Lär dig hur man gör robotar hemma: 11 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Robotälskaren Steve Norris är 51 år gammal. Han konstruerade många robotar och hanterade dem med sina egna automatiska hushållsapparater och webbkamera. Vill du också lära dig att göra din egen robot? Faktum är att DIY -robotmetoden är väldigt enkel och kostar väldigt lite! Följande guide visar dig hur du gör en BeetleBot som liknar det sätt den berömda svepande roboten Roomba rör sig på. Detta enkla robotproduktionsprojekt är mycket enkelt att slutföra så länge du har tid och intresse.

Steg 1: Förbered material

• 2 små motorer (du hittar dem på några leksaker eller elektroniska tandborstar)
• 2 enkelpoliga dubbelkastare (SPDT) eller 3-vägs omkopplare
• 1 AA -batterifack (rymmer 2 batterier)
• 1 bit metallmaterial (cirka 2,5 cm x 7,6 cm, som aluminium är ett bra material)
• 2 spadekontakter
• Värmekrympbart rör
• en rund pärla
• Några gem

Steg 2: Använd en krympslang för att ansluta hjulet till motorn

Skär en värmekrympslang som är något längre än hjulet och använd en tändare eller lödkolv för att krympa den och fästa den på hjulet. Du kan behöva använda ett flerskiktat hölje för att öka diametern för att göra ett "däck".

Steg 3: Anslut omkopplaren till batterifackets baksida

Anslut omkopplaren till den plana ytan på baksidan av batterifacket. Här kan du också se änden av tråden. Strömställaren är placerad i en vinkel i ett hörn så att den stavformade metallremsan vid dess distala ände kommer i kontakt med anordningens mittlinje och är ansluten till anordningen.

Dessa metallremsor är också switchar som måste vara externa och nära ledningarna

Steg 4: Placera metallplåt

Placera en 2,5 cm x 7,6 cm bit aluminium i mitten av brytarens baksida och böj kanten med en 45 graders vinkel. Stick det med smältlim. Flytta den inte förrän den sitter helt.

Steg 5: Anslut motorn till metallvingan

Smältlimet används för att fästa motorn vid den böjda delen av plåten, vilket gör att "däcket" kan komma i kontakt med marken. Du måste vara uppmärksam på strömförsörjningslogotypen på motorn eftersom däckets riktning måste vara motsatt logotypens riktning. En av motorerna är "inverterad" i förhållande till den andra motorn.

Steg 6: Gör bakhjulet

Roboten måste vara utrustad med ett bakhjul för att få den att röra sig smidigt. Du måste göra ett stort gem i ett rymdskepp eller hus i form och placera medelstora runda pärlor ovanpå det. Placera den i motsatt riktning mot den utskjutande tråden och fäst änden av gemet på batterifackets sida med smältlim.

Steg 7: Svetsrobot

Du måste använda ett lödkolv för att löda trådarna som ansluter robotens olika delar. Svetsarbetet kräver stor omsorg eftersom det är nödvändigt att se till att anslutningen är korrekt. Du måste löda följande platser:

• Löd först två omkopplare.
• För det andra, löd en liten trådlängd i mitten av de två omkopplarna.
• Svetsa motorns negativa ledare och omkopplare, såväl som motorns positiva ledare och omkopplare.
• Använd en lång tråd för att svetsa de återstående ledningarna på motorn (anslut motorerna).
• Använd en lång tråd för att svetsa motorn och baksidan av batterifacket på undersidan så att de positiva och negativa terminalerna är anslutna.
• Ledningen till batteriets positiva elektrod svetsas till mittdelen och ansluts till omkopplarkontakten.
• Löd kabeln på den negativa terminalen på batterifodralet till mittdelen och anslut den till en annan strömbrytare.

Steg 8: Gör robotens antenn

Ta bort gummit eller plasten från spadekontaktens ände, fäll ut de två gemen (tills det har formen som en insekts tentakler) och använd sedan värmekrympslang för att ansluta spadkontakten till antennerna.

Steg 9: Anslut antennen till omkopplaren

Använd en spadekontakt och lim för att ansluta antennerna till omkopplaren. Lim är valfritt (bör spännas fast)

Steg 10: Roboten startar efter att batteriet är installerat

Roboten kommer att röra sig på marken som den svepande roboten Roomba. Det rengör bara inte golvet. Grattis, nu kan du försöka lära den robotens tre lagar.

Steg 11: Var uppmärksam

• Placera inte batteriet i batterifacket förrän produktionen är klar. Annars kan du få en elektrisk stöt.
• Var försiktig när du använder verktyget.