Dronecoria: Drone for Forest Restoration: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Tillsammans kan vi återskapa världen.

Drone -teknik kombinerat med infödda belagda frön kommer att revolutionera effektiviteten av ekosystemåterställning. Vi skapade en uppsättning öppna källverktyg för att använda drönare för att så fröbollar av vilda frön med effektiva mikroorganismer för ekologisk restaurering, vilket underlättar sådd i industriell skala och låg kostnad.

Drönare kan analysera terrängen och så med precisionshektar på några minuter. Att så en kombination av tusentals träd och örtartade för kolfixering, göra varje frö till en vinnare, göra gröna storskaliga landskap till låg kostnad, med kraften i öppen källkod och digital tillverkning.

Vi delar denna teknik med individer, ekologteam och restaureringsorganisationer runt om i världen för att dramatiskt förbättra den traditionella skogsodlingen.

Dronecoria representerar ett nytt område av symbiotiska enheter, producerade av biologiska och tekniska processer, som avslöjar den potentiella effekten av interaktion mellan ekologier och robotsystem på kritiska miljöer. Förlitar sig på mekanismer som lånats från cybernetik, robotik och permakultur för att så frön från prisvärda drönare i trä. Tillåter exakt positionering av varje ny planta, vilket ökar chansen att överleva.

Specifikationer:

• Totalvikt utan nyttolast: 9, 7Kg.
• Flygtid utan nyttolast: 41min.
• Maximal nyttolast: 10 kg frön.
• Autonomi: Kan så i autopilot en hektar på 10 minuter, cirka 5 kvadratmeter frön, med en hastighet av 5 m/s.
• Produktionskostnad: 1961, 75 US $

Licens:

Alla filer är licensierade med Creative Commons BY-SA, detta gör det perfekt att göra vinst med detta projekt (gör det!) Du är bara skyldig att ge oss tillskrivning (dronecoria.org), och om du har gjort någon förbättring bör du dela det med samma licens.

Steg 1: Skaffa materialet

Uppmärksamhet:

Om det här är den första drönaren du gör rekommenderar vi att du börjar med mindre och säkrare drönare, som en drönare av liten, öppen och öppen källkod: flone intructable. Dronecoria är för kraftfull för att vara din första drönare!

Var ska man bygga/köpa:

Kostnaden för den kompletta drönaren med två batterier och en radiokontroll är mindre än 2000 US $. Du bör leta efter en laserskärningstjänst för att skära trä och en 3D -utskriftstjänst för såningsmekanismen. Bra ställen att fråga bör vara FabLabs och MakerSpaces.

Vi lägger här länkar till olika onlinebutiker som Banggood, Hobbyking eller T-Motor, där du kan köpa komponenterna, de flesta av dem kan du också hitta dem på eBay. Tänk på att beroende på ditt land kommer du att kunna hitta en närmare eller billigare leverantör.

Kontrollera den rättsliga juridiska frekvensen för telemetradio för ditt land, normalt är 900 Mhz för Amerika och 433Mhz för Europa.

Våra batterier på 16000 mAh tillät flygplanet att flyga utan nyttolast i 41 minuter, men på grund av verksamhetens art, flyga till ett område, leverera fröerna så snart som möjligt (det tar 10 minuter runt) och landa, mindre och lättare batterier rekommenderas också.

Flygplan

Plywood 250 x 122 x 0, 5 cm 289 kr

Elektronik

• Motorer: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97,11
• ESC: Flame 60A 6 x $ 90
• Propellrar: T-MOTOR Polymer Folding 22 "Propeller MF2211 3 x $ 55
• Batterier: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo -batteri 2 x $ 142
• Flight Controller: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS -modulkombination 1 x $ 225,54
• Telemetri: Holybro 500mW Transceiver Radio Telemetry Set V3 för PIXHawk 1 x $ 46,36
• Servo (frökontroll): Emax ES09MD 1 x $ 9,65

