Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Denna instruerbara skapades för att uppfylla projektkravet för Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com).
I denna instruktion kommer du att förstå de detaljerade komponenterna i Autogolfer och hur varje del kompletterar den andra. Du kommer också att lära dig hur du gör det så att du kan njuta av att använda det för att slå bollar.
Steg 1: Verktyg och objekt som krävs Verktyg som krävs:
1.3D -skrivare Lödning
2. Vernier bromsok
3. Power Drill
4. Borrbitsats
5. Hot limpistol
6. spett
Nödvändiga delar:
1. svart låda (för elektronik)
2. Arduino UNO
3. Små brödbräda
4. Kablar
5. Björkplatta
6. HCSR04
7. Servo
8. Y2D - Stegmotor
Steg 1: Sätt ihop Arduino System
1. anslut y2d -steget till motorskyddet och anslut motorskyddet till 5v- och GND -stiftet på brödbrädet
2. Anslut in1 till stift 10 alla till in 4 till stift 13 på Arduino
3. anslut servospänningen direkt till 3 v på Arduino och servo GND direkt till GND på Arduino och anslut den gula stiftet till stift 6 på Arduino
4. koppla in HCSR04 GND och spänning till GND och V på brödbräda
5. anslut ekot till stift 3 och trigg till stift 5
Steg 2: Kod
Det beskrivs i videon
Steg 3: 3D -utskrift och montering av delar
1.3d skriva ut alla STL -filer
2. lägg ihop som du ser på bilden
3. kan behöva borra några hål i höger axel för att få steget att passa
4. Använd gängat gummi för bättre dragkraft.
Steg 4: Slutmontering
1. borra två hål för ekolodet att titta igenom och ett hål för servo och steg för att ansluta till Arduino i lådan
a) Se till att rikta in hål där du vill att ekolod ska vara åtskilt från paddeln
b) ekolodet behöver se paddeln när servon förlängs