Smart ultraljudsblindpinne: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Nästan 39 miljoner människor i världen är blinda idag. De flesta av dem använder en vanlig vitrör eller blindpinne för hjälp. I denna instruerbara, kommer vi att göra en smart elektronisk blind-stick som inte bara hjälper till att gå persienner utan också känner av den omgivande miljön och varnar om något föremål/hinder kommer för nära.

Ljudvågor följer lagar för reflektion som ljusets. Denna princip används vid SONAR -baserad avkänning och navigering. I detta projekt skapar vi en miniatyr SONAR-modul som passar in i en selfiepinne (vi ändrar den till blindstick).

Steg 1: Lista över material

• Arduino-Nano
• HCSR04 Ultraljudssensor
• 9V batteri
• Summer
• Tryckknapp/switch
• Kvinnliga till kvinnliga bygeltrådar
• Lim/lim (mestadels för plastdelar)
• 3D -tryckta delar (länkar i följande steg)

Steg 2: 3D -utskrift+montering

Ladda ner STL -filer från följande Thingiverse -länkar

• Selfie-Stick:
• Arduino Nano -fodral:
• Ultrasonic Sensor Housing:

3D -skriv ut dessa delar och montera selfiepinnen. Här använder vi selfie-stick som blindpinnen.

Placera Arduino nano i fodralet och montera även ultraljudssensorn i huset.

Steg 3: Gör ekolodskrets

Anslut HCSR04 -givaren, summern till Arduino -stiften enligt beskrivningen i den angivna schematiska genomgångstrådarna. Anslut batteriet och växla till Arduino Vin, GND. Med tanke på att digitala stift bara är för referens kan du göra denna krets enligt ditt val/bekvämlighet med andra digitala stift (Arduino -koden kommer att ändras i enlighet därmed).

Steg 4: Montering av ekolod på Stick

Även om du kan placera ekolodskretsen på pinnen enligt din design och bekvämlighet, är dessa bilder bara en referens eller ett sätt att göra det. Lim/lim krävs för sammanfogning av plastdelar. Se till att klumpa ihop de trassliga trådarna i en enda möjlig enhet genom att tejpa dem och också fästa till blindpinne för att göra enheten kompakt och bärbar.

Steg 5: Arduino Code+Working

Eftersom denna pinne är baserad på miniatyr ekolodsmodul använder den enkel och billig ultraljudssensor HCSR04 för att generera/utlösa en ljudpuls som precis som en gummiboll träffar vilken yta som helst och studsar tillbaka till sensorns eko-stift. varaktighet för överföring+mottagning bestäms genom klockkretsen som är inbäddad i denna sensor.

Vidare används denna varaktighet för att beräkna avstånd från hinder med hjälp av den mycket enkla och grundläggande formeln

Avstånd = Hastighet*tid

Med tanke på det faktum att den verkliga tiden är dubbelt så lång tid som det tar från sensor till hinder och omvandling av enheter från mikrosekunder till sekunder, meter till centimeter, blir ljudhastigheten i luft = 340 m/s formel

Avstånd = 0,034*varaktighet/2

Ladda upp den angivna Arduino-filen i ekolodsmodulen med blind-stick och grattis den är klar !!!! Du kan skriva din egen Arduino-kod som gör ändringar i enlighet med funktionalitet och kretskonfiguration, dela den.