Passera smörroboten: 13 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Sammanfattning

I det här projektet ska vi göra smörroboten på Rick och Morty. Det kommer inte att finnas någon kamera och ljudfunktion i roboten. Du kan se videon i länken nedan.

www.youtube.com/embed/X7HmltUWXgs

Metallista

• Arduino UNO
• Arduino Motor Driver Shield
• Zumo Chassisats
• 6V Reducer Micro DC Motor (2 delar)
• 7,4 V Lipo -batteri 850 mAh 25C
• HC-05 eller HC-06 Bluetooth-modul
• SG-90 mini servomotor
• Startkablar
• Gem (1 bit)
• 3D -delar

Steg 1: Skrivardelar

• I detta projekt kommer vi att använda Arduino elektroniska kort och 3D -skrivarteknik. Först skriver vi ut 3D -delar.
• Du kan komma åt 3D -delarna från GitHub -länken.

Delarnas uppgift är följande.

• chassi: Det är robotens huvudkropp.
• underkropp: Biten som hjälper till att flytta robotens huvud. Servomotorn kommer att fixeras till denna del.
• överkropp: Det är delen mellan chassi och underkropp.
• gångjärn: Denna del får kroppen att öppna och stänga.

Utskriftstid (skrivarmodell: MakerBot Replicator2)

• Utskriftstiden för delar i figur_1: 5t 13m. (Om du ställer in utskriftsinställningarna enligt figur_3.)
• Utskriftstiden för delar i figur_2: 5t 56m. (Om du ställer in utskriftsinställningarna enligt figur_3.)
• OBS: Utskriftstiden beror på skrivarmodellen.

Steg 2: Löd- och servohack

• Likströmsmotorer finns inuti Zumo -chassit.
• Bygelkablar löds till likströmsmotorer.
• Några ändringar ska göras på servon, vilket får robothuvudet att röra sig innan det fästs på den nedre delen av kroppen. Syftet med denna förändring är att köra servomotorn mjukare.
• Du kan använda länken nedan.

www.youtube.com/watch?v=I-sZ5HWsGZU

• Servomotorn är fixerad på den nedre delen av kroppen enligt bild_4.
• Nedre delen av överkroppen och överkroppen fixeras med skruv enligt bild_5.

Steg 3: Anslutning av motor och förarsköld

• Arduino Motor Driver Shield är fastsatt på Arduino Uno som visas i figur_6.
• Likströmsmotorn på höger sida är fixerad till motorförarens M3 -port.
• Likströmsmotorn på vänster sida är fixerad till motorförarens M4 -port.

Steg 4: Bluetooth -modulanslutning

• RX- och TX -stiften är lödda på stift 2 respektive 3 på Arduino -kortet.
• VCC- och GND -stift är lödda på Arduino -kortets 5V respektive GND -stift.

Steg 5: Anslutning av servomotorn till motordrivrutinen

• Servomotorn är fixerad till motorförarens M1 -port.
• Arduino UNO är placerad på chassit.

Steg 6: Batterimontering

• Zumo Kits batterihållare är modifierad enligt bilden. Sedan fästs lipobatteriet på denna modifierade hållare med dubbelsidig tejp.
• Om det röda stiftet på lipobatteriet löds till Arduinos Vin -stift och det svarta stiftet på GND -stiftet, drivs Arduino Uno. Om du vill kan du lägga till en liten switch till kretsen. Du kan göra ett litet hål i chassidelen för detta.

Steg 7: Gör huvud och armar

• Robotens huvud och armar är limmade på de nödvändiga fläckarna.
• Robotens huvud är limmat på den nedre delen av kroppen.
• Gångjärnet är monterat enligt bilden.

Steg 8: Slutlig

• Slutligen ska roboten se ut som visas i figuren.
• Du kan använda länken nedan för 3D -printdelar och montering.

www.thingiverse.com/thing:1878565

Steg 9: Arduino -programmering (Lägg till Motor Shield Library)

• Innan vi anger koder måste vi lägga till några bibliotek i Arduino IDE -programmet.
• Först måste du lägga till "AFMotor.h" -biblioteket för att kunna styra motorerna. För detta bör du följa stegen nedan.
• ZIP -filen med namnet”Adafruit Motor Shield Library” laddas ner från GitHub -länken.
• Klicka på "Sketch> Include Library> Add. ZIP Library on the Arduino IDE. Välj det nedladdade Adafruit Motor Shield -biblioteket och klicka på knappen Öppna. På detta sätt läggs biblioteket AFMotor.h till i projektet.
• För Bluetooth -anslutningen måste du dock lägga till "SoftwareSerial.h" -biblioteket.

Steg 10: Kod Beskrivning-1

i avsnittet före ogiltig installation;

Objekt som tillhör pin -nummer som motorerna och bluetooth -sensorn är anslutna till skapas. (mySerial, motor1, motor2, motor3)

Steg 11: Kod Beskrivning-2

i avsnittet void setup;

Seriell kommunikation börjar.

Steg 12: Kod Beskrivning-3

i sektionen void loop;

I avsnittet markerat rött, kontrollera om data tas emot från Bluetooth -modulen. Inkommande data skickas till c -variabeln.

Till exempel, om inkommande data är “F”, flyttas motorerna i riktning framåt.

• Efter voidloop -sektionen skapas delprogram. Varvtalet och vändsidan på motorerna är inställda i delprogrammen.
• "Framåt", "Bakåt", "Vänster", "Höger" och "Stopp" är namnen på delprogram.

Steg 13: Projektfiler och video

GitHub -länk:

github.com/yasinbrcn/Pass-The-Butter-Robot.git