Olika

• Batterikontakt AS150 anti-gnista 1 x $ 6,79
• Motoranslutning MT60 6 x $ 1,77
• Motorskruvar M4x20 (alternativ) 3 x $ 2,42
• Krympslangisolering 1 x $ 4,11
• Svart och röd kabel 12 AWG 1x $ 6,83
• Svart och röd kabel 10 AWG 1 meter x $ 5,61
• Batterirem 20x500mm 1 x $ 10,72
• Självhäftande kardborreband $ 1,6
• Radiosändare iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol w/ PPM S. BUS Receiver-Mode 2 1 x 55 $

Totalt: 1961, 75 US $

Möjliga tullkostnader, moms eller fraktkostnader ingår inte i denna budget.

Steg 2: Klipp och montera flygramen

I detta steg kommer vi att följa processen med att bygga och montera drönarens ram.

Denna ram är tillverkad i plywood, som historiska radiostyrda plan, det betyder också att den kan repareras med lim och är komposterbar om det inträffar en olycka och bromsar.

Plywood är ett mycket bra material som gör att vi kan göra en lättviktig drönare och till en låg kostnad. Väger 1,8 kg och kan kosta ett par hundratals dollar, istället för tusentals.

Digital tillverkning gör att vi enkelt kan replikera och dela designen med dig!

I videon och de bifogade instruktionerna ser du hur det ser ut när du monterar ramen.

Först bör du ladda ner filerna och hitta en plats med en laserskärare för att klippa dem. När det är klart är detta de viktigaste monteringsstegen:

1. Du måste använda dig av bitarna, varje arm identifieras med siffror. För att börja bygga armarna, beställ bitarna i varje arm.
2. Börja montera den övre delen av varje arm. lim eller använd blixtlås för att få anslutningen stark.
3. Gör samma sak med den nedre delen av armarna.
4. Blanda denna sista del så att den passar resten av armen.
5. Avsluta armarna med att lägga till landningsstället.
6. Slutligen, använd topp- och bottenplattorna för att sätta ihop alla armar.

Och det är allt

I nästa steg lär du dig hur du monterar 3D -utskrivna delen för att släppa fröna, vi väntar på dig där!

Steg 3: 3D -utskrift och montering av fröautomat

Vi konstruerade ett 3D-tryckt system för fröfrisättning, som kan skruvas fast i en PVC-vattenflaska som en kran, för användning av plastflaskor som fröbehållare.

Flaskor kan användas som låg vikt - låg kostnad, mottagare av Nendo Dango frökulor, som nyttolast för drönare. Frigöringsmekanismen finns i flaskans hals, servomotorn styr den öppna diametern, så att den automatiskt öppnas och kontrolleras av fröhastigheten för utsäde av flaskan.

Detta är det material du behöver:

• En plastflaska med stor flaskhals.
• 3D -tryckt mekanism.
• En blixtlås.
• Fem M3x16mm skruvar och muttrar,
• En skruvdragare.
• En servo.
• Något att ansluta till servon, som en flygkontroll, radiomottagare eller servotester.

För flygbilar rekommenderar vi digitala servon, eftersom den digitala kretsen filtrerar bullret, minskar batteriförbrukningen, förlänger flygtiden och inte producerar något elektroniskt brus som kan påverka flygkontrollen.

Vi rekommenderar EMAX ES09MD -servon, har en bra kvalitet/prisbalans och inkluderar metalliska växlar.

Du kan beställa delarna online i Shapeways, eller ladda ner och skriva ut delarna själv.

Monteringen är mycket enkel:

1. Placera bara ringen över skruvstycket.
2. Skruva en och en av skruvarna, fäst de små bitarna på huvudkroppen och placera muttrarna i slutet.
3. Placera servon på sin plats och fixa den med dragkedjan. Rekommenderas att använda även skruven som medföljer servon, för att fixa den mer fast.
4. Montera växeln på servoaxeln. (I videon är limmad, men det är inte längre nödvändigt.
5. För att testa det: anslut servon till en servotester och släpp några frön:)

Kolla gärna videon för att se monteringsprocessen i detalj!

