Mr Big (en viktbärande mobil enhet): 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Detta är min första instruerbara så jag ber om ursäkt för alla misstag i förväg.

Tillbaka hemma under mina sommarsemestrar bad alla i huset mig att ta med sina grejer från de andra rummen. Det var ok om sakerna var små eller begränsade i antal men för det mesta var det inte så jag tänkte designa en mobil enhet som jag kunde använda via min telefon och låta den bära bärsaker.

Tillbehör

• Arduino uno.
• Hc-05 bluetooth-modul.
• 2x DC-motor upp till 3 kg-cm.
• 2x hjul på 60 cm i diameter.
• hjul
• Batterier
• Jumper Wires

Programvara och appar som används:

• Arduino IDE
• Blynk app

Steg 1: Den externa strukturen

Jag hade mitt skrivbord hemma och jag ordnade lite plywood som användes för det yttre ramverket. Hela strukturen i sig väger cirka 3-4 kg men du kan använda något lättare för den yttre strukturen om du vill.

För att ställa in hjulen, länkhjulen och själva arbetsbordet var jag tvungen att borra hål i min basfiner, jag borrade hålet cirka 10 cm från kanten. Kom ihåg att om du använder fyra hjul istället för två, se till att inte hålla stort avstånd mellan dem. Sedan dess kommer roboten inte att kunna svänga ordentligt.

Steg 2: Motor och elektronik

Kretsschemat för samma visas ovan.

Om något problem uppstår med motorernas rörelseriktning, byt sedan ut den positiva och negativa terminalen på tråden.

Om det uppstår problem med motorns position, det vill säga om du försöker flytta åt vänster och höger, byt sedan ut positionerna för tråden från A till B.

Båda motorerna som används har ett vridmoment på 3 kg-cm. Du kan använda en mer kraftfull motor om du vill om du har en motorförare för den.

Jag har använt en L298n -motordrivrutin för dessa projekt. Jag vet att den bara kan fungera för 3Aps ström och båda motorn kommer att använda mer än den gränsen, men faktum är att den kan stå upp till 5Aps eftersom tillverkare visar mindre värde än faktiska. Och värsta scenariot i dessa fall skulle vara termisk avstängning över 100 grader C.

Steg 3: Prestanda och diverse

Denna mobila enhet kan bära vikter upp till 7 kg och kan röra sig upp till en hastighet på 10 km/tim. Jag har använt 12 LiON 2200 mAh batteri 4 uppsättningar serier arrangerade parallellt.

Den enda nackdelen är dess smidighet. Det tar tid att få tillräckligt med hastighet och vid låga hastigheter utvecklar det inte tillräckligt med vridmoment för att svänga ordentligt. Men dessa problem kan lösas genom att använda lättviktiga material för ram.

Steg 4: Koder och Blynk -app

Blynk App

Jag har använt blynk -appen för att styra min robot. Skissen för samma sak ges nedan. Roboten som du vet styrs via bluetooth. Du får nödvändig information på den officiella webbplatsen för blynk du behöver. Jag har bestämt mig för att styra båda motorvarvtalet separat men om du vill kan du bara styra varvtalet via en styrenhet. Jag har också lagt till en knapp för tvingad vänster i de virtuella stiften 3 och 4. Om roboten fastnade någonstans och det är nödvändigt att ändra riktning omedelbart kan dessa kommandon användas. Men det här kommandot lägger mycket press på motordriften så det är bättre att bara spara det i nödfall. Jag har också använt en Led -knapp, det är en enkel knapp för att veta om din bluetooth är ansluten med din mobil eller inte. klicka bara på den knappen och om ljuset nära 13: e pin av arduino uno blynks i enlighet därmed då är din mobil ansluten till HC-05.