Innehållsförteckning:

3D -tryckt kinetisk servoklocka: 3 steg
3D -tryckt kinetisk servoklocka: 3 steg

Video: 3D -tryckt kinetisk servoklocka: 3 steg

Video: 3D -tryckt kinetisk servoklocka: 3 steg
Video: How Can A Wind Turbine Be Motionless? 2024, November
Anonim
3D -tryckt kinetisk servoklocka
3D -tryckt kinetisk servoklocka

Ovanlig 3d -tryckt klocka som styrs av två servomotorer.

Steg 1: Video av klockan i "action"

Image
Image

Detta är en klocka som är abstrakt och designad från Aeropic (nick på Thingiverse), som jag gjorde med mindre ändringar av hårdvaran och koden. Rörelse erhålls från två RC -servon vars armar är anslutna i en W -form. I mitten av W sitter en skruv som kan skjuta minutarmen via en kudde. Själva minutarmen kan trycka på timarmen.

Steg 2: Ändringar

Ändringar
Ändringar

I det ursprungliga projektet används 2x "GWS pico servomotorer", medan jag använder en billig "SG 90" servo. När dessa servomotorer svänger i motsatt riktning gjorde jag en ändring så att klockans yta vrids 180 grader. Servon drivs av NodeMCU 1.0 (ESP12E) -modulen. Klockan är ansluten till internet och den kan hämta tiden från en NTP -server. Jag har bytt ut NTP -servrar i den ursprungliga koden, eftersom de befintliga inte svarade. Klockan kan sedan automatiskt ställa in armarna vid rätt tidpunkt, flytta armarna varje minut och genomföra lämpliga manövrar för att hålla armarna i rätt position. Det är då riktigt roligt att se det göra sitt fascinerande jobb. Första bilden är från originalprojektet, medan andra bilden visar mitt modifierade projekt.

Steg 3: Schematisk

Schematisk
Schematisk

Detta är en enkel schema över enheten.

Du kan ladda ner koden på länken visas nedan.

I grund och botten finns det inget att ändra i den fasta programvaran förutom några parametrar att trimma. Den dedikerade raden är alla markerade med en"

Rekommenderad: