Fickbar programmerbar robot: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Hej alla som är kreativa och redo att förnya och njuta !!!!!

Det här handlar om när vi börjar älska Arduino -projekt och programmering i robot. Jag har alltid funnit att göra robot men för varje robot är storleken inte vänlig. Jag vill bära min robot till överallt jag gillar så jag skapade den här.

vilket ger mig full frihet att spela med programmering, Bluetooth -appstyrd robot och många fler. Tillverkningskostnaden är för mindre och jag gillade den här roboten och jag föll du kommer att njuta av om du älskar robotar.

Alla arduino -koder som jag har inkluderat i dessa instruktioner kan även detta användas för sådana typer av robotar som linjeföljare, obstrukeldetektor, ljusföljare, mini sumobot, Andriodbaserade robotar etc.

titta på videon jag hoppas du kommer att njuta !!!!!

Steg 1: Komponenter som krävs för att göra denna minipocketbara programmerbara robot

Eftersom jag måste göra den här roboten liten så att den passar min ficka. Jag kan använda smd Arduino men det är lite komplicerat så jag har hållit det enkelt för alla genom att använda normala komponenter.

listan är:

1. arduino Atmega 328
2. dubbel leksaksmotor.
3. 3,7v 300mah batteri.
4. L293D Motordrivrutin
5. hc 05 bluetooth -modul
6. usb programmer mini
7. 3 lysdioder (2 röda och en vit längst ner.)
8. 330 ohm motstånd
9. på/av -skjutreglage
10. 5 ldr
11. 100k motstånd 5 st för ldr.
12. noll PCB

Steg 2: Kretsdiagram för roboten

I det här steget behöver vi bara se kretsschemat och först placera arduino -chipet och motordrivrutinen ic och två motorer ordentligt bara se bilden het den är klar. När placeringen är klar än att vi kan ansluta allt med trådarna.

två ldr är ansluten till botten för linjeföljare och 3 på toppen för ljusföljare.

se diagrammet och anslut med 100k motstånd.

NOTERA:

anslut kondensatorn 1000uf/25v till + och - så att det blir stabil spänning när motorn startar och stannar

Steg 3: Blinkprovsprogram Arduino:

Vi vet att i arduino är pin 13 ansluten till blinkande led.

här har vi anslutit till pin 5 och 6 och när du dumpar koden med hjälp av ftdi programmerare börjar den fungera om du inte har ftdi kan du sätta in chipet i arduino och dumpa koden.

Utgången kan du hitta i videon jag har gett länken.

du hittar koden.

Steg 4: Linje efter robot

Hej nu kan vi ändra koden till radföljare. I den angivna koden behöver du bara ändra det analoga värdet för de två ldr -sensorn nedåt. ta A4 -ark och en svart markör och gör en mörk och tjock linje.

koden är under fortfarande du möter några svårigheter låt mig veta.

Steg 5: Konvertera till Edge Detector och Mini Sumo Robot

I det här steget kan vi konvertera det till kantdetektor eller mini sumobot.

• koncept: så snart den når svart linje ändras ldr -värdet och roboten tar en sväng
• För att göra arenan behöver du ett A4 -papper och en svart markör.
• bara kalibrera värdet och sätt värdet i den angivna koden.
• Njut av….

Steg 6: Konvertera till Light Follower Robot

Eftersom vi har hållit tre ldr -sensorer ovanpå den så kommer den att detektera ljus från vilken riktning som kommer och springa mot den.

• vänster och höger sensor placerades 45 grader från rak, så att ljuset som faller på den kan detekteras och vilken sida som är mer kan beräknas. centre ldr -sensor ser framåt.
• med hjälp av tre om förhållanden bestämmer vi riktningen på grund av vilken det följer ljus.

Steg 7: Konvertera den till appbaserad kontrollerad robot

hej det är kul när vi styr vår robot med vår mobiltelefon. så bara genom att lägga till hc05 till den kan vi göra den till andriod appstyrd robot.

• hur man gör andriod -app för den här roboten är det väldigt enkelt. Jag har bifogat en länk där du kan lära dig hur du gör en app på bara 30 minuter genom att följa enkla steg.
• du kan ladda ner appen från mit app inventor> gallary> robogear.
• ladda upp koden för bluetooth i din robot. koden är bifogad.
• anslut hc05 till roboten ovanpå och koppla ihop den med roboten och ha kul….

andra appar fungerar också som det

1. gravitationskontroll app
2. app för röststyrning
3. båda länkarna finns i länken och hur man gör att appen ger upp eller söker robogear i gallary av mitapp uppfinnare.

hoppas du gillar den här om du stöter på några problem, låt mig veta. tack.