Innehållsförteckning:

Linjeföljare på Tinkercad: 3 steg
Linjeföljare på Tinkercad: 3 steg

Video: Linjeföljare på Tinkercad: 3 steg

Video: Linjeföljare på Tinkercad: 3 steg
Video: Linjeföljare 2024, November
Anonim
Linjeföljare på Tinkercad
Linjeföljare på Tinkercad

Tinkercad -projekt »

A-Line Follower Robot, som namnet antyder, är ett automatiserat guidat fordon som följer en visuell linje inbäddad på golvet eller taket. Vanligtvis är den visuella linjen vägen i vilken linjeföljaren roboten går och det kommer att vara en svart linje på en vit yta men andra vägen (vit linje på en svart yta) är också möjlig. Vissa avancerade Line Follower Robots använder det osynliga magnetfältet som sina vägar.

Stora linjeföljare -robotar används vanligtvis i branscher för att hjälpa den automatiserade produktionsprocessen. De används också i militära tillämpningar, syfte med mänskligt bistånd, leverans etc.

Linjeföljare Robot är en av de första robotarna som nybörjare och studenter skulle få sin första robotupplevelse med. I detta projekt har vi designat en enkel Line Follower Robot med Arduino och några andra komponenter.

Steg 1: Komponenter som krävs:

Komponenter som krävs
Komponenter som krävs
Komponenter som krävs
Komponenter som krävs
Komponenter som krävs
Komponenter som krävs

1. Arduino UNO (eller Arduino Nano)

2. L293D Motor Driver IC [Du kan köpa modul eller du kan göra dig själv]

3. Växelmotorer x 2

4. IR -sensormodul x 2 [Du kan köpa en modul eller göra det själv]

5. Anslutning av ledningar

6. Strömförsörjning

7. Batterikontakt

Steg 2: Arbeta med Arduino Line Follower Robot:

Arbeta med Arduino Line Follower Robot
Arbeta med Arduino Line Follower Robot
Arbeta med Arduino Line Follower Robot
Arbeta med Arduino Line Follower Robot

I detta projekt har jag designat en Arduino -baserad Line Follower Robot. Projektets funktion är ganska enkel: upptäck den svarta linjen på ytan och rör dig längs den linjen.

Som nämnts behöver vi sensorer för att upptäcka linjen. För linjedetekteringslogik använde vi två IR -sensorer, som består av IR -LED och fotodiod. De placeras på ett reflekterande sätt, dvs. sida vid sida, så att när de kommer i närheten av en reflekterande yta, kommer det ljus som avges av IR -LED att detekteras av fotodioden.

När roboten rör sig framåt väntar båda sensorerna på att linjen ska detekteras. Till exempel, om IR -sensorn 1 i bilden ovan detekterar den svarta linjen, betyder det att det är en höger kurva (eller sväng) framåt. Arduino UNO upptäcker denna förändring och skickar en signal till motorföraren i enlighet därmed. För att svänga åt höger saktas motorn på robotens högra sida ned med PWM, medan motorn på vänster sida körs med normal hastighet.

På samma sätt, när IR -sensorn 2 detekterar den svarta linjen först, betyder det att det är en vänster kurva framåt och roboten måste svänga vänster. För att roboten ska svänga till vänster, saktas motorn på robotens vänstra sida (eller kan stoppas helt eller kan roteras i motsatt riktning) och motorn på höger sida körs med normal hastighet. Arduino UNO övervakar kontinuerligt data från både sensorerna och vrider roboten enligt linjen som detekterats av dem.

Steg 3: Kod:

För kredit, följ mina följande konton. Tack

För mer intressanta projekt kontakta mig på: Youtube:

Facebooksida:

Instagram:

Rekommenderad: