Innehållsförteckning:
- Steg 1: Bilchassi och montering
- Steg 2: Komponenter
- Steg 3: Hårdvaruanslutningar
- Steg 4: Programmeringsdel
- Steg 5: Obs
- Steg 6: Var uppmärksam
Video: Robotbilsats Montering och kontroll av PS2 trådlös fjärrkontroll: 6 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
Detta projekt är relaterat till grundläggande steg i robotikvärlden, du lär dig att montera ett 4WD robotbilsats, placera hårdvara på det och styra det med trådlös PS2 -fjärrkontroll.
Steg 1: Bilchassi och montering
Du kan använda valfritt robotbilschassi för detta projekt, bara du behöver göra en liten ändring av hårdvara och program enligt ditt chassi. Jag använder en 4WD Robotic Car Kit för detta projekt.
Kontrollera den bifogade videon för att lära dig montering.
Steg 2: Komponenter
- Arduino UNO
- L298N motorförare
- PS2 trådlös fjärrkontroll och mottagare
- 18650 Laddningsbara 3,7 V -celler x 2
- Batteri/cellhållare
- Jumper Wires
För batteriladdning/skyddsyfte kan du lägga till extra komponenter
- BMS för 2S
- BMS för 3S
Steg 3: Hårdvaruanslutningar
Jag har inte hittat PS2 -mottagarens del i fritzing, så jag tar ut lite tråd från Arduino Pins, och jag kommer att förklara dess anslutning, det är väldigt enkelt.
Som du kan se bifogade bilder använder vi 6 stift från PS2 -mottagaren (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).
Arduino Pin ---------------------- PS2-mottagarstift
DATA ---------------------------------- Pin 12
KOMMANDO -------------------------- Pin 11
+3.3V ---------------------------------- 3.3V stift av Arduino
GND ----------------------------------- GND
OBSERVERA ------------------------- Pin 10
CLOCK -------------------------------- Pin 9
Steg 4: Programmeringsdel
Lägg till det bifogade PS2 -controllerbiblioteket i din Arduino IDE -programvara och ladda sedan upp koden i ditt Arduino Board.
Steg 5: Obs
Kontrollera den bifogade videon med projektet för fullständig procedur.
Du kan använda båda joysticks på PS2 -fjärrkontrollen för att styra bilen, tryck på L1 för att använda vänster joystick och R1 för att använda höger joystick.
Felsökning
- Se till att de två högermotorerna körs i samma riktning och att motorerna på vänster sida också körs i samma riktning. Ändra polariteten för någon motor från en sida om båda motorerna inte går i samma riktning.
- Om du tryckt joysticken framåt och bilen går bakåt, ändra motorernas polaritet eller helt enkelt byta Arduino -stiften.
Steg 6: Var uppmärksam
Hoppas att detta förfarande hjälper dig på något sätt att uppnå ditt mål, prenumerera på vår youtube -kanal för att motivera oss att göra fler självstudier.
Tack
Rekommenderad:
Hur man styr en 4dof hög effekt robotarm med Arduino och Ps2 fjärrkontroll ?: 4 steg
Hur man styr en 4dof hög effekt robotarm med Arduino och Ps2 fjärrkontroll? arduino board arbete på 6dof robotarm också. slut: skriv köp SINONING En butik för DIY leksak
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI -kontroll - NODEMCU Som IR -fjärrkontroll för Led Strip kontrollerad över Wifi - RGB LED STRIP Smartphone -kontroll: 4 steg
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI -kontroll | NODEMCU Som IR -fjärrkontroll för Led Strip kontrollerad över Wifi | RGB LED STRIP Smartphone Control: Hej killar i den här självstudien kommer vi att lära oss hur man använder nodemcu eller esp8266 som en IR -fjärrkontroll för att styra en RGB LED -remsa och Nodemcu kommer att styras av smartphone via wifi. Så i princip kan du styra RGB LED STRIP med din smartphone
8 Reläkontroll med NodeMCU och IR -mottagare med WiFi och IR -fjärrkontroll och Android -app: 5 steg (med bilder)
8 Reläkontroll med NodeMCU och IR -mottagare med WiFi och IR -fjärrkontroll och Android -app: Styrning av 8 reläväxlar med nodemcu och IR -mottagare via wifi och IR -fjärrkontroll och Android -app. Fjärrkontrollen fungerar oberoende av wifi -anslutning. HÄR ÄR EN UPPDATERAD VERSIONKLICK HÄR
Styr dina elektriska apparater med din fjärrkontroll för fjärrkontroll (IR -fjärrkontroll) med temperatur- och luftfuktighetsdisplay: 9 steg
Styr dig elektriska apparater med din TV -fjärrkontroll (ir -fjärrkontroll) med temperatur- och luftfuktighetsdisplay: hej jag är Abhay och det är min första blogg om Instructables och idag ska jag visa dig hur du styr dina elektriska apparater med din fjärrkontroll genom att bygga detta enkelt projekt. tack till atl lab för stöd och tillhandahållande av materialet
DIY trådlös telefonladdare och LED -kontroll: 11 steg (med bilder)
DIY trådlös telefonladdare och LED -kontroll: I den här instruktionsboken kommer jag att visa hur du gör en trådlös telefonladdare och aktiverade lysdioder. telefonladdare. Särskild anmärkning: Inte