$ 18 Robot - Hela körningen på 2 timmar: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Det var kul!

Jag stötte nyligen på ett litet kit med robotdelar som fick min uppmärksamhet eftersom det var så billigt. Enligt satsen ingår alla delar (hjul, kaross, kabel, CONTROLLER !, …).

För att vara ärlig var jag pessimistisk och tänkte att det här kan vara en fångst. MEN: var cool och se vad som hände

Tillbehör

du kan behöva följande verktyg (som vanligtvis finns i välsorterat DIY -hushåll:))

• Philips skruvmejsel
• lödkolv

och delarna

robotkit kan köpas här (andra ställen har dem också, men jag hittade det inte någonstans billigare)

Steg 1: Steg 1: Montering

Jag fick titta ett par gånger på de ursprungliga bilderna på satsen. Så om du vill prova - jag tog några bilder som referens.

Monteringsstegen är

• fäst det fritt roterande hjulet
• fixa de två motorerna med klämdelarna (se bilder)
• fäst de två hjulen på motoraxeln
• använd sexkantsbultarna med skruvarna och fäst dem på bottenplattan (ja, du kan le - även bultarna medföljde)
• fäst slutligen styrenheten och motordrivrutinen på sexkantsbultarna

Det är allt. Nästa steg är kabeldragning.

Steg 2: Steg 2: Kabeldragning

Få inte panik - kablar är mindre huvudvärk än det ser ut. Här hittar du en översikt:

Motorkablar (var 2 st)

• varje motor får 1 tråd - se bild
• någon fästning är ok - du kommer senare att räkna ut genom hjulets rotationsriktning om du behöver byta ledningar

Strömkablar (var 2 st)

• 2 st strömkablar behöver
• batterilådan levererar ström och levereras med röd (+) och svart (-) kabel
• rött är (+)
• svart är (-)
• röd (+) ska gå till motordrivstiften +12V (den röda tavlan) - se bild
• svart (-) ska gå till motordrivstiften GND (den röda tavlan) - se bild
• därifrån kan du använda bullet -kontakten direkt och förse arduino -kontrollen med den - eller lödda direkt till anslutningen, som jag gjorde
• Obs: det finns 1 tillsatsstift bredvid +12V, GND - det kallas +5V, vänligen lämna detta stift öppet - se bild

Motor förarkabel (4pins)

• 1st kabel (brun, röd, orange, gul)
• denna kabel börjar vid motordrivrutinen - se bild
• den andra sidan av den kabeln går till styrenheten till stift 2, stift 3, stift 4 och stift 5 - se bild
• denna kabel styr motorns riktning och hastighet

Distance Sensore -kabel (3 stift)

• 1st kabel (orange, röd, brun)
• denna kabel börjar vid sensorn (dess hårda kabel)
• den andra änden av denna kabel går till kontrollnål 10 - se bild

Det är allt! Nästa steg: programmering.

Steg 3: Steg 3: Programmering

Det är väl den sista delen och faktiskt det sista steget innan odjuret tar tag i vägen.

För dem som aldrig använt Arduino tidigare - låt oss ha en riktigt kort introduktion:

• Arduino är en programmerings -IDE för Arduino -kontroller (som den blå tavlan)
• Arduino IDE kan laddas ner gratis! men det föredras att donera om du kan spara en dollar
• Du kan ändra robotens beteende genom att programmera och ladda det modifierade programmet till arduino -kortet
• Vi ansluter det blå kortet via USB till datorn (jag föredrar en usb -hubb mellan datorn och arduino -kortet)
• Ladda programmet och gjort
• Låt mig veta om du behöver support med Arduino IDE

För dem som behöver en kickstart:

• ladda ner Arduino IDE här ladda ner
• ladda ner källkoden från den här sidan schneller_blitz.ino
• starta Arduino IDE och öppna källkoden
• sammanställa
• ladda upp
• springa!

Nu är det din tur att ändra koden och ha kul med den där lilla killen.

Steg 4: Sammanfattning

Några ytterligare bilder från roboten bifogas.

• Om du har frågor - meddela mig.
• Om du har fler idéer om vad du ska göra med det - låt mig veta.
• Om du byggde det - skicka mig gärna bilder och låt oss dela idéer!

Det är alla killar.

Tack för att du läser!

Bäst