Stötfångarbot: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Den här instruerbara lär dig hur du skapar stötfångare för en robot och hur du startar koden så att din robot kommer igång på nolltid. Den typ av robot du har kan skilja sig från hur du kan fästa stötfångarna på din robot och hur du skapar koden.

Steg 1: Verktyg du behöver:

För att börja behöver du

- kartong

- aluminium folie

-tejp

- en häftapparat

- ledningar

- små LED -lampor (tillval)

- trådavdragare

- motstånd

- tång (tillval)

Steg 2: Skapa dina trådar

Dina ledningar är energikällan som hjälper till att få kraften från stötfångarna till roboten. Du kommer att vilja att ledningar ska vara halvlånga, men beroende på hur stor din stötfångare är eller hur långt bort från din robot det är, kommer den att skilja sig från storleken på tråd du använder. Med trådavlägsnare vill du ta bort cirka 5 mm av gummit för att visa tråden på ena sidan och i andra änden vill du klippa av ca 2 cm så att du kan böja tråden för att göra en spiral. Du måste göra detta tre gånger till för att ha fyra ledningar totalt, eftersom du behöver två ledningar per stötfångare och vi ska göra två. Om du planerar att göra mer än två stötfångare måste du bara göra ytterligare två trådar för varje ny stötfångare som läggs till. Trådens kortare ände kommer att fästas på din robot och den längre spiralsidan kommer att fästas på din stötfångare.

Steg 3: Wrapping the Wire

När du har tagit bort dina trådar måste du få små bitar av stanniol för att linda runt spiralsidan. Detta hjälper till att ge energiflödet ett större utrymme att ansluta till. Du kan linda det på det sätt du tycker passar bäst och med hur mycket du vill.

Steg 4: Ansluta lindade trådar till kartong

Innan du börjar ansluta den inslagna tråden till kartongen måste du installera den. Hitta en liten kartongbit i rektangulär form så att du kan böja den på mitten. Detta ger dig din bas av din stötfångare. När kartongen skjuts ihop kommer de två halvorna att vidröra och det är där du kommer att lägga till trådarna. På halvan vill du närmare roboten lägga till den tråd du planerar att fästa på marken (Vss). För att behålla den inslagna tråden på kartongen tyckte jag att det var lätt att bara häfta ihop dem, men jag upptäckte att den inslagna tråden inte täckte tillräckligt med utrymme eftersom jag skulle vilja ha ett större utrymme för anslutning så jag la till en bit stanniol över toppen av den inslagna tråden som täckte hela halvan. Återigen, bara häfta på den. På den andra halvan som kommer att pressas av objektet försöker den undvika att springa genom att lägga till tråden som kommer att anslutas till stiften. Upprepa sedan processen ovan för varje hälft av stötfångarna du gör. Om du upptäcker att dina stötfångare inte trycker bra kan du vid vecket få en sax och klippa en linje genom kartongen.

Steg 5: Fäst stötfångare på roboten

Du kommer att vilja fästa dina stötfångare på framsidan av din robot. Jag fann att det är lättare att tejpa på det. Du kommer att behöva mycket tejp för att säkra dem på höger sida och du vill försöka linda den runt den främre delen av roboten om möjligt. Hur jag gjorde det är att jag vikte tejpen för att vara dubbelsidig och sedan satte fast den och sedan fick jag ett gäng till för att fästa tejpen på toppen och botten av stötfångaren under roboten. Hur du vill tejpa det är upp till dig, men ju mer tejp du använder desto bättre.

Steg 6: Installera trådarna på roboten

Om du bara vill ha dina knappar anslutna behöver du två motstånd och egentligen bara två till tre små trådar. Hur du ansluter dina ledningar till Vdd och Pins är upp till dig. Du måste antingen ha en kabel eller ett motstånd anslutet till Vdd och sedan ledningar anslutna till stiften. Den sida där stiftnumren visas är hur brädet ansluter. Vilken rad din tråd eller motstånd som är ansluten från Vdd kommer att vara samma rad där din lilla tråd blir ansluten till dina stift och i samma rad kommer tråden som kommer ut från den andra halvan av din stötfångare att anslutas till också. Tråden som kommer från din stötfångare som är säkrad på din robot kommer att anslutas till Vdd (mark). Jag tyckte att det var lättare att arbeta med lampor på roboten för att testa om stötfångarna fungerar. Det sätt du skulle ansluta lysdioder till brödbrädan är genom att ansluta den negativa sidan (platt del av fälgen runt glödlampan) till lysdioden till Vdd eller en tråd som är ansluten till Vdd, den positiva sidan till ett motstånd och andra sidan av motståndet till en tråd som är ansluten till ett PIN -nummer. Det är bäst att försöka mäta längden på dina trådar för att ha dem raka på brädet. Du kan skära dem åt sidan med trådavlägsnarna och använda tången för att böja benen i 90 graders vinkel. Detta hjälper till att hålla brädet snyggt och mer hanterbart.

Steg 7: Koden

För en grundläggande kod vill du ha en loop och alla dina kommandon men jag gjorde det lite annorlunda. Det är inte svårt att göra. Du behöver en "Do" -slinga till att börja med och du kommer sannolikt att din robot ska gå framåt. I mitt program har jag variabler inställda för varje hjul och varje typ av riktning som känner till hastigheten att köra på. Hastighetsvärdena kommer att vara olika för varje robot, det är därför de inte visas på bilderna så du måste räkna ut det själv. "Pulsout" berättar för roboten att motorerna kommer att behöva flytta och jag har stiftnumret som hjulen är anslutna till som en variabel och framhastigheten som en variabel. Du behöver ett "If" för varje stötfångare du har. När din stötfångare är lika med 0 betyder det att stötfångaren trycks ned och när din stötfångare är lika med 1 då trycks den inte. Jag har mitt program konfigurerat i delmetoder. Min vänstra stötfångare när den trycks tänds en LED och backar. Efter att den backat vänder den till höger och går tillbaka till att gå rakt. För min högra stötfångare tänds ett annat ljus och går bakåt och sedan efteråt svänger det vänster. Om du gör programmet med LED kanske du vill lägga till ett annat "If" för när det inte trycks ned släcker det ljuset annars efter att första stötfångarprogrammet har körts kommer lampan att lysa och då kommer du inte att kunna se nästa gång det fungerar. I ditt huvudprogram måste du ange "Gosub" och sedan namnet på din metod när du ringer till dina metoder. Glöm inte i slutet gå din metod för att sätta "retur" så det vet att gå tillbaka till huvudprogrammet. "Gör" -slingan gör att programmet fortsätter att köras kontinuerligt och kommer alltid att gå rakt medan du försöker leta efter när stötfångarna trycks ned. "För" i metoderna kommer att berätta för dina motorer hur länge du vill att den ska köras (hur många varv). Siffrorna varierar för alla. Glöm inte att ha pauser för att låta roboten ta en paus innan du slutför nästa gång. Detta kommer att ge det tid att ta reda på vad det behöver göra nästa.

Steg 8: Testa det nu

Det finns så många olika sätt att bygga din robot men här är bara ett sätt som jag hoppas kan hjälpa dig att förstå hur du skapar stötfångare. Lycka till och ha kul!