DIY Inclinometer: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Som du kanske har gissat genom att titta på bilderna, hjälper den här enheten dig att mäta vinkeln på en yta med avseende på jordens gravitationsfält. I ett nötskal, om i = enheten mäter en vinkel på 0,0något grader betyder det att du har gjort ett bra jobb med att jämna ut skrivbordet.

I denna instruerbara kommer jag att ta dig igenom stegen som jag följde för att göra detta fantastiska projekt.

Jag hoppas du kommer gilla det.

Steg 1: Titta på videon

Kolla in videon på YouTube för samma projekt. Gilla videon om du verkligen gillar den.

I den här videon har jag nämnt stegen för att göra detta projekt.

Steg 2: Komponenter-

Listan över komponenter är ganska rak. En enkel arduino, (Nano i mitt fodral), MPU 9250 IC och en OLED -skärm för att mata ut data. Som vanligt är det inte obligatoriskt att ha bildskärmen, men att tänka på en bärbar dator varje gång du vill testa en yta kan vara lite absurd.

Jag fick MPU 9250 från Ali Express för cirka 3,5 dollar. Detta är inte den billigaste IC men bullernivåerna var betydligt lägre. Jag rekommenderar starkt denna IC

Det finns inget speciellt med arduino eller trä. Arduino är en klon och fungerar utmärkt. Se bara till att du använder lite trä i nedstigande kvalitet som inte kommer att slita av varje gång.

Steg 3: Kroppen

För huvudkroppen tog jag lite enkelt fyrkantigt trä och kapade det till en grov längd på cirka 10 cm. Jag markerade sedan två hål i IC: s längd. Det är viktigt att du passar IC: n korrekt. Också, om du blir galen, använd någon annan sida eller ännu bättre, använd ett annat trä. Försök inte att korrigera ett missat hål. Skruven kanske inte håller bra grepp om ett sådant hål.

Jag klippte sedan honhuvud i lämpliga längder och klistrade in dem med tvåkomponentslim. När allt passade på plats var jag ganska nöjd med utseendet.

Steg 4: Lägga till trådarna

Jag började sedan tinna trådarna och honhuvudena. Ledningarna är väldigt enkla.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

För att spara din ansträngning markerar du också stiften på arduino och låter bara de fyra trådarna.

Se också till att du har tillräckligt med längder för dina ledningar, och se också till att inga trådar går under den plana ytan eftersom den ytan är superviktig för oss.

Det är den här tiden du ser till att IC: n passar perfekt eftersom nästa steg skulle vara kalibrering och om du inte placerar IC: n korrekt kalibrerar du projektet fel och du kan behöva börja från början.

Steg 5: Förprogrammering

e är GitHub-länken-

github.com/bolderflight/MPU9250

Ladda ner filen och lägg till biblioteket i din arduino IDE.

När jag laddat upp koden upptäckte jag att det fanns några kalibreringsproblem eftersom IC gav en acceleration på -11,4 m/s^2. Detta är inte möjligt för ett stillastående föremål. På jordytan har värdet alltid varit mindre än

9,81 m/s^2 i storlek.

Så jag använde vanlig gammal kartfunktion i arduino -skissen för att kompensera för det och det verkar fungera bra.

Jag har diskuterat denna teori i min YouTube -video.

Om du också kalibrerar igen själv, se till att du kontrollerar ytan med en vattenpass om du har en eller annan, en enkel boll kommer också att göra jobbet. Se bara till att bollen inte rullar av ditt kalibreringsbord.

Steg 6: Njut av ditt projekt

Du kan nu använda ditt projekt för att göra perfekta hyllor. Glad att göra det Yourslef.

Som alltid, om du behöver någon form av hjälp är du välkommen att meddela mig direkt eller kommentera nedan.