Steg 4: Elektronik

När ramen och såningsmekanismen har monterats är det dags att göra den elektroniska delen.

VARNING

• Gör lödningen ordentligt, gör en dålig anslutning kan få katastrofala konsekvenser, som helt löst i flygplanet, eller olyckor.
• Använd en generös mängd lödmedel eftersom vissa trådar stöder höga strömstyrkor.
• Anslut bara batterierna när alla säkerhetskontroller är utförda. Du bör kontrollera (med en testare) att det inte finns kortslutningar mellan ledningarna.
• Lägg aldrig propellerna förrän allt är väl konfigurerat. Att placera propellrarna är ALLTID det sista steget.

För denna del av processen bör du ha alla elektroniska komponenter:

• 6 motorer P60 179KV.
• 6 ESC Flame 60A.
• 2 LiPo -batterier 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS -modul.
• 2 radiotelemetrisändtagare.
• 1 radiomottagare.
• 2 AS150 batterikontakter.
• 6 MT60 tretrådskontakt.
• Batterirem.
• 1 meter Svart kabel 12 AWG
• 1 meter Röd kabel 12 AWG.
• 1 meter Svart kabel 10 AWG
• 1 meter Röd kabel 10 AWG.
• 24 skruvar för motorerna. M4 x 16.

Och några verktyg som:

• Löd- och lödkolv.
• Krympslangisolering
• Tejp.
• Kardborre
• Tredje handen för lödning.
• Dubbelsidig tejp.

Låt oss gå!

Motorer och ESC

Från varje motor finns tre kablar, för att undvika elektromagnetiska störningar med resten av den elektroniska utrustningen, är det en bra idé att fläta ledningarna, för att minska dessa störningar bör även anslutningens längd vara så kort som möjligt.

Dessa tre kablar från motorerna ska kopplas till ESC: s tre kablar, ordningen på dessa ledningar beror på motorernas slutriktning, du bör byta två ledningar för att ändra riktning. Kontrollera schemat för rätt motorriktning.

För att göra den slutliga ledningen kan du använda MT60 med de tre kontakterna: löd kablarna från motorn till hankontakten och de tre ledningarna från ESC till honkontakten.

Upprepa bara detta 6 gånger för varje par Motor-ESC.

Nu kan du skruva motorerna på varje arm med M4 -skruvarna. Placera även ESC: n inuti ramen och anslut varje motor med motsvarande ESC.

Flight Controller

Använd en dubbelsidig vibrerande isoleringstejp för att placera flygbrädan mot ramen, det är viktigt att du använder ett rätt tejp för att isolera kortet från vibrationer. Kontrollera att pilen på flygplanet är i samma riktning som pilens ram.

Power Distribution Board

PDB är den elektriska eldstaden för drönaren som driver varje element. All ESC är ansluten där för att få spänningen från batteriet. Detta PDB har integrerat en BEC för att driva alla element som kräver 5V, som flygkontrollen och elektroniken. Mät också flygplanets elförbrukning för att veta batteriet kvar.

Löd batterikontakterna till PDB

P60 -motorerna som vi använder är konstruerade för att fungera i 12S (44 volt) eftersom våra batterier är 6S, de bör vara seriekopplade för att lägga till spänningen för var och en. Varje batteri har 22,2 volt, om vi ansluter batterierna i serie får vi 44,4 V.

Det enklaste sättet att ansluta batterier i serien är med AS150 -kontakten, detta gör att vi kan ansluta ett batteri direkt till det andra och det positiva och negativa av varje batteri till PDB.

Om ditt batteri har en annan kontakt kan du enkelt byta ut kontakten till AntiSpark AS150 eller använda en adapter.

Börja lödning av de 10 AWG -kablarna till PDB, använd tillräcklig kabel för att komma från PDB: s position till batterierna. Slutför sedan lödningen av AS150 -kontakterna. Var rädd om rätt polaritet.

