Hur man gör robotarm hemma: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

I denna instruerbara har jag visat dig hur jag har gjort den här robotarmen och hur jag har styrt den här armen med smartphone.

Steg 1: Titta på det

Hur man gör robotarmar hemma

Steg 2: Komponentlista

1. NodMCU 1.0 ESP8266 Development Board (x1)

2. Servomotor (x4)

3. Prickad Veroboard eller Anpassa kretskort (x1)

4. 3D -tryckt arm (x1)

5. Hörd kartong eller akrylark (x1)

6. Några muttrar och bultar

7. Kvinnlig huvud, manlig huvud, switch, För detta projekt använder jag NodMCU 1.0 Esp8266 Development board eftersom det WiFi aktiverar utvecklingskort så att någon annan trådlös modul inte krävs för att ansluta med smart telefon. Om du vill bygga den med Arduino utvecklingskort och Bluetooth -modul kan du göra det lite modifiering. Men enligt min åsikt är NodMCU utvecklingskort det bästa valet.

Steg 3: Kretsdiagram

Ansluta

Servo (Alla) Vcc till NodMCU 5V eller Vin

Servo (Alla) GND till NodMCU GND

Servo (1) till NodMCU D5

Servo (2) till NodMCU D6

Servo (3) till NodMCU D7

Servo (4) till NodMCU D8

** Jag har använt bärbar USB -port för att driva handen.

Ladda ner The my original PCB Design

Ladda ner PCB -design som visas i videon

Steg 4: Skriva ut kretskortet

Efter att ha slutfört min kretsdesign har jag skapat gerber -fil av min design och flyttat den till en ny mapp och zip den.

Efter det har jag lagt en beställning till

JLCPCB är en bra PCB -tillverkare i Kina, deras PCB -kvalitet är mycket bra, som industriellt förtalad och kostnaden för PCB är också mycket billig 10 PCB till endast $ 2.

Steg 5: Lödning

Jag har använt Male och female header pin, så att jag enkelt kan ansluta servo och utvecklingskort.

Steg 6: Montering

Montera enligt bilden.

Steg 7: Skapa ett användargränssnitt

Jag har byggt användargränssnittet med hjälp av remotexy, med hjälp av remotexy kan du enkelt bygga ett användargränssnitt utan att känna till någon extra programmeringsförmåga. Jag har byggt detta användargränssnitt för att testa armen att det antingen fungerar korrekt eller inte. Och den andra är mitt främsta användargränssnitt.

** Installera remotexy -bibliotek till din Arduino IDE och ladda upp testkoden eller huvudkoden

Steg 8: Gilla, kommentera, dela och prenumerera

Så det är det, om du vill hjälpa mig med mina framtida projekt, gilla, kommentera och dela min youtube -video och prenumerera på min youtube cahnnel,