G20 tejpad aluminium: 12 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Vi är G20, ett team bestående av nybörjare från University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (figur 1 och 3). Vårt mål är att göra en robot som kan bära bollar över slagfältet i spelet "Naval Battle". UM-SJTU Joint Institute (JI) grundades gemensamt av Shanghai Jiao Tong University och University of Michigan 2006 (figur 2). Det ligger i Shanghai, Kina. Målet med detta partnerskap är att bygga ett undervisnings- och forskningsinstitut i världsklass i Kina för att vårda innovativa ledare med globala visioner.

Steg 1: Detaljer om tävlingen

Vår svepande bil är utformad för en unik kurs vid namn VG100 som erbjuds i det gemensamma institutet. Kursen syftar till att lära oss att ta reda på problem och lösa dem själva som ingenjörer. Varje grupp består av fem medlemmar. Vi måste köpa komponenter och göra en bil inom fem veckor. Vår speldag är i den sjätte veckan. Vårt mål är att vinna spelet.

Några grundläggande tävlingsregler listas enligt följande:

Game Spelmarken är uppdelad i två delar och storleken på varje del är 150cmm × 100cm. Det finns en 7 cm bräda i mitten och ett 5 cm mellanrum mellan marken och brädet.

HereDet finns åtta små bollar och fyra stora bollar på endera sidan. Små bollar är desamma som de som används för bordtennis; stora bollar är träbollar, vars diameter är 7 cm.

③För att vinna spelet bör ett lag kasta eller skjuta alla bollar till andra sidan marken. Ett lag får också kasta eller skjuta bollar på motsatt sida tillbaka till sin sida.

CarBilen ska inte vara större än 35cm*35cm*20cm.

Steg 2: Materiallista

Steg 3: Allmänt koncept

Vårt allmänna koncept med designen är att pressa stora bollar över väggen med hjälp av den böjda aluminiumskivan. Bilen styrs av Arduino Uno och drivs av modellbatteri. En kombination av växelmotor och förarkort L298N används för att köra bilen. Vi styr bilen med Sony PS2. Detta koncept är relativt enkelt för gröna händer, eftersom det inte bär några mekaniska armar eller något komplext.

Bilens bas är speciellt utformad så att den är lägre framtill, vilket gör det mer bekvämt för oss att fixa aluminiumskivan. Vi försökte också många gånger att hitta en lämplig camber för aluminiumskivan-det är som en kvadrant, men lite längre på toppen. Annars skulle träbollar lätt fastna mellan väggen och aluminiumskivan. Vi fixade vinkeljärn på aluminiumskivan för att fånga bollarna som finns i hörnet av fältet.

Bilens arbetsprincip avgör att den måste ha tillräckligt med fart när man skjuter bollar. På grund av detta lets låter vår programmerare motorer gå med högsta hastighet; Vi köpte också tunn akrylskiva och aluminiumskiva för att göra bilen lättare. Alla dessa garanterade, bilen, tejpad aluminium, är av hög flexibilitet under rörelse.

Se figur 6, 7 och 8 för referens.

Steg 4: Designa kretsar och programmering

Kretsschemat ovan visar hur PS2 är ansluten till Arduino (Figur 9-10).

Programmeringen visas också ovan. (Figur 11-se originalbilden för HD-kod)

Steg 5: Konstruera basen

Vi använde AutoCAD för att rita skissen av basen (Figur 12). Grovstorleken är 25 cm*20 cm och detaljerna är markerade på bilden ovan. Efteråt klippte vi ut det med laserskärmaskin.

Kurvan på framsidan är utformad för att passa aluminiumskivan bättre. Hålen på baksidan är för skruvar; små hål i det främre hörnet är för mindre justeringar vid fixering av aluminiumskivan, vilket innebär att inte alla kommer att användas. Generellt sett är nylonbuntband ganska användbara och lika starka som skruvar.

Steg 6: Ansluta komponenter

Onnect Anslut förarkortet till Arduino -kortet (Figur 13)

② Anslut Arduino -kortet till signalprojektorn (Figur 14)

Anslut växelmotorn till OutputA på Arduino -kortet (Figur 15)

Onnect Anslut förarkortet till modellbåtsbatteriet (Figur 16)

Steg 7: Montering

Tack vare vår enkla design är tejpad aluminiuman ganska lätt att montera!

1. Fix vinkeljärn för motorer på baseboard med nylon kabelband på varje sida. Anslut motorerna till vinkeljärnen med skruvar.

2. Anslut motorerna med kopplingen och hjulen och fixera dem med skruvar. Fixera rundriktade hjul på det främre hörnet. (Figur 17)

3. Fäst aluminiumplattan och metallstödet på bottenplattan med nylonband och skruvar. (Figur 18 och 19)

4. Fäst fyra skruvar på varje sida av aluminiumplattan. (Figur 20)

5. Fixera förarkortet, Arduino -kortet, modellbatteri, acceptor på baseboard med band. (Figur 21)

Steg 8: Felsökning

I den första designen, när bollarna är i hörnet av slagfältet, lyckas vår bil inte få bollen på den. Så vi vidgade aluminiumplattan och löste problemet.

Steg 9: Slutlig systemvy

Steg 10: Speldagen

Steg 11: Slutsats

Roboten, tejpad aluminiuman, lyckades skjuta hälften av bollarna över väggen och rankade 10: e på speldagen. Till en början föll en tråd av misstag och fick oss att slösa bort en del av speltiden, vilket är ganska oväntat, och vi lyckades inte hitta orsaken till denna incident på tre minuter. Trots det visade roboten fortfarande sin fantastiska prestanda med en motor avstängd.

Huvudproblemet, dålig kontakt, orsakades av vår oaktsamhet. Att helt enkelt slå in trådterminalen i tejp skulle lösa problemet, men vi förbises dessa detaljer. Dessutom var ledningarna i en röra, vilket delvis ledde till vår ineffektivitet medan vi letade efter roten till problemet under speltid.

Oavsett dessa problem talade andra grupper dock mycket om vår robot. Driftsprincipen är enkel, kostnaden är extremt låg och roboten kan hantera bollar i hörnet perfekt. Vi är fortfarande stolta över vår design och vi har lärt oss mycket av det spännande spelet.

Steg 12: Bilaga

Videolänkar till varje omgång på speldagen

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1