Löd ESC till PDB

Energin från batterierna går direkt till PDB, och sedan från PDB går strömmen till de sex olika ESC. Börja placera PDB på sin avsedda plats och skruva fast den eller använd kardborre för att fixera den på ramen.

Löd de två ledningarna, positiva och negativa för varje ESC till PDB med 12 AWG -kabeln, detta PDB kan stödja upp till 8 motorer, men vi kommer bara att använda anslutningarna för sex motorer, så löd ESC med ESC, positivt och negativt, till PDB.

Varje ESC levereras med en tretrådskonektor, du skulle välja den vita signaltråden på denna kontakt och lödda den till den angivna positionen i PDB.

Slutligen, anslut PDB med den designade porten till flygplanet,

GPS & Armknapp & summer

Denna GPS har integrerat en knapp för att aktivera flygplanet och en summer för att utlösa ett larm eller pipa olika signaler.

Placera basen på GPS: n i det markerade läget och skruva fast den på ramen, var noga med att bygga ett fast fäste utan vibrationer eller rörelse, anslut sedan den till flygbrädan med de angivna kablarna.

Telemetri

Vanligtvis behöver du ett par enheter, en för flygplanet och en för markstationen. Placera en telemetrisändtagare i önskad position och använd kardborreband eller dubbelsidig tejp för att fixera i sin position. Anslut den till flygplanet med den specifika porten.

Radiomottagare

Placera radiomottagaren på den avsedda platsen, fixera den med kardborreband eller dubbelsidig tejp, lägg sedan antennerna så långt bort som möjligt och fäst dem säkert på ramen med tejp. Koppla mottagaren till flygplanet som du kan se i schemat.

Steg 5: Programvarukonfiguration

Dricks:

Vi gjorde denna instruktör så komplett som möjligt, med de väsentliga instruktioner som behövs för att ha flygkontrollen redo att flyga. För hela konfigurationen kan du alltid konsultera den officiella dokumentationen för Ardupilot / PixHawk -projekten, om något är oklart eller firmware uppdateras till en ny version.

För att göra detta steg bör du ha internetanslutning för att ladda ner och installera nödvändig programvara och fast programvara.

Som markstation kan du använda APM Planner 2 eller QGroundControl, båda fungerar bra på alla plattformar, Linux, Windows och OSX, för att konfigurera och utföra flygplaner i arducopterbaserade fordon. (QGroundControl även i Android)

Så det första steget är att ladda ner och installera den markstation du väljer på din dator.

Beroende på ditt operativsystem kanske du måste installera en extra drivrutin för att ansluta till kortet.

När den är installerad, anslut flygkontrollen till din dator via USB-kabeln, välj Install Firmware, som flygram, bör du välja hexakopterdrönaren med + konfiguration, det här laddar ner den senaste firmware till din dator och laddar upp den till drönaren. Avbryt inte denna process eller koppla bort kabeln under tiden uppladdningen.

När den fasta programvaran är installerad kan du ansluta till drönaren och göra flygplanets konfiguration. Denna konfiguration bör endast göras en gång eller varje gång en ny firmware uppgraderas. Eftersom det är ett stort flygplan, kan det vara bättre att först konfigurera anslutningen med en trådlös länk med telemetrieradioerna för att enkelt flytta drönaren utan en kabelbunden kabel.

Radiotelemetrianslutning

Anslut USB-radion till din dator och slå på drönaren med batterierna.

Anslut sedan också batterierna till drönaren och klicka på Anslut i markstationen, beroende på ditt operativsystem kan en annan port visas som standard, normalt med porten i AUTO bör en solid anslutning göras.

Om inte, kontrollera att du använder rätt port och rätt hastighet i denna port.

ESC -kalibrering. För att konfigurera ESC: erna med det lägsta och högsta gasvärdet bör en ESC -kalibrering utföras. Det enklaste sättet att göra detta är genom Mission Planer, klicka på ESC Calibration och följ stegen på skärmen. Om du tvivlar kan du kontrollera avsnittet om ESC -kalibrering i den officiella dokumentationen.

