Servo Arduino varuautomat: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Denna automat har tre roliga snickersbarer och kommer att sälja en i taget med Arduino Uno och en servomotor.

Steg 1: Skär de stora bitarna för att göra ramen

Klipplista:

2 - 12 '' x 5,5 '' (sidor)

1 - 12 '' x 7,5 '' (bak)

2 - 8 '' x 5,5 '' (topp och botten)

1-4 '' x 5,5 '' (hylla)

1 - 12 '' x 3,75 '' (frontpanel)

1 - 6,5 '' x 4 '' (plexiglas)

1 - 5,5 '' x 4 '' (plexiglasdörr)

Alla dessa bitar är 1/4 '' trä.

Steg 2: Sätt ihop bitarna

Sätt ihop bitarna med trälim och massor av klämmor så att det kan torka i rätt läge. För att säkerställa en bra passform för varje bit klippte vi kaniner på ändarna på baksidan, sidorna och frontpanelbitarna. Detta ger en tätt passande låda och plexiglaset kan glida direkt in i utrymmet med varmt lim som visas på det andra fotot.

Steg 3: Gångjärn på bakdörren

På vår automat var hela bakstycket en dörr. Vi försökte skapa ett magnetstängningssystem som ses på första fotot i steg två, men vi fick senare reda på att det inte var nödvändigt eftersom vår dörr skulle dyka in av sig själv. Vi använde också en bit skrot som handtag på den här dörren och plexiglasdörren på framsidan för att hämta snickersbaren. Men du kan göra detta så snyggt som du vill.

Steg 4: Slipa, fläck och sätt på den främre åtkomstdörren

Vi slipade med en palmslipare och vi bestämde oss för att gå med en mörkbrun fläck. För att sätta på den främre luckan fick vi reda på att enkelt maskeringstejp fungerade som ett bra och flexibelt gångjärn istället för att skruva fast i plexiglaset eftersom det ofta resulterar i sprickbildning.

Steg 5: Gör glidröret och sätt in det i hyllan

Vi gjorde röret tillräckligt långt och brett för att passa tre roliga snickers. När en får säljs, glider en annan på plats för att säljas nästa. Vår hylla sitter ungefär 3/4 av vägen upp inuti lådan och röret sitter snett så tyngdkraften kan inte trycka ner snickers lika snabbt. Vi fixerade röret och hyllan med varmt lim.

Steg 6: Skriv följande program och koppla in brödbrädan, mikrokontrollen och servon som visas ovan

På vårt projekt använde vi ett huvud för servon som hade fyra tänder. På dessa tappar skapade vi en flik ungefär bredden på en snickersbar för att hålla stängerna i röret, men levererar fortfarande bara en åt gången. Vi använde en tryckknapp och ett motstånd.

Steg 7: Säkra servon längst ner på glidröret, sätt alla enheter i maskinen, borra nätsladdhålet för att ansluta till mikrokontrollen och borra ett hål för knappen på frontpanelen

Vi säkrade servon under glidröret genom att skapa en vagga med popsicle-pinnar och varmt lim. Vi sköt sedan i princip alla mekanismer med hjälp av tejp och sedan gjorde vi ett hål i bakdörren för att nätsladden skulle rinna igenom. Slutligen gjorde vi ett hål på frontpanelen för att knappen skulle sitta och vi säkrade det med hjälp av varmt lim.