Innehållsförteckning:
Video: Linjeföljare på Tinkercad: 3 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36
Tinkercad -projekt »
A-Line Follower Robot, som namnet antyder, är ett automatiserat guidat fordon som följer en visuell linje inbäddad på golvet eller taket. Vanligtvis är den visuella linjen vägen i vilken linjeföljaren roboten går och det kommer att vara en svart linje på en vit yta men andra vägen (vit linje på en svart yta) är också möjlig. Vissa avancerade Line Follower Robots använder det osynliga magnetfältet som sina vägar.
Stora linjeföljare -robotar används vanligtvis i branscher för att hjälpa den automatiserade produktionsprocessen. De används också i militära tillämpningar, syfte med mänskligt bistånd, leverans etc.
Linjeföljare Robot är en av de första robotarna som nybörjare och studenter skulle få sin första robotupplevelse med. I detta projekt har vi designat en enkel Line Follower Robot med Arduino och några andra komponenter.
Steg 1: Komponenter som krävs:
1. Arduino UNO (eller Arduino Nano)
2. L293D Motor Driver IC [Du kan köpa modul eller du kan göra dig själv]
3. Växelmotorer x 2
4. IR -sensormodul x 2 [Du kan köpa en modul eller göra det själv]
5. Anslutning av ledningar
6. Strömförsörjning
7. Batterikontakt
Steg 2: Arbeta med Arduino Line Follower Robot:
I detta projekt har jag designat en Arduino -baserad Line Follower Robot. Projektets funktion är ganska enkel: upptäck den svarta linjen på ytan och rör dig längs den linjen.
Som nämnts behöver vi sensorer för att upptäcka linjen. För linjedetekteringslogik använde vi två IR -sensorer, som består av IR -LED och fotodiod. De placeras på ett reflekterande sätt, dvs. sida vid sida, så att när de kommer i närheten av en reflekterande yta, kommer det ljus som avges av IR -LED att detekteras av fotodioden.
När roboten rör sig framåt väntar båda sensorerna på att linjen ska detekteras. Till exempel, om IR -sensorn 1 i bilden ovan detekterar den svarta linjen, betyder det att det är en höger kurva (eller sväng) framåt. Arduino UNO upptäcker denna förändring och skickar en signal till motorföraren i enlighet därmed. För att svänga åt höger saktas motorn på robotens högra sida ned med PWM, medan motorn på vänster sida körs med normal hastighet.
På samma sätt, när IR -sensorn 2 detekterar den svarta linjen först, betyder det att det är en vänster kurva framåt och roboten måste svänga vänster. För att roboten ska svänga till vänster, saktas motorn på robotens vänstra sida (eller kan stoppas helt eller kan roteras i motsatt riktning) och motorn på höger sida körs med normal hastighet. Arduino UNO övervakar kontinuerligt data från både sensorerna och vrider roboten enligt linjen som detekterats av dem.
Steg 3: Kod:
För kredit, följ mina följande konton. Tack
För mer intressanta projekt kontakta mig på: Youtube:
Facebooksida:
Instagram:
Rekommenderad:
Enkel linjeföljare med Arduino: 5 steg
Enkel linjeföljare med Arduino: Arduino linjeföljare -robot I denna handledning kommer vi att diskutera hur en Arduino -linje följer en robot som följer en svart linje i vit bakgrund och tar rätt sväng när den når kurvor i sin väg. Arduino Line Follower Co
Del 3: GPIO: ARM Montering: Linjeföljare: TI-RSLK: 6 steg
Del 3: GPIO: ARM Montering: Linjeföljare: TI-RSLK: Hej. Det här är nästa del där vi fortsätter att använda ARM-montering (istället för ett språk på högre nivå). Inspirationen till denna Instructable är Lab 6 i Texas Instruments Robotics System Learning Kit, eller TI-RSLK. Vi kommer att använda mikrofonen
GoPiGo3 -linjeföljare: 8 steg
GoPiGo3 Line Follower: I den här självstudien tar vi en radföljare och använder den på GoPiGo3 för att få den att följa en svart linje
GiggleBot -linjeföljare med Python: 5 steg
GiggleBot-linjeföljare med hjälp av Python: Den här gången programmerar vi i MicroPython Dexter Industries GiggleBot för att följa en svart linje med sin inbyggda linjeföljarsensor. GiggleBot måste kopplas ihop med en BBC micro: bit för att den ska kontrolleras på rätt sätt.Om
Linjeföljare med Arduino - Enkelt DIY -projekt: 6 steg
Linjeföljare med Arduino | Enkelt DIY -projekt: I denna handledning kommer vi att göra en linjeföljare med ArduinoParts Needed: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR -sensor : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J