Kalibrering av accelerometern

För att kalibrera accelerometern behöver du en plan yta, sedan ska du klicka på knappen för Kalibrera accelerometer och följa instruktionerna på skärmen, de kommer att be dig att sätta drönaren i olika positioner och trycka på knappen varje gång, positionerna ska vara jämn, på vänster sida, på höger sida, näsa upp och näsa ner.

Kalibrering av magnetometern

För att kalibrera magnetometern, när knappen Calibrate Magnetometer trycks in, bör du flytta hela flygplanet 360 grader för att göra en fullständig kalibrering, skärmen hjälper dig i processen och varnar dig när det är klart.

Koppla ihop med radiomottagaren

Följ instruktionerna från din radiokontroller för att binda sändaren och mottagaren. När anslutningen är klar ser du signalerna som kommer till flygkontrollen.

Konfigurera servon för fröfrisättning

Fröfrisättningssystemet för flygkontrollen kan konfigureras som en kamera, men istället för att ta ett foto, släpp frön:)

Kamerakonfigurationen är under utlösarlägen, olika lägen stöds, välj bara den som fungerar bättre för ditt uppdrag:

1. Fungerar som en grundläggande intervallmätare som kan aktiveras och inaktiveras. Automatisk öppning och stängning.
2. Slår på intervallmätaren konstant. Drönaren tappar alltid frön. Kanske inte så användbart eftersom vi kommer att tappa några frön under start.
3. Utlösare baserat på avstånd. Kommer att vara användbart vid manuella flygningar för att släppa frön med specifik frekvens på marken med oberoende av flygplanets hastighet. Systemet öppnar dörren varje gång det inställda horisontella avståndet överskrids.
4. Utlöses automatiskt när du flyger en undersökning i uppdragsläge. Användbart för att planera platserna för att släppa fröna från markstationen.

Vår ram fungerar bra med standardkonfigurationen, så ingen specifik konfiguration behöver göras.

Steg 6: Flyga och utför skogsplanteringsprojekt

Kartläggning av territoriet. Efter en brand, eller för att återställa ett försämrat område, skulle det första steget vara att utföra en skadebedömning och dokumentera det aktuella tillståndet före eventuella ingripanden. För denna uppgift är drönare ett grundläggande verktyg eftersom de troget dokumenterar landets tillstånd. För att utföra dessa uppgifter kan vi använda en konventionell drönare eller kameror som fångar det nära infraröda som gör att vi kan se växternas fotosyntetiska aktivitet.

Ju mer infrarött ljus som reflekteras, växterna blir friskare. Beroende på hur mycket terräng som påverkas kan vi använda multirotorer, som kan ha en kartläggningskapacitet på cirka 15 hektar per flygning, eller välja en fast vinge, som kan kartlägga upp till 200 hektar i en enda flygning. Upplösningen att välja beror på vad vi vill observera. För att utföra en första utvärdering skulle det vara tillräckligt med upplösningar på 2 till 5 cm per pixel.

För ytterligare utvärderingar, när du vill kontrollera utvecklingen av frö som sås i ett område, kan det vara lämpligt att utföra provtagningar med upplösningar runt 1 cm/pixel för att se tillväxten.

Flyg runt 23 meters höjd får 1 cm/pixel och flyg på 70 meter får en upplösning på 3 cm/pixel.

För att göra Ortofoto och digital modell av terrängen kan vi använda gratis verktyg som PrecissionMapper eller OpenDroneMap som också är gratis programvara.

När ortofotot är klart, vänligen ladda upp det till Open Aerial Map, för att dela med sig av landets tillstånd med andra.

Analys och klassificering av territoriet

När vi har byggt om ortofotot innehåller den här bilden, vanligtvis i geoTIFF -format, de geografiska koordinaterna för varje pixel, så alla igenkännbara objekt i bilden har associerat dess 2D-, latitud- och longitudkoordinater i den verkliga världen.

