Innehållsförteckning:
- Steg 1: Bygga chassit
- Steg 2: Bygg motorkretsen:
- Steg 3: Anslut IR -sensorerna:
- Steg 4: Arduino -anslutning:
- Steg 5: Bygget är klart (KOD):
- Steg 6: Kontrollera min video efter testkörningar:
Video: Linjeföljare med Arduino - Enkelt DIY -projekt: 6 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
I denna handledning kommer vi att göra en linjeföljare med Arduino
Nödvändiga delar: Chasis: BO -motorer och hjul: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motorförare: https://amzn.to/2IWNMWF IR -sensor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Steg 1: Bygga chassit
Anslut ledningarna till motorerna. Fäst sedan motorerna på chassit med hjälp av dragkedjor. Fäst hjulen på den.
Nu är kroppen klar.
Steg 2: Bygg motorkretsen:
Här använder vi en L298N-motordrivrutinmodul som är en dubbel H-Bridge-drivrutin. Den kan köra 2 motorer dubbelriktat eller 4 motorer enkelriktat.
Anslut motorerna till föraren.
Anslut strömkällan till drivstiftets drivstift.
Steg 3: Anslut IR -sensorerna:
Här använder vi IR -sensorer för att upptäcka linjen.
IR -sensormodulen har en sändare och en mottagare. IR -ljuset absorberas av svarta ytor och reflekteras av vita ytor. Detta hjälper oss att följa den svarta linjen.
Anslut 3 hoppare till IR -sensorerna.
En för data och resten två för ström.
Steg 4: Arduino -anslutning:
Anslut motordrivrutins ingångspis till Arduino digitala stift. Tilldela dem med koden. Gör samma sak för IR -sensorerna.
Steg 5: Bygget är klart (KOD):
Länk till koden:
Ladda upp koden och njut !!
Rekommenderad:
Linjeföljare på Tinkercad: 3 steg
Line Follower på Tinkercad: A-Line Follower Robot, som namnet antyder, är ett automatiserat guidat fordon som följer en visuell linje inbäddad på golvet eller taket. Vanligtvis är den visuella linjen vägen i vilken linjeföljaren roboten går och det kommer att vara en svart linje på en
Enkel linjeföljare med Arduino: 5 steg
Enkel linjeföljare med Arduino: Arduino linjeföljare -robot I denna handledning kommer vi att diskutera hur en Arduino -linje följer en robot som följer en svart linje i vit bakgrund och tar rätt sväng när den når kurvor i sin väg. Arduino Line Follower Co
Del 3: GPIO: ARM Montering: Linjeföljare: TI-RSLK: 6 steg
Del 3: GPIO: ARM Montering: Linjeföljare: TI-RSLK: Hej. Det här är nästa del där vi fortsätter att använda ARM-montering (istället för ett språk på högre nivå). Inspirationen till denna Instructable är Lab 6 i Texas Instruments Robotics System Learning Kit, eller TI-RSLK. Vi kommer att använda mikrofonen
GiggleBot -linjeföljare med Python: 5 steg
GiggleBot-linjeföljare med hjälp av Python: Den här gången programmerar vi i MicroPython Dexter Industries GiggleBot för att följa en svart linje med sin inbyggda linjeföljarsensor. GiggleBot måste kopplas ihop med en BBC micro: bit för att den ska kontrolleras på rätt sätt.Om
Linjeföljare med Bluetooth: 7 steg
Lineföljare med Bluetooth: Denna instruerbarhet gjordes för ett skolprojekt. Vi var tvungna att göra en följeslagare med några specifikationer:- Det måste vara billigt med ett riktpris på 50 €.- Så snabbt som möjligt: > 0,5m / s.- Linjebredd: 1,5cm / kurvradie: 10cm / intersektio