Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
I denna handledning kommer vi att göra en linjeföljare med Arduino
Nödvändiga delar: Chasis: BO -motorer och hjul: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motorförare: https://amzn.to/2IWNMWF IR -sensor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Steg 1: Bygga chassit
Anslut ledningarna till motorerna. Fäst sedan motorerna på chassit med hjälp av dragkedjor. Fäst hjulen på den.
Nu är kroppen klar.
Steg 2: Bygg motorkretsen:
Här använder vi en L298N-motordrivrutinmodul som är en dubbel H-Bridge-drivrutin. Den kan köra 2 motorer dubbelriktat eller 4 motorer enkelriktat.
Anslut motorerna till föraren.
Anslut strömkällan till drivstiftets drivstift.
Steg 3: Anslut IR -sensorerna:
Här använder vi IR -sensorer för att upptäcka linjen.
IR -sensormodulen har en sändare och en mottagare. IR -ljuset absorberas av svarta ytor och reflekteras av vita ytor. Detta hjälper oss att följa den svarta linjen.
Anslut 3 hoppare till IR -sensorerna.
En för data och resten två för ström.
Steg 4: Arduino -anslutning:
Anslut motordrivrutins ingångspis till Arduino digitala stift. Tilldela dem med koden. Gör samma sak för IR -sensorerna.
Steg 5: Bygget är klart (KOD):
Länk till koden:
Ladda upp koden och njut !!