Innehållsförteckning:
- Steg 1: Handledning
- Steg 2: Hårdvara krävs
- Steg 3: Krets och anslutningar
- Steg 4: Programmering
- Steg 5: Om jag var till hjälp
Video: Arduino Handledning - Stegmotor med L293D: 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
Denna instruerbara är den skrivna versionen av min "Arduino: How To Control a Stepper Motor with L293D Motor Driver" YouTube -video som jag har laddat upp nyligen. Jag rekommenderar dig starkt att kolla upp det.
Min YouTube -kanal
Steg 1: Handledning
I denna handledning lär du dig hur du styr en stegmotor med ditt L293D -motorstyrchip
Stegmotorer faller någonstans mellan en vanlig likströmsmotor och en servomotor. De har fördelen att de kan placeras exakt, flyttas framåt eller bakåt ett "steg" i taget, men de kan också rotera kontinuerligt.
Steg 2: Hårdvara krävs
Arduino eller Genuino Board
Stegmotor
L293D motordrivrutin (chip)
Bakbord
Batteri
Jumper Wires
Steg 3: Krets och anslutningar
Hårdvara (L293D)
Kör fyra solenoider, två likströmsmotorer eller ett tvåpoligt eller unipolärt steg med upp till 600mA per kanal med L293D. Dessa är kanske mer kända som "förarna i Adafruit Motorshield". Om du av misstag skadade förarna i en sköld kan du använda en av dessa valpar för att ersätta den. Eller så kan du panera något på egen hand! Varje chip innehåller två fulla H-broar (fyra halva H-broar). Det betyder att du kan köra fyra solenoider, två likströmsmotorer dubbelriktade eller en stegmotor. Det finns en PWM -ingång per förare så att du kan styra motorhastigheten. Körs med 5V logik. Bra för motorspänningar från 4,5V upp till 36V! Detta fungerar inte bra för 3V -motorer. Motorspänningen är separat från den logiska spänningen.
Stegmotorn har fem ledare, och vi kommer att använda båda halvorna av L293D den här gången. Det betyder att det finns många anslutningar att göra på brödbrädan. Motorn har ett 5-vägsuttag på änden. Skjut bygelkablarna i uttagen så att motorn kan anslutas till brödbrädan.
Observera att stegmotorns röda ledning inte är ansluten till någonting. Använd färgerna på elektroderna för att identifiera dem, inte den position från vilken de kommer från motorn
Bipolär stegmotor
Att köra en bipolär stegmotor med L293D liknar mycket att köra en unipolär stegmotor. Pulssekvensen är densamma. Den enda skillnaden mellan att köra en unipolär stegmotor och att köra en bipolär stegmotor är att det finns en extra tråd i en unipolär stegmotor som du måste ansluta.
Steg 4: Programmering
Få koden
Steg 5: Om jag var till hjälp
Först och främst vill jag tacka dig för att du läst den här guiden! Jag hoppas att det hjälper dig.
Om du vill stödja mig kan du prenumerera på min kanal och titta på mina videor.
Min YouTube -kanal
Min Blogger
Rekommenderad:
Styr dina lysdioder med din TV -fjärrkontroll ?! -- Arduino IR -handledning: 5 steg (med bilder)
Styr dina lysdioder med din TV -fjärrkontroll ?! || Arduino IR -handledning: I det här projektet kommer jag att visa dig hur jag återanpassade de värdelösa knapparna på min TV -fjärrkontroll för att styra lysdioderna bakom min TV. Du kan också använda denna teknik för att styra alla möjliga saker med lite kodredigering. Jag kommer också att prata lite om teorin
Handledning för gränssnitt HMC5883L kompassensor med Arduino: 10 steg (med bilder)
Handledning för gränssnitt HMC5883L Kompassensor med Arduino: Beskrivning HMC5883L är en 3-axlig digital kompass som används för två allmänna ändamål: att mäta magnetiseringen av ett magnetiskt material som en ferromagnet, eller för att mäta styrkan och, i vissa fall, riktningen på magnetfält vid en punkt i s
Arduino L293D Motor Driver Shield Handledning: 8 steg
Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial: Du kan läsa detta och många andra fantastiska självstudier på ElectroPeaks officiella webbplats Översikt I denna handledning lär du dig att köra DC-, steg- och servomotorer med en Arduino L293D -motordrivrutin.
Handledning för gränssnitt RGB Led WS2812B med Arduino UNO: 7 steg (med bilder)
Handledning för gränssnitt RGB Led WS2812B med Arduino UNO: Denna handledning kommer att lära dig några grunder om hur du använder Sparkfun RGB Led WS2812B med Arduino UNO
Handledning Hur man gör ett 4-siffrigt displaygränssnitt med Arduino UNO: 6 steg (med bilder)
Handledning Hur du använder ett 4-siffrigt skärmgränssnitt med Arduino UNO: Denna handledning kommer att lära dig några grunder om hur du använder 4-siffrigt display med Arduino UNO