Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Jag behöver en huvudspärrkontakt för ström och två tillfälliga omkopplare för att stänga av datorerna. Jag behöver också laddningssladd för smeten med LED för att bekräfta laddning och och SMA -kontakt för WIFI. Alla måste vara vattentäta för denna utomhusrobot.
Steg 1: Brytare och kontakter
Den första är en vattentät 12V -låsning för huvudström. Den kommer att anslutas till ett 40a -relä och levererades med en snygg trådkontakt. De andra två är vattentäta 3v momentana switchar. De kommer att signalera avstängningskommandon till datorerna och kommer med LED -indikatorer som kommer att vara till hjälp. Det vattentäta flygkontakten är för laddning av batteriet. Jag hittade en röd lysdiod i ett Ardiuno -kit tillsammans med ett motstånd. De flesta BMS -kort har en S1/S2 -kontakt som tänds en lysdiod under laddning och stängs av när laddningen är klar. Dessa vattentäta SMA -kontakter är bra men behöver några tillbehör för han-/kvinnokopplingarna
Steg 2: Borrhål för switchar och kontakter
Jag väljer att installera längst upp på baksidan av utrustningsboxen. Huvudströmställaren krävde en 3/4 "skärbit, båda 3v -omkopplarna var 3/8". Flygbolagskontakten och lysdioden var båda 1/2 "och SMA för WIFI var 1/4" genom baksidan av lådan men 3/8 "genom plywood för att ge plats för skruvkontakten.
Steg 3: Trådbrytare, kontakter och LED
För Airline -kontakten använde jag 18g som bara laddning av batteriet. Den långa LED -ledningen är positiv, så anslut till rött, glöm inte ett motstånd för att förhindra att lysdioden brinner ut ditt bräda !. På mitt BMS var S1/2 -kontakten nära den röda terminalen också positiv men du måste verifiera ditt BMS. Jag använde denna 1/2 gummigummi för LED. Ursprungligen lite löst men en trådkrympning tog upp platsen fint. Den spärrande 12v -omkopplaren levererades med en trådkabel, men de två 3V -momentana omkopplarna gjorde inte det. Noggrann inspektion av strömbrytarens baksida visar de korrekta anslutningarna, 4 20g bygelkablar löddes till varje omkopplare.
Steg 4: Sätt ihop igen
Efter att ha kontrollerat alla anslutningar bytte jag ut det bakre kortet med strömfördelningsskenor.
Nästa steg blir energidistribution, ventilationsfläkt och installation av hyllor för motorstyrning och datorer.