Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
I denna handledning kommer jag att visa dig hur du gör en enkel Wall-e Robot med Arduino-kort, L293N-chip och 3D-skrivare.
Steg 1: Materialförberedelse för Wall-e Robot
Vi använder ett arduino -kort för att styra denna robot. detta är en enkel metod för att göra robotvagnen som wall-e. de flesta delar av denna robot skrivs ut med 3d -skrivare. vi behöver detta material för att bygga roboten.
(1) fyra 1,5V batteri och batterilådan. strömförsörjning till motorn.
(2) ett 9v batteri, matning för Arduino -kortet.
(3) ett Arduino Mini pro -kort, måste vara litet för att passa in i den lilla lådan.
(4) två små gula motorer (låghastighetsmotor)
(5) lödanordning, trådar och en limpistol.
(6) två små omkopplare. en för Arduino och en för en servo.
(7) ett L293N -motorstyrchip.
(8) en IR -signalmottagare.
(9) en IR -fjärrkontroll.
alla konstruktionsdelar skrivs ut med 3d -skrivare.
Steg 2: 3D -modelldesign
materialet är mycket enkelt. Observera att vi bara har två motorer att styra.
Jag använder 3DSMAX för att designa denna söta WALL-E-robot. faktiskt är roboten uppdelad i två delar. gångboxen inklusive hjulen och dekorationsdelen (huvud och armar).
Steg 3: Skriv ut den med 3d -skrivare
I det här steget använder jag 3DSMAX för att ordna olika delar efter deras färg. Och sedan använder jag min 3D -skrivare för att skriva ut dem i olika färger.
Steg 4: Limma delarna
Jag använder limpistolen för att limma alla fixeringsdelar på roboten, till exempel huvud och armar.
Arduino -kortet, 9V -batteri, L293N och IR -mottagare finns alla i kroppsboxen. 1.5V -batteriet sitter på robotens baksida. det ser ut som ryggsäcken. Jag använder limpistolen för att limma huvudet och locket på kroppslådan. hjulkåpan sitter också fast vid karossen.
Steg 5: Skriv Arduino -kod
Du hittar cirkusen i figuren. Efter att ha anslutit Arduino, L293N, IR -mottagare och motorer börjar jag skriva källan till Arduino -kortet. källkoden kan laddas ner i länken nedan.
Steg 6: Testa och kontrollera körväggen-e
Efter att ha monterat roboten och skrivit koden i arduino -kortet. Vi kan testa Wall-E robot. Vi trycker på knappen (2) (8) (4) (6) och (5), vi kan styra wall-e för att gå framåt, bakåt, sväng vänster, sväng höger och stanna. Detta är en enkel handledning för barn att bygga en Cart-Go-robot. Njut av!