Helst, för att förstå territoriet, bör vi också arbeta med 3D -data och analysera dess höjdegenskaper, i syfte att hitta de perfekta platserna att så.

Ytklassificering och segmentering

Området som ska beskogas, densitet och artstyp kommer att bestämmas av en biolog, ekolog, skogsingenjör eller reparatör, och även av juridiska eller politiska frågor.

Som ungefärligt värde kan vi peka på 50 000 frön per hektar, detta skulle vara 5 frön per kvadratmeter. Denna yta som ska sås kommer att begränsas inom det tidigare mappade området. När man väl har bestämt det potentiella området som ska beskogas, skulle den första nödvändiga klassificeringen vara att differentiera det verkliga området att så, och där inte.

Du bör identifiera som icke-såddzoner:

• Infrastruktur: Vägar, konstruktioner, vägar.
• Vatten: floder, sjöar, översvämmade områden.
• Icke-fertila ytor: steniga områden eller med stora stenar.
• Lutande mark: med en lutning större än 35%.

Så det här första steget skulle vara att segmentera territoriet till områdena för att utföra sådd.

Vi kan så fylla dessa områden, producera ett vegetationstäcke, undvika erosion och börja så snart som möjligt med återhämtning av jorden.

Sådd med drönare När vi har konstruerat dessa polygoner där vi ska så för att göra en fullständig fyllning av ytan med frön, bör vi känna till såbreddbanan som kan öppna såmaskinens drönare och flyghöjden fastställd för att göra en komplett rundtur i territoriet, med en separation mellan vägar med denna kända bredd.

Hastigheten kommer också att avgöra antalet frön per kvadratmeter, men vi kommer att försöka maximera hastigheten, minimera flygtiden och utföra såningen per hektar under minsta möjliga tid. Om vi antar att vi flyger i 20 km/tim skulle detta vara cirka 5 meter per sekund, om vi har en vägbredd på 10 meter, skulle det på en sekund täcka en yta på 50 kvadratmeter, så vi bör kasta 250 frön per sekund för att täcka målet höjde 5 frön per kvadratmeter.

Vi hoppas att du kommer att få trevliga flyg som återställer ekosystem. Vi behöver dig för att bekämpa vilda bränder

Om du kom hit har du ett mycket kraftfullt verktyg i händerna, en drönare som kan återskapa en hektar på bara 8 minuter. Men den här kraften är ett stort ansvar, använd ENDAST NATIVA FRÖN för att inte störa ekosystemet.

Om du vill samarbeta, har problem som ska lösas, eller om du har bra idéer för att förbättra detta projekt, är vi organiserade på wikifactory -webbplatsen, så använd den här plattformen för att utveckla projektet.

Tack än en gång för att hjälpa oss att göra en grönare planet.

Dronecoria Team

Denna manual är gjord av:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Steg 7: Bonusspår: Täck dina egna frön för luftsådd

Kraftfulla frön (Semillas Poderosas) är ett projekt som vi gjorde för att göra kunskapen kring den organiska utsädesbeläggningen tillgänglig och belysa typen av ingredienser och produktionsmetoden med billiga material.

Vid återvinning av nedbruten mark, oavsett om det sker genom bränder eller ofruktbar jord, kan utsädespelletering vara en nyckelfaktor för att förbättra sådd och minska frökostnader och miljöbehov.

Vi hoppas att denna information kommer att vara användbar för bönder och naturvårdare för att göra restaureringsprojekt, pelletera sina frön själva, öka fröns livskraft, se till att fröna skyddas mot svampar och rovdjur under groning, och lägger till mikrobiologi för ökad markfertilitet.

