Smart kundvagn: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Projektet Smart Shopping Cart (Trolley) genomför den rådande automatiseringen och gör människors liv enklare. Denna vagn har olika förmågor, inklusive att spåra människor, gestigenkänning, plocka upp och placera föremål med en 3DOF robotarm och objektigenkänning med RFID -taggar och IOT -teknik. Kinect -sensorn har använts i detta projekt för att fånga bilder. Denna vagn kan användas på farliga platser och platser där de är skadliga för människors hälsa för att minska människan på sådana platser.

Steg 1: Designa vagnen

Denna vagn är konstruerad för att bära upp till 12 kg föremål i den med en medelhastighet på 1 meter per sekund. En robotarm är utformad för att denna vagn ska kunna plocka upp föremål och lägga dem i vagnens korg upp till 200 gram. Att välja rätt motor och placering av dem är en avgörande uppgift eftersom vagnen inte har en symmetrisk form. Vi använde SolidWorks för att designa den första idén.

Steg 2: Spåra människor: Kinect -sensorn

Den här vagnen kan följa människor som använder Kinect -sensorn genom olika gester. Vi upptäcker olika leder i en människokropp och genom att mäta vinkeln på olika leder kan vi känna igen olika människokroppspositioner. Som du kan se i videorna, om andra människor kommer in och ut ur kamerans omfång, fungerar Kinect fortfarande bra och förlorar inte målet.

Till skillnad från vanliga 2D -kameror kan Kinect -sensorn mäta bildens djup så att vi kan hitta avståndet mellan en person och vagnen. Med hjälp av detta avstånd kan vi hålla vagnen inom ett visst avstånd från personen. Vi använde PID -styrenheten för att styra motorns hastighet för att hantera detta avstånd.

Steg 3: 3DOF ARM

Denna vagn har en robotarm med 3 frihetsgrader för att plocka upp föremål och lägga dem i korgen. Armen först designad i SolidWorks och sedan implementerad med länkar, servomotorer och en gripare.

Vagnen slutar röra sig när den upptäckta personen räcker upp händerna. Armen startar om vagnen är i stoppläge och när du håller armarna raka höger vinkelrätt mot din kropp.

Steg 4: IOT: Upptäcka objekt med RFID -taggar

Efter att ha plockat upp objekt läser vi dem av RFID -skanner som är installerad på vagnen med hjälp av RFID -taggar som sitter fast på föremålen. Därefter skickas data till ett datacenter och en räkning kan rapporteras som innehåller vilka objekt som skannades. I följande film skannas objekt och data skickas till datacenteret via wifi.