0; i

Konfigurera WiFi

void setupWiFi () {Serial.print ("Ansluter till" + String (SSID)); // Conectamos à rede WiFi criado pelo outro ESP WiFi.begin (SSID, LÖSENORD); // Esperamos conectar while (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print ("."); fördröjning (500); } // Se chegou aqui está conectado à rede WiFi Serial.println (); Serial.println ("Ansluten!"); }

ConnectClient

void connectClient () {Serial.println ("Ansluter klient"); // Esperamos konverterar en server medan (! Client.connect (WiFi.gatewayIP (), SERVER_PORT)) {Serial.print ("."); fördröjning (500); } // Se chegou aqui está conectado com o server Serial.println (); Serial.println ("Klient ansluten!"); }

Slinga

void loop () {// Se não estiver conectado à rede WiFi, mandamos conectar if (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {setupWiFi (); }}

Handtag Anslutning

void handleConnection (void* pvParameters) {// IMPORTANTE: A tarefa não pode terminar, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Se não estiver conectado com o server, mandamos conectar if (! client.connected ()) {connectClient (); } // Para cada pino, verificamos se mudou o estado. Se mudou enviamos para o server o novo estado for (int i = 0; i

hasPinStatusChanged

// Verifica se o estado do pino na posição 'i' do array mudou // Retorna 'true' se mudou ou 'false' caso contrário boolean hasPinStatusChanged (int i) {// Faz a leitura do pino int pinStatus = digitalRead (pins) .nummer); // Se o estado do pino for diferente if (pins .status! = PinStatus) {// Guardamos o novo estado e retornamos true pins .status = pinStatus; återvända sant; } // Só chegará aqui se o estado não foi alterado // Então retornamos falso return false; }

sendPinStatus

// Envia para o server us dados do pino na posição 'i' do arrayvoid sendPinStatus (int i) {client.write ((uint8_t*) & pins , sizeof (Pin)); client.flush (); }

Steg 7: Server.ino

Deklarationer och variabler

#include #include // Dados da rede // Utveckla inga klienter #define SSID "ESP32Server" #define PASSWORD "87654321" #define SERVER_PORT 5000 // Criamos um server na porta definida por 'SERVER_PORT' WiFiServer server (SERVER_PORT); // Vector onde vamos adicionar os clients conforme eles forem conectando std:: vector clients; // Struct que definiera os dados que vamos enviar (deve ser igual no client) typedef struct {int number; int status; }Stift;

Uppstart

void setup () {Serial.begin (115200); // Criamos a rede WiFi e iniciamos or server setupWiFi (); server.begin (); xTaskCreatePinnedToCore (handleClients, // Função que será executada "handleClients", // Nome da tarefa 10000, // Tamanho da pilha NULL, // Parâmetro da tarefa (no caso não usamos) 2, // Prioridade da tarefa NULL, // Caso queria manter uma referência para a tarefa que vai ser criada (no caso não precisamos) 0); // Numero do core que será executada a tarefa (usamos o core 0 para o loop ficar livre com o core 1)}

SetupWiFi

void setupWiFi () {// Coloca este ESP som Access Point WiFi.mode (WIFI_AP); // SSID e Senha para se conectarem a este ESP WiFi.softAP (SSID, PASSWORD); }

Slinga

void loop () {// Verifica se um novo client está tentando se conectar WiFiClient client = server.available (); // Se sim colocamos ele no vector if (client) {clients.push_back (client); }}

HandtagKlienter

void handleClients (void* pvParameters) {// IMPORTANTE: A tarefa não pode terminar, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Para cada client que temos no vector for (int i = 0; i

Steg 8: Filer

Ladda ner filerna

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