Vi har utvecklat denna handledning med en konventionell cementblandare och en vattenspruta för att pelletisera stora mängder frön. För att pelletisera mindre frön kan en hink appliceras på mixern. Vår 3-lagers metod:

1. Första lagret: Bioskydd. Naturliga föreningar som gör det möjligt att skydda fröet mot skadliga ämnen som svampar och bakterier. De viktigaste naturliga fungiciderna är: vitlök, nässla, aska, hästsvans, kanel, kiselgur.
2. Andra lagret: Näring. De är naturliga organiska gödningsmedel som produceras av fördelaktiga markmikroorganismer, som producerar en synergi med rötterna. Huvudbiogödselmedel: Daggmask Humus, kompost, flytande gödningsmedel, effektiva mikroorganismer.
3. Tredje skiktet: Externt skydd. Naturliga föreningar som gör det möjligt att skydda fröet mot yttre medel, såsom rovdjur, sol och uttorkning. Agenter mot insekter: aska, vitlök, kiselgur, kryddnejlika, gurkmeja, cayenne, lavendel. Medel mot yttre faktorer: Lera, hydrogel, kol, kalkdolomit.

Däremellan: Pärmar. Beläggningsmaterial är bundna genom bindemedel eller vidhäftande ämnen, vilket förhindrar att täckskikt bryts eller rivs. Dessa bindemedel kan vara: Plantago, alginat, agar.agar, arabiskt gummi, gelatin, vegetabilisk olja, mjölkpulver, kasein, honung, stärkelse eller hartser.

Vi rekommenderar att du börjar med små kontroller tills du behärskar tekniken. Processen är enkel, men kräver erfarenhet tills du vet rätt belopp.

De fasta ingredienserna ska appliceras mycket tunna, och mycket småningom, för att inte bilda klumpar eller för att skapa pellets utan frön inuti. Vätskekomponenterna appliceras genom en så tunn tunn pulveriserare som inte ger droppar. Minsta mängd vätska appliceras mellan material och material för att förbättra vidhäftningen av dammet på kulorna. Vissa material behöver fler pärmar än andra eftersom de kan vara fler klistermärken. Om du håller ihop bollarna kan du separera dem med händerna mycket försiktigt, eftersom de kan gå sönder. En bra pelletisering bör inte behöva mekanisk separation.

I videon ser du ett exempel på beläggningsprocessen för Eruca Sativa. Observera att detta är ett exempel, du kan kombinera olika komponenter för beläggning, beroende på brister eller potentiell jord och frön, även från rovdjur eller tillgängligheten av ingredienserna i din region. För denna handledning gjorde jag också den bifogade listan över möjliga ingredienser som du kan använda.

Som bindemedel kommer vi att använda agaragar. Som bioskyddsmedel kommer vi att använda kiselgur. Som komponenter i näring, kol, även kompost, dolomit och flytande biogödsel. Lera och gurkmeja för det yttre skyddsskiktet.

Det viktigaste elementet är fröet, som inte får ha genomgått någon typ av process med agrokemikalier.

• Biogödselmedlet späds ut i vatten i proportionerna var tionde. I detta fall 50 kubikcentimeter i en halv liter vatten. Vätskepreparatet finns i en vätskespruta och vi ger det en belastning på 15 kompressioner.
• Vi lägger fröna i maskinen och sprayar dem med vatten. Sprutor ska vara så små som möjligt så att det inte bildas klumpar. Sedan slår vi på maskinen och börjar med beläggningen.
• Med dina händer kan du försiktigt separera fröna om de sticker mellan dem.
• Vi tillsätter kiselgur och blandar för att bilda en homogen blandning, sedan lägger vi till vatten som avaktiverar klumparna.
• Kol tillsätts till blandningen och upprepas vattensprayen, tillsätt dolomit eller kalkjord.
• När lagren väl är formade tillsätts substratet så tunt som möjligt. För att uppnå detta kan du använda ett filter.
• Leran tillsätts generöst blandas väl med fröna. Slutligen för det yttre skyddsskiktet beslutade vi att införliva gurkmeja.
• Pelleterade frön bör torkas utomhus i skuggan, annars kan de bromsa.

Och det är allt! Ha det bra med att skapa ett underbart ekosystem

Första priset i Epilog X -tävlingen