Innehållsförteckning:

Robotstativ: 8 steg (med bilder)
Robotstativ: 8 steg (med bilder)

Video: Robotstativ: 8 steg (med bilder)

Video: Robotstativ: 8 steg (med bilder)
Video: Hololens for Smart Factories 2024, November
Anonim
Robot teststativ
Robot teststativ

Jag behövde en för att hålla hjulen på min YAAR -robot (se YAAR Instructable) från marken för testning.

Steg 1: Material

Actobotics delar (från Servo City):

  • (3) 6 "kanal
  • (2) 12 "kanal
  • (1) 1/2 "aluminiumrör - 6" längd
  • (2) 1 "aluminiumrör - 8" längd
  • (2) 1/2 "borrning, ansiktsuttagade klämnav, 0.770" mönster
  • (4) 1 "borrning, ansiktstappad klämnav, 1,50" mönster
  • (2) Sidotappat mönsterfäste C
  • Skruvar

Andra delar:

Neopren vaddering (säljs som anti-vibrationsdyna på Amazon)

Steg 2: Toppstöd

Toppstöd
Toppstöd

0,770 "klämnav går jämnt med ändarna av det 6" långa 1/2 "röret. Vila enheten på arbetsbänken innan du drar ihop naven helt för att justera dem. Fäst på 2 av 6" kanalen från insidan av kanalen.

Steg 3: Justera klämnav på upprättstående rör

Inriktning av klämnav på upprättstående rör
Inriktning av klämnav på upprättstående rör

Stolparna hålls på plats med 1,5 klämnav. Det finns inget enkelt sätt att dra åt klämmorna när naven är på plats, så jag fick det vertikala avståndet rätt genom att fästa naven tillfälligt i en extra kanal i slutet mot slutet. Använd en platt platta så att slangen är jämn. Sedan kan kanalen dras åt. När båda ändarna är klara, lägg den sedan igen på arbetsbänken för att se till att ytorna är parallella - du kan behöva lossa ett nav försiktigt för att låta den svänga runt slangen, var försiktig så att du inte ändrar inriktningen längs slangen.

Steg 4: Fäst stolpar på toppstöd

Fäst stolpar till toppstöd
Fäst stolpar till toppstöd
Fäst stolpar till toppstöd
Fäst stolpar till toppstöd

Använd externa skruvar i klämnavet.

Steg 5: Starta bottenstöd

Startbotten stöder
Startbotten stöder
Startbotten stöder
Startbotten stöder

Vänd stativet på de färdiga toppstöden. Centrera 8 "-kanalen på aluminiumröret. Fäst på utsidan av varje kanal med yttre skruvar. I stället för att använda skruvar på kanalens inre ytor, använd en 1 1/2" skruv för att gå igenom sidotappade mönstermontering typ C. Var Se till att de vinkelräta hålen på mönsterfästet är vända åt sidan för att fästa den sista kanalen.

Steg 6: Slutför bottenstöd

Finish Bottom Supports
Finish Bottom Supports
Finish Bottom Supports
Finish Bottom Supports
Finish Bottom Supports
Finish Bottom Supports
Finish Bottom Supports
Finish Bottom Supports

Slutför att fästa mönsterstöd på den inåtvända kanalen - jag använde en skruvmejsel för att fästa skruvarna. Om jag hade varit smartare. Jag skulle ha fäst mönsterstöden först med de 2 inre skruvarna, sedan lagt till de yttre långa skruvarna när jag hade den upprättstående slangen/klämmonteringsenheten på plats.

Skjut den sista 6 kanalbiten över mönsterfästena och skruva på plats.

Steg 7: Avsluta stativet

Avsluta stativ
Avsluta stativ
Avsluta stativ
Avsluta stativ
Avsluta stativ
Avsluta stativ

Stativets ram är nu klar och helt användbar. Jag ville ha något för att hindra roboten från att glida runt (och för att förhindra att eventuellt repa framtida projekt). Jag hade lite 1/8 neopren vaddering kvar från ett tidigare projekt - jag klippte ett par bitar och limmade dem bara på topparna.

Steg 8: Använd stativ

Använd stativ
Använd stativ

Praktiskt att hålla robotar från arbetsbänken så att du kan testa motorerna och se hjulen snurra.

Rekommenderad: