Innehållsförteckning:
Video: Robotbilsats Montering och kontroll av PS2 trådlös fjärrkontroll: 6 steg
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Detta projekt är relaterat till grundläggande steg i robotikvärlden, du lär dig att montera ett 4WD robotbilsats, placera hårdvara på det och styra det med trådlös PS2 -fjärrkontroll.
Steg 1: Bilchassi och montering
Du kan använda valfritt robotbilschassi för detta projekt, bara du behöver göra en liten ändring av hårdvara och program enligt ditt chassi. Jag använder en 4WD Robotic Car Kit för detta projekt.
Kontrollera den bifogade videon för att lära dig montering.
Steg 2: Komponenter
- Arduino UNO
- L298N motorförare
- PS2 trådlös fjärrkontroll och mottagare
- 18650 Laddningsbara 3,7 V -celler x 2
- Batteri/cellhållare
- Jumper Wires
För batteriladdning/skyddsyfte kan du lägga till extra komponenter
- BMS för 2S
- BMS för 3S
Steg 3: Hårdvaruanslutningar
Jag har inte hittat PS2 -mottagarens del i fritzing, så jag tar ut lite tråd från Arduino Pins, och jag kommer att förklara dess anslutning, det är väldigt enkelt.
Som du kan se bifogade bilder använder vi 6 stift från PS2 -mottagaren (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).
Arduino Pin ---------------------- PS2-mottagarstift
DATA ---------------------------------- Pin 12
KOMMANDO -------------------------- Pin 11
+3.3V ---------------------------------- 3.3V stift av Arduino
GND ----------------------------------- GND
OBSERVERA ------------------------- Pin 10
CLOCK -------------------------------- Pin 9
Steg 4: Programmeringsdel
Lägg till det bifogade PS2 -controllerbiblioteket i din Arduino IDE -programvara och ladda sedan upp koden i ditt Arduino Board.
Steg 5: Obs
Kontrollera den bifogade videon med projektet för fullständig procedur.
Du kan använda båda joysticks på PS2 -fjärrkontrollen för att styra bilen, tryck på L1 för att använda vänster joystick och R1 för att använda höger joystick.
Felsökning
- Se till att de två högermotorerna körs i samma riktning och att motorerna på vänster sida också körs i samma riktning. Ändra polariteten för någon motor från en sida om båda motorerna inte går i samma riktning.
- Om du tryckt joysticken framåt och bilen går bakåt, ändra motorernas polaritet eller helt enkelt byta Arduino -stiften.
Steg 6: Var uppmärksam
Hoppas att detta förfarande hjälper dig på något sätt att uppnå ditt mål, prenumerera på vår youtube -kanal för att motivera oss att göra fler självstudier.
Tack