Arduino Handledning - Stegmotor med L293D: 5 steg

Innehållsförteckning:

Steg 1: Handledning
Steg 2: Hårdvara krävs
Steg 3: Krets och anslutningar
Steg 4: Programmering
Steg 5: Om jag var till hjälp

Video: Arduino Handledning - Stegmotor med L293D: 5 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Arduino handledning - Stegmotor med L293D

Denna instruerbara är den skrivna versionen av min "Arduino: How To Control a Stepper Motor with L293D Motor Driver" YouTube -video som jag har laddat upp nyligen. Jag rekommenderar dig starkt att kolla upp det.

Min YouTube -kanal

Steg 1: Handledning

I denna handledning lär du dig hur du styr en stegmotor med ditt L293D -motorstyrchip

Stegmotorer faller någonstans mellan en vanlig likströmsmotor och en servomotor. De har fördelen att de kan placeras exakt, flyttas framåt eller bakåt ett "steg" i taget, men de kan också rotera kontinuerligt.

Steg 2: Hårdvara krävs

Arduino eller Genuino Board

Stegmotor

L293D motordrivrutin (chip)

Bakbord

Batteri

Jumper Wires

Steg 3: Krets och anslutningar

Hårdvara (L293D)

Kör fyra solenoider, två likströmsmotorer eller ett tvåpoligt eller unipolärt steg med upp till 600mA per kanal med L293D. Dessa är kanske mer kända som "förarna i Adafruit Motorshield". Om du av misstag skadade förarna i en sköld kan du använda en av dessa valpar för att ersätta den. Eller så kan du panera något på egen hand! Varje chip innehåller två fulla H-broar (fyra halva H-broar). Det betyder att du kan köra fyra solenoider, två likströmsmotorer dubbelriktade eller en stegmotor. Det finns en PWM -ingång per förare så att du kan styra motorhastigheten. Körs med 5V logik. Bra för motorspänningar från 4,5V upp till 36V! Detta fungerar inte bra för 3V -motorer. Motorspänningen är separat från den logiska spänningen.

Stegmotorn har fem ledare, och vi kommer att använda båda halvorna av L293D den här gången. Det betyder att det finns många anslutningar att göra på brödbrädan. Motorn har ett 5-vägsuttag på änden. Skjut bygelkablarna i uttagen så att motorn kan anslutas till brödbrädan.

Observera att stegmotorns röda ledning inte är ansluten till någonting. Använd färgerna på elektroderna för att identifiera dem, inte den position från vilken de kommer från motorn

Bipolär stegmotor

Att köra en bipolär stegmotor med L293D liknar mycket att köra en unipolär stegmotor. Pulssekvensen är densamma. Den enda skillnaden mellan att köra en unipolär stegmotor och att köra en bipolär stegmotor är att det finns en extra tråd i en unipolär stegmotor som du måste ansluta.