Bygg en WiFi-aktiverad mikro-quadrotor: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Detta instruerbara bara spela in hur enkelt att bygga en WiFi-aktiverad mikro-quadrotor själv!

De flesta delar kan köpas billigt och enkelt.

Och använd din Android-telefon som fjärrkontroll.

Steg 1: Saker som behöver förberedas

Delar du behöver:

1. flygkontrollkort, "SP racing F3 EVO Brushed" här.
2. 8520 borstad motor * 4
3. 65 mm blad propeller prop
4. 1S 3,7V 300 ~ 600mAh li-po-batteri
5. ESP-01 wifi-modul
6. vilken ram som helst för Micro-qaudrotor kan du göra själv eller köpa någonstans.

Verktyg/saker du behöver:

1. lödkolv
2. löda
3. tejp
4. skumtejp
5. varmt lim
6. någon UART till USB-brygga (för att flasha ESP-01-firmware)

Steg 2: Flash ESP8266 firmware och inställning av WiFi -modul

Ladda ner firmware för esp-link:

Och blinka den via UART till USB -brygga.

Starta om ESP-01 efter blixt, och du hittar ett SSID som heter "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX är minst 3 byte MAC-adress för ESP-01-modulen)

Anslut den och öppna https://192.168.4.1 i din webbläsare.

Gå till sidan "Debug log", ställ in på "off".

Gå till sidan "uC Console", ställ in "Baud" till "115200".

Och du kan också ändra allt annat du vill (t.ex. SSID, lösenord …)

* kabelbildbild ändras från

* ESP-01 pinout-bild från

Steg 3: Slå ihop och placera alla saker

Steg 4: Drone -inställning

Obs: [email protected]+, [email protected]+ ta bort 'RX_MSP' för alla F3 -kort, som behövs för kontroll från app. Du kan behöva flasha äldre version eller bygga en "RX_MSP" aktiverad version firmware.

1) Anslut FC med Clean/Betaflight -konfiguratorn via USB -kabel (beror på vilken firmware FC använde)

2) Gå till fliken "Portar".

- UART1 -rad -> aktivera "MSP".

- Spara och starta om

3) Gå till fliken "Konfigurationer".

- Blandare -> Quad X

- Mottagarläge -> "RX_MSP".

- Ställ in motorstopp

- Min gas = 1000, max gas = 2000, min kommando = 1100

- Spara och starta om

4) Gå till fliken "lägen"

- Ställ in "ARM" på AUX1 om du vill aktivera via AUX1 -knappen.

- Ställ in flyglägen (valfritt). Acro/Rate -läget är standard, så om du vill använda Angle and Horizon måste du ställa in det nu.

- Jag brukar sätta vinkelläget på AUX2, Horisont på AUX3, Acro/Rate -läge om båda är avstängda.

5) fliken "CLI"

- Motor Jitter/Starta spinning -> Typ: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.

- Skriv: "spara" enter.

- startar om automatiskt.

6) fliken "Mottagare"

- du kan kontrollera ditt kontrollkommando här.

ps. Tack rschoi_75s installationsguide, de flesta delar är desamma, bara RX-delar är olika.

Steg 5: Anslut och flyga

Obs: [email protected]+, [email protected]+ ta bort 'RX_MSP' för alla F3 -kort, som behövs för kontroll från app. Du kan behöva flasha äldre version eller bygga en "RX_MSP" aktiverad version firmware

ladda ner den här appen: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

eller så kan du bygga själv:

anslut till drones wifi -SSID, öppna appen som heter "MSP-Controller", klicka på sändarikonen längst upp till vänster, skriv in 'tcp: //192.168.4.1: 2323' och klicka på 'anslut', och du ser att statusen kommer att uppdateras.

och sedan, arma och flyga quadrotor som din inställning!