Världens minsta bil med elektronisk stabilitetskontroll !: 5 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Har du en av de där lilla koksbilarna? Och dess kontrollerbarhet suger? Då kommer lösningen här:

Arduino 2,4 GHz "Micro RC" proportionell kontrollmodifiering!

Funktioner:

• Proportionell styrning Arduino "Micro RC" -konvertering med elektroniskt stabilitetskontrollsystem!
• 2,4 GHz Arduino / NRF24L01+ baserad DIY -fjärrkontroll
• Skräddarsydda brädor från OSH Park, designad i Eagle
• Proportionellt gasreglage och styrning
• 3,7V LiPo -batteri
• MPU-6050 gyro / accelerometer, används för stabilitetskontroll (styröverlägg). Förstärkning justerbar via sändarknapp.
• TB6612FNG dubbelkanals DC -motorförare för drivmotor och styrning
• 4 -kanals joystick eller 2 -kanals "car style" -sändare med OLED och integrerat PONG -spel (om du kraschade din bil)
• Programvara och kortfiler tillgängliga på min GitHub. Länken finns nedan.

Steg 1: Micro RC -konvertering

I detta steg ersätts den ursprungliga superkapseln med ett LiPo -batteri. Den ursprungliga 27 MHz mottagaren ersätts med min egen 2,4 GHz proportionella kontroll "Micro RC" mottagare:

Steg 2: Board Upgrade

Den nya kortversionen 1.3 gör det möjligt att köra styrningen med en ökad PWM -frekvens. Detta tar bort det irriterande PWM "gnället".

Steg 3: Styrreparation / optimering

Steg 4: Ett litet lopp: David mot Goliat

Steg 5: Implementering av MPU-6050 Gyro / Accelerometer

Denna lilla lilla bil är mycket lätt och har en extremt kort hjulbas. Dess styrning är också proportionellt kontrollerad, men det finns ingen feedback. Så det är väldigt svårt att kontrollera på hala ytor som parkett.

Efter att jag hade lagt till en MPU-6050 gyro / accelerometer till flera av mina andra RC-bilar ville jag prova om den här brädan skulle passa inuti den här mycket lilla bilen …

Och ja, det gjorde det. Bilen är nu mycket enkel att styra. Framgång!

För mer information om mitt "Micro RC" fjärrkontrollsystem, ta en titt på:

• Min GitHub:
• Min YouTube -kanal:

Jag hoppas att den här lilla instruktionsboken var till hjälp för dig