UCL - Anslutning av noderöd till en Siemens PLC med KEPserver: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Krav

Node-red:

KEPserver:

Steg 1: Steg 1: Konfigurera KEP -servern

Skapade först en IoT Gareway i KEPserver. Skapa helt enkelt en ny agent under IoT Gateway.

Den nya agenten måste vara en REST -server

Ställ in nätverkskortet på lokalt och välj en port. Notera adressen i blått eftersom det är här du kan läsa med nod-rött.

Steg 2: Steg 1, 1: Konfigurera KEP -servern

Ställ in nätverkskortet på lokalt och välj en port. Notera adressen i blått eftersom det är här du kan läsa med nod-rött.

KEP -servern är nu konfigurerad.

Steg 3: Steg 2: Läs data med hjälp av Node-red

Infoga en HTTP -begäran i nodröd.

HTTP -begäran måste konfigureras för att returnera ett JSON -objekt.

Webbadressen är densamma som noterades tidigare, men den behöver lite mer. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Kanalnamn”. "enhetsnamn". "Taggnamn"

Om du läser detta värde får du data i ett JSON -format.

Steg 4: Steg 3: Konfigurera din Siemens PLC

Först för att kommunicera till KEP, ställ in "tillåt put/get" till true på din PLC. Denna inställning finns under "enheter och nätverk", genom att välja PLC och leta i egenskaper.

Spara de data du vill ha i en DB. Ställ in DB som ooptimerad. Varje värde bör nu ha ett "offset" -värde. Detta är adressen som KEP -servern läser.

PLC: n är nu redo att kommunicera med KEPserver.

Steg 5: Steg 4: Konfigurera din UR5 -arm

GDS -filer för din UR5, och en mer ingående guide för installation, finns i länken nedan

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Kortversionen installerar först GDS -filerna. Det efter drob i en "URIODev1" i topologi vy. Tryck på den blå texten och tilldela den PLC. Välj URIODev1 och lägg till alla moduler i ordning i enhetsvy.

Aktivera "PROFINET IO -enhet" på UR5. Den finns under "Installation".

ett fullt konfigurerat siemens -projekt har inkluderats. Projektet läser orienteringen och tempraturen för varje led.

Steg 6: Steg 5: Läs data med KEPserver

KEP -servern kan läsa data från ooptimerade datablock i TIA -portalen. I det medföljande programmet en DB med lite data. Installera först PLC i KEPserver. Detta görs genom att lägga till en "ny kanal" i KEP under "anslutning". I "kanalguiden" väljer du "siemens TCP/IP Ethernet". Kanalnamnet och enhetsnamnet är det som läses i nodrött. Lämna bara resten av inställningarna som de är.

Bilderna som ingår visar syntaxen för en KEP -tagg, och semiens -variabeln "Joint_Temp_0" är vad KEP läser med dessa inställningar.

Steg 7: Steg 6: Flytta formulärkanalen för taggar till IoT Gateway

Högst upp på din KEP -server finns en funktion "Lägg till flera objekt". Markera din IoT -server och tryck på den här knappen. I taggbläddraren väljer du din konfigurerade enhet och lägger till taggarna efter behov. Namnet på taggen är den sista delen av adressnoden-röd läser. Ett helt enkelt flödesschema har inkluderats som visar dataflödet.