Innehållsförteckning:

Brytare för robotkapsling: 4 steg
Brytare för robotkapsling: 4 steg

Video: Brytare för robotkapsling: 4 steg

Video: Brytare för robotkapsling: 4 steg
Video: Brytare 2024, Juli
Anonim
Robotkapslingsbrytare
Robotkapslingsbrytare

Jag behöver en huvudspärrkontakt för ström och två tillfälliga omkopplare för att stänga av datorerna. Jag behöver också laddningssladd för smeten med LED för att bekräfta laddning och och SMA -kontakt för WIFI. Alla måste vara vattentäta för denna utomhusrobot.

Steg 1: Brytare och kontakter

Brytare och kontakter
Brytare och kontakter
Brytare och kontakter
Brytare och kontakter
Brytare och kontakter
Brytare och kontakter
Brytare och kontakter
Brytare och kontakter

Den första är en vattentät 12V -låsning för huvudström. Den kommer att anslutas till ett 40a -relä och levererades med en snygg trådkontakt. De andra två är vattentäta 3v momentana switchar. De kommer att signalera avstängningskommandon till datorerna och kommer med LED -indikatorer som kommer att vara till hjälp. Det vattentäta flygkontakten är för laddning av batteriet. Jag hittade en röd lysdiod i ett Ardiuno -kit tillsammans med ett motstånd. De flesta BMS -kort har en S1/S2 -kontakt som tänds en lysdiod under laddning och stängs av när laddningen är klar. Dessa vattentäta SMA -kontakter är bra men behöver några tillbehör för han-/kvinnokopplingarna

Steg 2: Borrhål för switchar och kontakter

Borrhål för switchar och kontakter
Borrhål för switchar och kontakter

Jag väljer att installera längst upp på baksidan av utrustningsboxen. Huvudströmställaren krävde en 3/4 "skärbit, båda 3v -omkopplarna var 3/8". Flygbolagskontakten och lysdioden var båda 1/2 "och SMA för WIFI var 1/4" genom baksidan av lådan men 3/8 "genom plywood för att ge plats för skruvkontakten.

Steg 3: Trådbrytare, kontakter och LED

Trådbrytare, kontakter och LED
Trådbrytare, kontakter och LED
Trådbrytare, kontakter och LED
Trådbrytare, kontakter och LED
Trådbrytare, kontakter och LED
Trådbrytare, kontakter och LED

För Airline -kontakten använde jag 18g som bara laddning av batteriet. Den långa LED -ledningen är positiv, så anslut till rött, glöm inte ett motstånd för att förhindra att lysdioden brinner ut ditt bräda !. På mitt BMS var S1/2 -kontakten nära den röda terminalen också positiv men du måste verifiera ditt BMS. Jag använde denna 1/2 gummigummi för LED. Ursprungligen lite löst men en trådkrympning tog upp platsen fint. Den spärrande 12v -omkopplaren levererades med en trådkabel, men de två 3V -momentana omkopplarna gjorde inte det. Noggrann inspektion av strömbrytarens baksida visar de korrekta anslutningarna, 4 20g bygelkablar löddes till varje omkopplare.

Steg 4: Sätt ihop igen

Åter samla
Åter samla
Åter samla
Åter samla
Åter samla
Åter samla

Efter att ha kontrollerat alla anslutningar bytte jag ut det bakre kortet med strömfördelningsskenor.

Nästa steg blir energidistribution, ventilationsfläkt och installation av hyllor för motorstyrning och datorer.

Rekommenderad: