Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
Este es un instructivo básico para iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, för kontroller av motorer DC dispuestos en un chasis.
Steg 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Chasis med 2 motorer DC
- Conector para batería de 9V
- Batería de 9V
- L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
- Bluetooth Bee (tillval)
Para realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano de 3mm
Steg 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Om du vill ha en sköld av Arduino UNO, kan du fortsätta med en alimentación para la batería de 9V och los dos motores.
Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
Steg 3: Cargando Software De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:
- framåt: ir hacia adelante
- bakåt: ir hacia atrás
- vänster: girar a la izquierda
- till höger: girar a la derecha
- stopp: detener el carro
- setSpeed: fastställande av hastighet
La biblioteca está disponible des GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin embargo, disponible desde el administrador de biblioteras del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
Steg 4: Referenser
- Ficha técnica del fabricante
Itead Studio
Rekommenderad:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Steg för steg: I det här projektet kommer jag att utforma en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit med Arduino UNO och HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Detta Arduino -baserade bilomvändningsvarningssystem kan användas för autonom navigering, robotavstånd och andra
Steg för steg PC -byggnad: 9 steg
Steg för steg PC -byggnad: Tillbehör: Hårdvara: ModerkortCPU & CPU -kylarePSU (strömförsörjningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (krävs inte) CaseTools: Skruvmejsel ESD -armband/mathermisk pasta med applikator
Tre högtalarkretsar -- Steg-för-steg handledning: 3 steg
Tre högtalarkretsar || Steg-för-steg-handledning: Högtalarkretsen förstärker ljudsignalerna som tas emot från miljön till MIC och skickar den till högtalaren varifrån förstärkt ljud produceras. Här visar jag dig tre olika sätt att göra denna högtalarkrets med:
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: 6 steg
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: Efter ganska många månader av att bygga min egen robot (se alla dessa), och efter att två gånger ha misslyckats med delar, bestämde jag mig för att ta ett steg tillbaka och tänka om min strategi och riktning. De flera månaders erfarenhet var ibland mycket givande och
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)